工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 4.3.4 程序?qū)Ъ癐O配置文與導(dǎo)入件的導(dǎo)出_第1頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 課件 4.3.4 程序?qū)Ъ癐O配置文與導(dǎo)入件的導(dǎo)出_第2頁
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4.3.4程序及I/O配置文件的導(dǎo)出與導(dǎo)入情景導(dǎo)入圖2-1

系統(tǒng)的備份圖2-2

程序的導(dǎo)入大家在平常的操作中，肯定少不了程序或者文件配置的導(dǎo)入及導(dǎo)出，今天我們就來具體學(xué)習(xí)下程序及I/O配置文件的導(dǎo)出與導(dǎo)入。1、程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-3

程序編輯設(shè)置程序文件可以導(dǎo)出到USB設(shè)備，應(yīng)注意的是，路徑中不能包含中文。具體操作過程如下。1、程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-4

編寫程序圖2-5程序?qū)?導(dǎo)出1、程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-6選擇程序另存為路徑選擇“加載程序”選項(xiàng)即可導(dǎo)入程序，單擊“另存程序?yàn)椤边x項(xiàng)即可導(dǎo)出程序。單擊“另存程序?yàn)椤卑粹o即可導(dǎo)出新建程序，如圖2-6所示。單擊

，可以修改程序的導(dǎo)出路徑。設(shè)置完成后單擊“確定”按鈕，即可完成程序的導(dǎo)出。1、程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-7

插入U(xiǎn)盤1、程序的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-9

程序?qū)С鼋Y(jié)果圖2-8

選擇程序?qū)С雎窂酱蜷_NewProgramName文件夾下有兩個(gè)文件，如圖2-8所示。其中，MainModule文件保存的是創(chuàng)建的程序，屬于一個(gè)模塊文件I/O配置文件的導(dǎo)出與導(dǎo)入圖2-10“控制面板”界面圖2-11I/O配置文件導(dǎo)入/導(dǎo)出選擇I/O配置文件同樣可以導(dǎo)入或?qū)С龉I(yè)機(jī)器人，路徑中不能包含中文。具體操作過程如下所示。圖2-12完成I/O配置文件的導(dǎo)出知識(shí)回顧圖2-13

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