2026年安徽單招工業(yè)機(jī)器人技術(shù)維護(hù)專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，用于檢查電氣線路連接是否牢固的工具是（）。A.萬用表B.擰緊扳手C.剝線鉗D.烙鐵2.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承常見的故障是（）。A.電機(jī)過熱B.軸承磨損C.控制器死機(jī)D.傳感器信號錯誤3.在機(jī)器人維護(hù)過程中，發(fā)現(xiàn)減速器油位過低，可能的原因是（）。A.油泵故障B.油封損壞C.控制器設(shè)置錯誤D.電機(jī)過載4.機(jī)器人示教器界面中，用于調(diào)整機(jī)器人運動速度的按鈕是（）。A.“模式”鍵B.“速度”旋鈕C.“急停”按鈕D.“復(fù)位”鍵5.機(jī)器人程序中，用于控制機(jī)器人停止運動的指令是（）。A.G01B.G90C.M30D.M016.工業(yè)機(jī)器人常見的安全防護(hù)裝置包括（）。A.急停按鈕B.光柵傳感器C.安全圍欄D.以上都是7.機(jī)器人維護(hù)中，更換伺服電機(jī)時，應(yīng)注意（）。A.電機(jī)型號匹配B.接線順序正確C.軸承潤滑充分D.以上都是8.機(jī)器人編程中，用于定義坐標(biāo)系指令是（）。A.G54B.M15C.G28D.M029.機(jī)器人控制系統(tǒng)常見的故障代碼“Err401”通常表示（）。A.電壓不足B.通信中斷C.電機(jī)過載D.控制器死機(jī)10.在機(jī)器人維護(hù)過程中，檢查電纜時，應(yīng)注意（）。A.電纜彎曲半徑是否過小B.電纜是否破損C.電纜固定是否牢固D.以上都是二、判斷題（每題2分，共20題）1.機(jī)器人維護(hù)前，必須切斷電源，并掛上警示牌。（）2.機(jī)器人減速器油溫過高會導(dǎo)致工作效率下降。（）3.機(jī)器人示教器中，所有運動指令都需要先進(jìn)入“手動”模式才能執(zhí)行。（）4.機(jī)器人程序中，G01指令用于快速定位。（）5.機(jī)器人維護(hù)中，清潔控制器內(nèi)部灰塵時，應(yīng)使用壓縮空氣。（）6.機(jī)器人關(guān)節(jié)限位開關(guān)故障會導(dǎo)致機(jī)器人無法啟動。（）7.機(jī)器人電纜破損時，應(yīng)立即更換，不得修補(bǔ)使用。（）8.機(jī)器人維護(hù)后，必須重新校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系。（）9.機(jī)器人編程中，M02指令表示程序結(jié)束。（）10.機(jī)器人維護(hù)中，檢查電機(jī)軸承時，應(yīng)使用聽針。（）三、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本流程。2.列舉三種常見的機(jī)器人減速器故障，并說明原因。3.解釋機(jī)器人編程中G01指令的含義及使用方法。4.說明機(jī)器人維護(hù)中，檢查電纜時需要注意哪些事項。四、實操題（每題10分，共2題）1.某工業(yè)機(jī)器人減速器出現(xiàn)異響，請簡述排查步驟及可能的原因。2.機(jī)器人程序中，某關(guān)節(jié)運動出現(xiàn)卡頓，請分析可能的原因并提出解決方法。答案與解析一、選擇題答案與解析1.B解析：檢查電氣線路連接牢固需要使用擰緊扳手，萬用表用于測量電壓，剝線鉗用于處理電纜端頭，烙鐵用于焊接。2.B解析：關(guān)節(jié)軸承磨損是機(jī)器人常見的機(jī)械故障，電機(jī)過熱、控制器死機(jī)、傳感器信號錯誤屬于電氣或軟件問題。3.B解析：減速器油位過低通常是由于油封損壞導(dǎo)致漏油，油泵故障會導(dǎo)致供油不足，控制器設(shè)置錯誤影響油位顯示，電機(jī)過載與油位無關(guān)。4.B解析：示教器界面中，調(diào)整機(jī)器人運動速度通常通過“速度”旋鈕實現(xiàn)，其他選項的功能分別為切換模式、緊急停止、系統(tǒng)復(fù)位。5.D解析：M01是條件停止指令，G01是直線插補(bǔ)指令，G90是絕對坐標(biāo)指令，M30是程序結(jié)束并復(fù)位。6.D解析：工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)裝置包括急停按鈕、光柵傳感器、安全圍欄等，以上均為常見防護(hù)措施。7.D解析：更換伺服電機(jī)時，需確保型號匹配、接線順序正確、軸承潤滑充分，以上均為關(guān)鍵注意事項。8.A解析：G54是用戶定義的坐標(biāo)系指令，M15是輔助功能指令，G28是自動返回參考點指令，M02是程序結(jié)束指令。9.B解析：“Err401”通常表示通信中斷，電壓不足、電機(jī)過載、控制器死機(jī)對應(yīng)其他故障代碼。10.D解析：檢查電纜時需關(guān)注彎曲半徑、破損情況、固定牢固度，以上均為關(guān)鍵點。二、判斷題答案與解析1.正確解析：維護(hù)前必須切斷電源并掛警示牌，確保安全。2.正確解析：減速器油溫過高會導(dǎo)致潤滑失效，效率下降。3.錯誤解析：部分運動指令可直接在“自動”模式執(zhí)行，無需切換手動模式。4.錯誤解析：G01是直線插補(bǔ)指令，用于慢速定位，G00才是快速定位指令。5.正確解析：使用壓縮空氣清潔控制器內(nèi)部灰塵，避免靜電損壞。6.正確解析：限位開關(guān)故障會導(dǎo)致機(jī)器人無法進(jìn)入運行狀態(tài)。7.正確解析：電纜破損存在安全隱患，必須更換。8.正確解析：維護(hù)后需校準(zhǔn)坐標(biāo)系，確保機(jī)器人運動精度。9.正確解析：M02是程序結(jié)束指令，用于終止當(dāng)前程序。10.正確解析：聽針可用于檢測軸承異響，判斷故障原因。三、簡答題答案與解析1.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本流程答：（1）準(zhǔn)備工具和備件；（2）切斷電源并掛警示牌；（3）清潔機(jī)器人外部；（4）檢查機(jī)械部件（減速器、軸承、電纜等）；（5）檢查電氣系統(tǒng)（線路、控制器、傳感器等）；（6）校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系；（7）測試機(jī)器人運行功能；（8）記錄維護(hù)內(nèi)容并歸檔。2.機(jī)器人減速器常見故障及原因答：（1）異響：軸承磨損或潤滑不良；（2）油溫過高：負(fù)載過大或散熱不良；（3）卡頓：內(nèi)部齒輪損壞或污垢堵塞。3.G01指令的含義及使用方法答：G01是直線插補(bǔ)指令，用于控制機(jī)器人沿直線運動。使用方法：-G01X...Y...Z...F...；-X、Y、Z為目標(biāo)點坐標(biāo)；-F為進(jìn)給速度。4.檢查電纜時需要注意的事項答：（1）檢查電纜彎曲半徑是否過大，避免損壞絕緣層；（2）檢查電纜是否有破損、老化現(xiàn)象；（3）檢查電纜固定是否牢固，避免松動或摩擦；（4）檢查電纜接頭是否接觸良好。四、實操題答案與解析1.減速器異響排查步驟及原因答：排查步驟：（1）聽異響部位，判斷是內(nèi)部還是外部；（2）檢查油位和潤滑情況；（3）檢查齒輪磨損情況；（4）測試電機(jī)供電是否正常。可能原因：軸承磨損、潤滑不足、齒輪損壞。2.關(guān)節(jié)運動卡頓分析與解決方法答：可能原因：（1）關(guān)節(jié)限位