2025年高職專科（工業(yè)機器人技術）機器人故障診斷綜合測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內。1.工業(yè)機器人故障診斷的首要步驟通常是（）A.故障檢測B.故障分類C.故障定位D.故障修復2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人關節(jié)的位置（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.編碼器D.溫度傳感器3.當工業(yè)機器人出現位置偏差故障時，可能的原因不包括（）A.編碼器損壞B.減速器磨損C.控制器程序錯誤D.電機故障4.工業(yè)機器人故障診斷中，通過分析電流變化來判斷故障的方法屬于（）A.電氣特性分析法B.振動分析法C.溫度分析法D.聲音分析法5.若工業(yè)機器人的某個軸運動速度異常緩慢，首先應檢查（）A.電機驅動器B.機器人本體結構C.示教器設置D.末端執(zhí)行器6.工業(yè)機器人故障診斷的常用工具不包括（）A.示波器B.萬用表C.扳手D.邏輯分析儀7.對于工業(yè)機器人的軟件故障，以下處理方法正確的是（）A.直接更換硬件B.重新安裝操作系統(tǒng)C.檢查程序邏輯并修正D.重啟機器人8.當工業(yè)機器人出現異常振動時，可能是（）A.機器人安裝不牢固B.程序運行正常C.潤滑良好D.傳感器正常9.工業(yè)機器人故障診斷中，觀察指示燈狀態(tài)屬于（）A.直接觀察法B.間接觀察法C.功能測試法D.對比測試法10.若工業(yè)機器人的通信出現故障，應檢查（）A.通信線纜連接B.機器人外觀C.末端執(zhí)行器工具D.機器人關節(jié)11.工業(yè)機器人故障診斷中，利用故障樹分析法的目的是（）A.快速找到故障原因B.美化故障診斷報告C.增加故障診斷難度D.與其他方法對比12.當工業(yè)機器人的某個軸無法動作時，可能是（）A.該軸電機故障B.其他軸電機故障C.示教器電池沒電D.機器人整體斷電13.工業(yè)機器人故障診斷中，通過監(jiān)測機器人運行時的功率變化來判斷故障屬于（）A.能量分析法B.運動學分析法C.動力學分析法D.運動軌跡分析法14.若工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器抓取物體不穩(wěn)定，可能是（）A.末端執(zhí)行器夾爪磨損B.機器人整體結構強度高C.程序設置抓取力度過大D.電機轉速過高15.工業(yè)機器人故障診斷中常用的基于數據挖掘的方法是為了（）A.發(fā)現潛在故障模式B.增加數據量C.使診斷過程更復雜D.減少診斷時間16.當工業(yè)機器人出現過熱故障時，應檢查（）A.冷卻系統(tǒng)B.機器人顏色C.末端執(zhí)行器重量D.程序運行時間17.工業(yè)機器人故障診斷中，對機器人進行手動操作測試屬于（）A.功能測試法B.模擬測試法C.在線測試法D.離線測試法18.若工業(yè)機器人的某個關節(jié)出現卡頓現象，可能是（）A.關節(jié)內部有異物B.潤滑油過多C.程序運行流暢D.電機扭矩過小19.工業(yè)機器人故障診斷中，利用專家系統(tǒng)的優(yōu)勢在于（）A.快速準確診斷B.增加診斷成本C.需要更多人工干預D.診斷結果不準確20.當工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)出現故障，圖像模糊時，可能是（）A.攝像頭損壞B.機器人手臂抖動C.示教器顯示正常D.程序邏輯正確第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將答案填在橫線上。1.工業(yè)機器人故障診斷的常用方法包括直接觀察法、功能測試法、__________、對比測試法等。2.工業(yè)機器人的故障類型可分為硬件故障和__________故障。3.在工業(yè)機器人故障診斷中，通過檢測機器人關節(jié)的扭矩變化來判斷故障屬于__________分析法。4.工業(yè)機器人故障診斷的流程通常包括故障檢測、故障定位、故障__________和故障修復。5.若工業(yè)機器人的某個軸電機電流異常增大，可能是該軸出現__________故障。（二）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人故障診斷中直接觀察法的主要內容。2.工業(yè)機器人出現位置精度偏差故障時，可能有哪些原因？3.說明利用功能測試法診斷工業(yè)機器人故障的步驟。4.工業(yè)機器人故障診斷中，對比測試法適用于哪些情況？（三）材料分析題（共10分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：某工業(yè)機器人在運行過程中，突然出現某個軸運動停止，且伴有異常聲音。經過檢查，發(fā)現該軸的電機溫度過高，電機驅動器指示燈顯示異常。問題：請分析可能導致該故障的原因，并提出初步的故障診斷和修復建議。（四）案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。案例：某工廠的工業(yè)機器人在生產過程中頻繁出現故障，表現為機器人動作不協(xié)調，有時甚至出現誤操作。經過多次故障診斷，發(fā)現是機器人的控制系統(tǒng)軟件存在漏洞，導致信號傳輸不穩(wěn)定。問題如下：1.針對該案例中的故障，應如何進行修復？（7分）2.從該案例中，總結工業(yè)機器人軟件故障診斷的要點。（8分）（五）綜合設計題（共5分）答題要求：請設計一個簡單的工業(yè)機器人故障診斷方案，包括故障檢測方法、故障定位策略和故障修復措施。答案：1.C2.C3.B4.A5.A6.C7.C8.A9.A10.A11.A12.A13.A14.A15.A16.A17.A18.A19.A20.A填空題答案：1.電氣特性分析法（答案不唯一，合理即可）2.軟件3.動力學4.分類5.機械卡死（或類似合理答案）簡答題答案：1.直接觀察法主要內容包括觀察機器人外觀是否有損壞、變形；查看各部件連接是否松動；觀察指示燈狀態(tài)判斷是否有異常；聽機器人運行時是否有異常聲音等。2.位置精度偏差故障原因可能有編碼器故障、減速器磨損、機械結構松動、控制器參數設置錯誤、電機故障等。3.功能測試法診斷步驟：首先明確要測試的功能，然后按照正常操作流程執(zhí)行該功能，觀察機器人的動作、運行狀態(tài)、參數反饋等是否正常，記錄測試結果，與正常狀態(tài)對比判斷是否存在故障。4.對比測試法適用于當懷疑機器人某個部件或功能出現故障，但不確定時，與相同型號正常運行的機器人進行對比測試，比較各項性能指標、運行狀態(tài)等，找出差異來確定故障。材料分析題答案：可能原因：電機過載、電機故障、電機驅動器故障。初步診斷：檢查電機負載是否正常，查看電機驅動器的參數設置和指示燈狀態(tài)進一步判斷。修復建議：若電機過載，檢查機械傳動部分是否有卡死等情況并排除；若電機故障，更換電機；若電機驅動器故障，維修或更換驅動器。案例分析題答案：1.修復方法：對控制系統(tǒng)軟件進行升級，修復漏洞，重新進行調試和測試，確保信號傳輸穩(wěn)定，機器人動作協(xié)調。2.軟件故障診斷要點：仔細觀察機器人故障表現，分析與軟件相關的癥狀；檢查軟件版本是否正確，是否存在兼容性問題；查看程序邏輯，排查是否有錯誤指令；監(jiān)測軟件運行時的各項參數和信號傳輸情況。綜合設計題答案：故障檢測方法