)根據(jù)式(52)得，故立柱合格。主要零部件建模與整體裝配本課題設(shè)計(jì)的升降橫移車庫，主要由升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、車庫框架等三個(gè)主要部分組成。根據(jù)方案設(shè)計(jì)以及參數(shù)設(shè)計(jì)，運(yùn)用SolidWorks軟件進(jìn)行三維建模和虛擬裝配。升降機(jī)構(gòu)建模鏈傳動(dòng)在升降機(jī)構(gòu)中起著傳遞運(yùn)動(dòng)的作用，材質(zhì)為40Cr,根據(jù)上REF_Ref196816946\h表4鏈傳動(dòng)的參數(shù)繪制二維圖如REF_Ref197462089\h圖18、REF_Ref197462091\h圖19所示。圖SEQ圖\*ARABIC18升降小鏈輪二維圖圖SEQ圖\*ARABIC19升降大鏈輪二維圖利用SolidWorks進(jìn)行建模時(shí)，運(yùn)用“圓”工具繪制鏈輪的中心孔與節(jié)圓，接著利用“多邊形”工具繪制鏈輪的齒形，將繪制好的草圖沿著垂直于草圖平面的方向拉伸，從而形成鏈輪的基本形狀，最后在鏈輪的中心孔處繪制鍵槽的草圖，把鍵槽從鏈輪實(shí)體中切除。其三維圖如REF_Ref197519809\h圖20所示圖SEQ圖\*ARABIC20升降鏈輪三維圖滾筒用來收卷鋼絲繩，從而實(shí)現(xiàn)載車板的上下移動(dòng)；根據(jù)REF_Ref197470750\r\h3.2.3計(jì)算的結(jié)果，繪制其二維圖，如REF_Ref197470950\h圖21所示。圖SEQ圖\*ARABIC21滾筒二維圖利用SolidWorks進(jìn)行建模時(shí)，先繪制滾筒的內(nèi)外圈直徑，采用拉伸凸臺(tái)繪制出圓柱體，接著在滾筒的外表面繪制鋼絲繩的直徑，采用掃描的方式繪制鋼絲繩，其三維建模視圖如REF_Ref197471381\h圖22所示。圖SEQ圖\*ARABIC22滾筒三維圖升降機(jī)構(gòu)如REF_Ref197459820\h圖23所示，由電動(dòng)機(jī)1、鏈傳動(dòng)4~5、滾筒2、升降軸、軸承3及軸承支座1等組成。其建模二維圖如REF_Ref197459820\h圖23所示，三維圖如REF_Ref196846907\h圖24所示。圖SEQ圖\*ARABIC23升降系統(tǒng)二維圖1-軸承座2-滾筒3-軸承4-大鏈輪5-小鏈輪6-升降電機(jī)7-電機(jī)座8-聯(lián)軸器圖SEQ圖\*ARABIC24升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維圖橫移機(jī)構(gòu)建模橫移鏈輪在橫移機(jī)構(gòu)中起著主要傳動(dòng)作用，將運(yùn)動(dòng)由電機(jī)傳遞給滾輪，實(shí)現(xiàn)載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)REF_Ref196817235\h表7繪制橫移鏈的二維圖如REF_Ref197519025\h圖25和REF_Ref197519028\h圖26所示。其三維建模圖形如REF_Ref197520230\h圖27所示。圖SEQ圖\*ARABIC25橫移小鏈輪二維圖圖SEQ圖\*ARABIC26橫移大鏈輪二維圖圖SEQ圖\*ARABIC27橫移鏈輪三維圖橫移機(jī)構(gòu)整體如所示，由橫移電動(dòng)機(jī)、鏈傳動(dòng)、橫移軸及滾輪等組成。其三維建模圖如REF_Ref196847573\h圖29所示。圖SEQ圖\*ARABIC28橫移傳動(dòng)二維圖1-橫移電機(jī)2-小鏈輪3-大鏈輪4-滾輪圖SEQ圖\*ARABIC29橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三維圖單個(gè)車位總體建模二到五層整體車位即可做橫移運(yùn)動(dòng)，又可做升降運(yùn)動(dòng)。橫移電機(jī)裝置框架上，避免車上下時(shí)碰撞。此外在框架上裝有滑輪組，使鋼絲繩可以更好地進(jìn)行收縮。其三維建模裝配圖如REF_Ref196847562\h圖30所示。二維圖如附錄所示。圖SEQ圖\*ARABIC30單個(gè)車位建?？傃b配整個(gè)車庫六層、含有25個(gè)車位。頂層車位只做升降運(yùn)動(dòng)；2~5層車位做升降和橫移兩種運(yùn)動(dòng)；一層車位只做橫移運(yùn)動(dòng)。車庫總長×總寬×總高=13×6.1×13m,車庫總體建模如REF_Ref196847652\h圖31所示。圖SEQ圖\*ARABIC31車庫總體建模運(yùn)動(dòng)仿真及爆炸視圖運(yùn)動(dòng)仿真本課題研究的是升降橫移車庫，主要運(yùn)動(dòng)為車位的升降與橫移運(yùn)動(dòng)。采用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)升降鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)卷筒，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的收放，從而帶動(dòng)載車板的升降。加入旋轉(zhuǎn)馬達(dá)帶動(dòng)橫移鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)滾輪，實(shí)現(xiàn)載車板在導(dǎo)軌上的橫移運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)仿真如REF_Ref196847652\h圖31所示。圖SEQ圖\*ARABIC32車庫的運(yùn)動(dòng)仿真爆炸視圖對單個(gè)車位進(jìn)行爆炸，按照裝配順序進(jìn)行爆炸，選擇好零部件后，通過拖動(dòng)鼠標(biāo)或在“設(shè)定距離”框中輸入具體數(shù)值來確定零部件的移動(dòng)方向和距離。移動(dòng)方向可以通過坐標(biāo)軸手柄來控制。完成一個(gè)零部件或一組零部件的移動(dòng)后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”按鈕，此時(shí)該移動(dòng)操作將作為一個(gè)爆炸步驟被記錄下來。然后可以繼續(xù)選擇其他零部件進(jìn)行移動(dòng)，添加新的爆炸步驟。完成所有爆炸步驟的設(shè)置和調(diào)整后，點(diǎn)擊“完成”按鈕，保存創(chuàng)建好的爆炸視圖。如REF_Ref197524687\h圖33所示。圖SEQ圖\*ARABIC33車位的爆炸視圖總結(jié)本論文聚焦于垂式立體車庫設(shè)計(jì)，旨在解決城市停車難題，提高土地資源利用率。通過對國內(nèi)外立體車庫研究現(xiàn)狀的分析，明確了升降橫移類立體車庫在當(dāng)前市場的優(yōu)勢，將其作為研究對象。在車庫總體方案設(shè)計(jì)中，明確了設(shè)計(jì)要求，包括載車板參數(shù)選擇、傳動(dòng)方式確定、運(yùn)動(dòng)簡圖繪制以及安全裝置設(shè)計(jì)等。闡述了車庫存車和取車的工作原理，介紹了升降機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)均采用鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)收集了常見車輛參數(shù)，確定了載車板尺寸。對載車板進(jìn)行受力分析，計(jì)算出其最大彎曲正應(yīng)力并驗(yàn)證強(qiáng)度；升降機(jī)構(gòu)方面，完成了電動(dòng)機(jī)選型、鋼絲繩設(shè)計(jì)、滾筒計(jì)算、鏈輪設(shè)計(jì)以及升降軸設(shè)計(jì)；橫移機(jī)構(gòu)中，選擇合適電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行鏈條、鏈輪及橫移軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；此外，還對縱梁、橫梁和立柱進(jìn)行了校核，均滿足強(qiáng)度和穩(wěn)定性要求。最后，對主要零件進(jìn)行建模，包括升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、單個(gè)車位、車庫框架，并完成總裝配，直觀展示了立體車庫的結(jié)構(gòu)。利用軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和爆炸視圖的制作。本研究成果為垂式立體車庫的實(shí)際應(yīng)用提供了理論依據(jù)和設(shè)計(jì)參考，對緩解城市停車壓力具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。但在實(shí)際應(yīng)用中，還需進(jìn)一步考慮成本控制、智能化程度提升等問題，以增強(qiáng)立體車庫的市場競爭力。

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