2026年北京單招智能制造大類（工業(yè)機(jī)器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系不包括以下哪一種？A.世界坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.機(jī)床坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系2.以下哪種傳感器常用于檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人的末端負(fù)載？A.超聲波傳感器B.接近開關(guān)C.力傳感器D.光電編碼器3.工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度？A.G01B.G02C.G03D.G044.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，以下哪個(gè)部件負(fù)責(zé)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制？A.可編程邏輯控制器（PLC）B.運(yùn)動(dòng)控制器C.人機(jī)界面（HMI）D.伺服驅(qū)動(dòng)器5.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，以下哪種運(yùn)動(dòng)方式屬于線性運(yùn)動(dòng)？A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)C.直線運(yùn)動(dòng)D.擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)6.以下哪種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景最適合使用六軸機(jī)器人？A.焊接B.精密裝配C.物料搬運(yùn)D.涂裝7.工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)符號(hào)表示絕對(duì)坐標(biāo)？A.G90B.G91C.G92D.G938.在工業(yè)機(jī)器人維護(hù)中，以下哪個(gè)部件需要定期潤滑？A.控制器主板B.伺服電機(jī)C.電源模塊D.人機(jī)界面（HMI）9.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中，以下哪種算法常用于目標(biāo)識(shí)別？A.K-means聚類B.主成分分析（PCA）C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D.線性回歸10.工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中，以下哪種裝置用于檢測(cè)機(jī)器人工作范圍內(nèi)的障礙物？A.安全光柵B.急停按鈕C.限位開關(guān)D.安全門鎖二、判斷題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人可以替代所有人類在生產(chǎn)過程中的工作。（×）2.六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人具有更高的靈活性。（√）3.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，G01指令表示圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。（×）4.力傳感器可以用于檢測(cè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的接觸力。（√）5.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)屬于線性運(yùn)動(dòng)。（×）6.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)需要高亮度的光源才能正常工作。（√）7.工業(yè)機(jī)器人編程中，G90指令表示相對(duì)坐標(biāo)。（×）8.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)時(shí)，伺服電機(jī)需要定期更換軸承。（√）9.工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)中，安全光柵可以有效防止人員傷害。（√）10.工業(yè)機(jī)器人可以完全自主完成所有生產(chǎn)任務(wù)，無需人工干預(yù)。（×）三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念及其應(yīng)用場(chǎng)景。答：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系包括世界坐標(biāo)系、基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系。世界坐標(biāo)系是全局參考坐標(biāo)系，基坐標(biāo)系是機(jī)器人基座的參考坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系是末端執(zhí)行器的參考坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系是加工設(shè)備的參考坐標(biāo)系。應(yīng)用場(chǎng)景包括：機(jī)器人路徑規(guī)劃、工件定位、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等。2.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。答：工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟包括：確定編程任務(wù)、建立坐標(biāo)系、編寫運(yùn)動(dòng)指令、設(shè)置參數(shù)、調(diào)試程序、保存程序。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的基本措施。答：工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的基本措施包括：設(shè)置安全圍欄、安裝安全光柵、使用急停按鈕、設(shè)置速度限制、進(jìn)行安全培訓(xùn)等。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成及其功能。答：工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)由鏡頭、光源、圖像傳感器、圖像處理單元等組成。功能包括：目標(biāo)識(shí)別、定位、測(cè)量、引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)等。5.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本內(nèi)容。答：工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本內(nèi)容包括：清潔機(jī)器人表面、檢查電機(jī)和電纜、潤滑關(guān)節(jié)、校準(zhǔn)傳感器、更新程序等。四、論述題（每題10分，共2題）1.論述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在智能制造中的優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)。答：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在智能制造中的優(yōu)勢(shì)包括：提高生產(chǎn)效率、降低人工成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)生產(chǎn)柔性。發(fā)展趨勢(shì)包括：智能化、協(xié)作化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化。2.論述工業(yè)機(jī)器人編程中常見的問題及解決方法。答：工業(yè)機(jī)器人編程中常見的問題包括：運(yùn)動(dòng)干涉、坐標(biāo)錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)?。解決方法包括：優(yōu)化路徑規(guī)劃、正確設(shè)置坐標(biāo)系、調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)等。答案與解析一、選擇題答案1.C機(jī)床坐標(biāo)系不屬于工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系。2.C力傳感器用于檢測(cè)末端負(fù)載。3.AG01表示直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。4.B運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制。5.C直線運(yùn)動(dòng)屬于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的線性運(yùn)動(dòng)。6.B六軸機(jī)器人最適合精密裝配。7.AG90表示絕對(duì)坐標(biāo)。8.B伺服電機(jī)需要定期潤滑。9.C神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用于目標(biāo)識(shí)別。10.A安全光柵用于檢測(cè)障礙物。二、判斷題答案1.×工業(yè)機(jī)器人不能完全替代人類。2.√六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人靈活。3.×G01表示直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。4.√力傳感器可以檢測(cè)接觸力。5.×旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)屬于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。6.√高亮度光源有利于視覺系統(tǒng)工作。7.×G90表示絕對(duì)坐標(biāo)。8.√伺服電機(jī)需要定期更換軸承。9.√安全光柵可以防止人員傷害。10.×工業(yè)機(jī)器人仍需人工干預(yù)。三、簡(jiǎn)答題解析1.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的概念及其應(yīng)用場(chǎng)景已在答案中詳細(xì)說明。2.工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟已在答案中詳細(xì)說明。3.工業(yè)機(jī)器人安全防護(hù)的基本措施已在答案中詳細(xì)說明。4.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成及其功能已在答案中詳細(xì)說明。5.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)的基本內(nèi)容已在答案