2026年重慶單招專業(yè)技能無人機操控+編程模擬題庫含答案（含操作規(guī)范）一、單選題（每題2分，共20題）說明：以下題目考察無人機操控基本知識、編程基礎(chǔ)及重慶地區(qū)無人機應(yīng)用場景。1.重慶山區(qū)復(fù)雜地形飛行時，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種導(dǎo)航模式以提高安全性？A.GPSRTKB.RTKC.GPS/北斗混合D.漫射定位答案：A2.無人機編程中，以下哪種循環(huán)結(jié)構(gòu)適合重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)？A.`if-else`B.`while`C.`for`D.`break`答案：B3.在重慶主城區(qū)飛行，無人機高度限制最低為多少米？A.50米B.100米C.120米D.150米答案：B4.編程中，以下哪個函數(shù)用于讀取無人機傳感器數(shù)據(jù)？A.`print()`B.`read_sensor()`C.`loop()`D.`setup()`答案：B5.重慶無人機巡檢中，傾斜攝影測量主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？A.環(huán)境監(jiān)測B.城市規(guī)劃C.農(nóng)業(yè)植保D.以上全部答案：D6.無人機編程中，`define`指令的作用是什么？A.條件判斷B.定義常量C.循環(huán)控制D.數(shù)據(jù)存儲答案：B7.重慶涪陵長江大橋禁飛區(qū)半徑為多少米？A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：C8.無人機續(xù)航時間受哪些因素影響最大？（多選）A.飛行高度B.電池容量C.飛行負(fù)載D.天氣條件答案：BCD9.編程中，`voidloop()`函數(shù)的用途是什么？A.初始化設(shè)備B.執(zhí)行重復(fù)任務(wù)C.讀取傳感器D.結(jié)束程序答案：B10.重慶農(nóng)村植保無人機作業(yè)時，噴灑量通常根據(jù)什么調(diào)整？A.作物類型B.風(fēng)速C.土壤濕度D.以上全部答案：D二、多選題（每題3分，共10題）說明：以下題目考察無人機編程邏輯及重慶特色應(yīng)用場景。1.重慶無人機測繪作業(yè)中，常用的數(shù)據(jù)格式有哪些？A.DEMB.DOMC.DJIFVD.KML答案：ABD2.編程中，以下哪些屬于異常處理語句？A.`try-catch`B.`if-else`C.`switch-case`D.`for`答案：A3.重慶山區(qū)飛行時，無人機失控的主要原因有哪些？A.信號干擾B.GPS信號弱C.電池低電量D.飛行器機械故障答案：ABCD4.無人機編程中，以下哪些函數(shù)用于控制電機？A.`motor_speed()`B.`set_throttle()`C.`read_sensor()`D.`calibrate_imu()`答案：AB5.重慶城市巡檢中，無人機搭載的傳感器有哪些？A.熱成像相機B.高清可見光相機C.激光雷達(dá)D.紅外傳感器答案：ABD6.編程中，以下哪些屬于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型？A.整型（int）B.字符型（char）C.浮點型（float）D.數(shù)組答案：ABC7.無人機飛行前檢查項目包括哪些？A.電池電量B.云臺角度C.GPS信號強度D.飛行器穩(wěn)定性答案：ACD8.重慶農(nóng)業(yè)植保無人機編程中，以下哪些指令用于控制噴灑？A.`spray_on()`B.`set_flow_rate()`C.`delay()`D.`loop()`答案：AB9.無人機編程中，以下哪些屬于模塊化編程的優(yōu)勢？A.提高代碼可讀性B.減少重復(fù)代碼C.方便調(diào)試D.增加內(nèi)存占用答案：ABC10.重慶無人機應(yīng)急救援應(yīng)用場景包括哪些？A.災(zāi)情勘察B.物資運輸C.通信中繼D.火災(zāi)搜救答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共10題）說明：以下題目考察無人機操控規(guī)范及編程基礎(chǔ)概念。1.無人機在重慶禁飛區(qū)飛行屬于違法行為。（√）2.編程中，`voidsetup()`函數(shù)只執(zhí)行一次。（√）3.無人機編程中，`while(1)`表示無限循環(huán)。（√）4.重慶山區(qū)飛行時，建議關(guān)閉自動返航功能。（×）5.無人機電池充電時，應(yīng)避免高溫環(huán)境。（√）6.編程中，`if`語句必須與`else`搭配使用。（×）7.無人機在重慶主城區(qū)飛行時，應(yīng)保持50米以上高度。（√）8.無人機編程中，`int`類型變量占8位字節(jié)。（×）9.無人機巡檢時，傾斜攝影可生成三維模型。（√）10.編程中，`return`語句用于結(jié)束函數(shù)執(zhí)行。（√）四、簡答題（每題5分，共5題）說明：以下題目考察無人機操控操作規(guī)范及編程應(yīng)用。1.簡述重慶山區(qū)無人機飛行前檢查項目及注意事項。答案要點：-檢查電池電量、GPS信號、電機穩(wěn)定性；-避開山區(qū)風(fēng)口、電線等障礙物；-預(yù)先規(guī)劃飛行路線，避免禁飛區(qū)。2.無人機編程中，如何實現(xiàn)多機協(xié)同任務(wù)？答案要點：-通過指令分發(fā)給多臺無人機；-利用坐標(biāo)系統(tǒng)控制飛行路徑；-實時通信確保任務(wù)同步。3.重慶農(nóng)業(yè)植保無人機編程中，如何優(yōu)化噴灑效果？答案要點：-根據(jù)作物密度調(diào)整噴灑量；-設(shè)置多檔風(fēng)速模式；-利用編程實現(xiàn)變量噴灑。4.簡述無人機編程中，`setup()`和`loop()`函數(shù)的區(qū)別。答案要點：-`setup()`：初始化設(shè)備（如串口、傳感器）；-`loop()`：重復(fù)執(zhí)行任務(wù)（如數(shù)據(jù)采集、控制電機）。5.重慶城市巡檢無人機編程中，如何處理信號干擾問題？答案要點：-選擇抗干擾更強的通信協(xié)議；-編程中增加信號檢測模塊；-飛行時避開基站盲區(qū)。五、操作題（每題10分，共2題）說明：以下題目考察無人機實際操作及編程應(yīng)用能力。1.編寫無人機編程代碼，實現(xiàn)以下任務(wù)：-無人機起飛后沿直線飛行100米，然后掉頭返回起點；-飛行過程中每隔5秒采集一次圖像數(shù)據(jù)。參考代碼：cppvoidsetup(){Serial.begin(115200);drone.takeoff();}voidloop(){drone.forward(100);//直線飛行100米delay(5000);drone.backward(100);//掉頭返回delay(5000);drone.capture_image();//采集圖像delay(5000);}2.重慶某橋梁巡檢作業(yè)，簡述無人機飛行操作流程及編程注意事項。答案要點：-操作流程：1.飛行前檢查GPS信號、電池電量；2.沿橋梁兩側(cè)進(jìn)行網(wǎng)格化飛行；3.采集高分辨率可見光及紅外圖像。-編程注意事項：-編寫避障邏輯，防止碰撞；-設(shè)置圖像存儲路徑；-實時傳輸數(shù)據(jù)至地面站。答案與解析一、單選題答案與解析1.A-GPSRTK精度最高，適合山區(qū)復(fù)雜地形。2.B-`while`循環(huán)適用于條件重復(fù)執(zhí)行任務(wù)。3.B-重慶主城區(qū)最低飛行高度為100米。4.B-`read_sensor()`用于讀取傳感器數(shù)據(jù)。5.D-傾斜攝影可用于環(huán)境、規(guī)劃、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。6.B-`define`用于定義常量。7.C-涪陵長江大橋禁飛區(qū)半徑1500米。8.BCD-續(xù)航受電池、負(fù)載、天氣影響。9.B-`loop()`執(zhí)行重復(fù)任務(wù)。10.D-噴灑量根據(jù)作物、風(fēng)速、濕度調(diào)整。二、多選題答案與解析1.ABD-DEM、DOM、KML是測繪數(shù)據(jù)格式。2.A-`try-catch`用于異常處理。3.ABCD-失控原因包括信號、GPS、電量、機械故障。4.AB-`motor_speed()`、`set_throttle()`控制電機。5.ABD-熱成像、可見光、紅外傳感器常用。6.ABC-整型、字符型、浮點型是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型。7.ACD-檢查電池、GPS、穩(wěn)定性。8.AB-`spray_on()`、`set_flow_rate()`控制噴灑。9.ABC-模塊化編程提高可讀性、減少代碼、方便調(diào)試。10.ABCD-應(yīng)急場景包括勘察、運輸、中繼、搜救。三、判斷題答案與解析1.√-禁飛區(qū)飛行違法。2.√-`setup()`只執(zhí)行一次。3.√-`while(1)`無限循環(huán)。4.×-山區(qū)飛行建議開啟自動返航。5.√-電池充電避免高溫。6.×-`if`可獨立使用。7.√-主城區(qū)最低50米。8.×-`int`占4位字節(jié)。9.√-傾斜攝影生成三維模型。10.√-`return`結(jié)束函數(shù)。四、簡答題答案與解析1.無人機飛行前檢查項目包括電池電量、GPS信號、電機穩(wěn)定性；山區(qū)飛行需避開風(fēng)口、電線；提前規(guī)劃路線，避免禁飛區(qū)。2.多機協(xié)同通過指令分發(fā)給無人機，利用坐標(biāo)系統(tǒng)控制路徑，實時通信確保任務(wù)同步。3.優(yōu)化噴灑效果需根據(jù)作物密度調(diào)整噴灑量，設(shè)置多檔風(fēng)速模式，編程實現(xiàn)變量噴灑。4.`setup()`初始化設(shè)備（如