2026年廣東單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項(xiàng)含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）一、故障診斷題（共5題，每題20分，合計(jì)100分）說明：本部分主要考察考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人常見故障的判斷與分析能力，結(jié)合廣東制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景出題。1.故障現(xiàn)象分析與處理（20分）某工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，出現(xiàn)“手臂抖動(dòng)嚴(yán)重，焊縫成型不良”的現(xiàn)象。請(qǐng)分析可能的原因，并提出排查步驟及解決方案。2.傳感器故障診斷（20分）某工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)過程中，報(bào)警顯示“激光安全傳感器誤觸發(fā)，機(jī)器人停止運(yùn)行”。請(qǐng)簡(jiǎn)述激光安全傳感器的檢測(cè)原理，并說明可能導(dǎo)致誤觸發(fā)的原因及處理方法。3.電氣系統(tǒng)故障排查（20分）某工業(yè)機(jī)器人主電源無法啟動(dòng)，報(bào)警代碼顯示“PSUerror”。請(qǐng)列舉可能導(dǎo)致該故障的硬件部件，并說明初步的排查步驟。4.機(jī)器人本體機(jī)械故障（20分）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中，出現(xiàn)“關(guān)節(jié)異響且運(yùn)動(dòng)卡頓”的現(xiàn)象。請(qǐng)分析可能的原因，并說明檢查方法。5.網(wǎng)絡(luò)通信故障（20分）某工業(yè)機(jī)器人與PLC通信中斷，無法執(zhí)行程序。請(qǐng)簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人常見的通信協(xié)議，并說明排查網(wǎng)絡(luò)故障的步驟。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題20分，合計(jì)100分）說明：本部分主要考察考生對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)知識(shí)的掌握，結(jié)合廣東智能制造企業(yè)常用編程語言（如KUKA、FANUC、ABB等）出題。1.程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（20分）請(qǐng)編寫一段工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：-手臂從原點(diǎn)（0,0,0）移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)（100,200,300）；-在目標(biāo)點(diǎn)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作（繞Z軸旋轉(zhuǎn)90度）；-返回原點(diǎn)并停止。2.變量與邏輯控制（20分）某工業(yè)機(jī)器人需要根據(jù)外部信號(hào)（如傳感器輸入）執(zhí)行不同動(dòng)作。請(qǐng)編寫一段程序，實(shí)現(xiàn)以下邏輯：-當(dāng)傳感器信號(hào)為“ON”時(shí)，執(zhí)行焊接動(dòng)作；-當(dāng)傳感器信號(hào)為“OFF”時(shí)，執(zhí)行打磨動(dòng)作。3.運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用（20分）請(qǐng)編寫一段工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)路徑：-以快速速度（Fast）移動(dòng)到點(diǎn)A（50,100,150）；-以慢速（Slow）沿X軸移動(dòng)10個(gè)單位；-以關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)（Joint）返回點(diǎn)B（70,120,180）。4.子程序調(diào)用（20分）請(qǐng)編寫一個(gè)子程序，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行“抓取-放置”動(dòng)作。主程序調(diào)用該子程序3次，完成3次抓取任務(wù)。5.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換（20分）某工業(yè)機(jī)器人在工作過程中需要切換坐標(biāo)系。請(qǐng)編寫程序，實(shí)現(xiàn)以下操作：-將當(dāng)前坐標(biāo)系從世界坐標(biāo)系切換到用戶坐標(biāo)系（原點(diǎn)為（100,200,300），姿態(tài)為繞X軸旋轉(zhuǎn)45度）。答案與解析一、故障診斷題答案與解析1.故障現(xiàn)象分析與處理（20分）可能原因：-電機(jī)過載或驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；-傳感器信號(hào)干擾或損壞；-控制程序邏輯錯(cuò)誤；-機(jī)械部件（如齒輪、軸承）磨損。排查步驟：1.檢查機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)，確認(rèn)電流是否異常；2.檢查焊接電源及傳感器信號(hào)是否正常；3.運(yùn)行測(cè)試程序，驗(yàn)證控制邏輯；4.檢查機(jī)械部件潤(rùn)滑及磨損情況。解決方案：-調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（如降低輸出功率）；-更換損壞的傳感器或排除信號(hào)干擾；-修正控制程序；-更換或修復(fù)機(jī)械部件。2.傳感器故障診斷（20分）檢測(cè)原理：激光安全傳感器通過發(fā)射和接收激光束，檢測(cè)障礙物是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。可能原因及處理方法：-原因1：環(huán)境光干擾-處理：調(diào)整傳感器角度或增加遮光罩；-原因2：傳感器臟污-處理：清潔發(fā)射器和接收器；-原因3：安裝位置不當(dāng)-處理：重新校準(zhǔn)傳感器；-原因4：硬件故障-處理：更換傳感器。3.電氣系統(tǒng)故障排查（20分）可能硬件部件：-主電源模塊（PSU）；-交流接觸器；-熔斷器；-控制器電源接口。排查步驟：1.檢查電源線連接是否牢固；2.測(cè)試熔斷器是否熔斷；3.使用萬用表測(cè)量PSU輸入輸出電壓；4.檢查控制器電源指示燈狀態(tài)。4.機(jī)器人本體機(jī)械故障（20分）可能原因：-軸承磨損；-傳動(dòng)鏈條松弛或斷裂；-齒輪損壞；-連接件松動(dòng)。檢查方法：1.聽異響，判斷故障部位；2.檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)是否正常；3.使用測(cè)量工具檢查部件間隙；4.檢查緊固件狀態(tài)。5.網(wǎng)絡(luò)通信故障（20分）常見通信協(xié)議：-TCP/IP；-EtherNet/IP；-Profinet。排查步驟：1.檢查網(wǎng)絡(luò)線纜及交換機(jī)狀態(tài)；2.驗(yàn)證IP地址配置是否一致；3.測(cè)試網(wǎng)絡(luò)延遲（ping命令）；4.檢查控制器通信模塊指示燈。二、編程基礎(chǔ)題答案與解析1.程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（20分）示例代碼（KUKA語法）：plaintextVARpos1,pos2:POSEND_VARpos1:=[0,0,0,0,0,0]pos2:=[100,200,300,0,0,0]MoveLpos2,v100RotL[0,0,90],aZMoveLpos1,v100EndAct解析：-`MoveL`指令實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng)；-`RotL`指令實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；-`v100`表示快速速度，`aZ`表示繞Z軸旋轉(zhuǎn)。2.變量與邏輯控制（20分）示例代碼（FANUC語法）：plaintextIFSensor=1THENCALL"Welding"ELSECALL"Grinding"ENDIF解析：-`Sensor`為外部信號(hào)變量；-根據(jù)信號(hào)狀態(tài)調(diào)用不同子程序。3.運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用（20分）示例代碼（ABB語法）：plaintextMovePA,v200,fineMoveLB,v100,fineMoveJB,v100解析：-`MoveP`為快速定位；-`MoveL`為線性運(yùn)動(dòng)；-`MoveJ`為關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。4.子程序調(diào)用（20分）示例代碼（KUKA語法）：plaintextPROCPickPlaceMoveLTarget1,v100CloseGripperMoveLTarget2,v100OpenGripperENDPROCMain:FORiFROM1TO3CALL"PickPlace"ENDFOR解析：-子程序?qū)崿F(xiàn)抓取-放置動(dòng)作；-主程序循環(huán)調(diào)用3次。5.坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換（20分）示例代碼（F