汽車助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體設計案例目錄TOC\o"1-3"\h\u14846汽車助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的整體設計案例 1142771.1電動助力轉(zhuǎn)向的特點 198861.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體組成 128701.3電動助力的工作原理 1197001.4電動助力轉(zhuǎn)向類型的選擇 2287641.5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特點 21.1電動助力轉(zhuǎn)向的特點電動助力轉(zhuǎn)向在汽車中使用極其廣泛，具有很多突出的好處:1.改善了轉(zhuǎn)向特性。電子輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的大范圍的應用突破這一極限。當我們在操作方向盤施加轉(zhuǎn)向操作結(jié)束后,其汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的方向盤會由于回正力矩的存在使其可以直接返回車輪中心，但有時會遇到回正力矩比較小的時候，這樣就會造成汽車方向盤回正的速度變得很慢，進而就會導致駕駛員的操作舒適感降低，當我們通過在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中安裝有電動助力系統(tǒng)就能夠?qū)⑦@一問題很好的進行解決，我們能夠通過設計參數(shù)與安裝在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上面的傳感器就能夠輕易的實現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作時所給方向盤作用的轉(zhuǎn)向力矩，而且我們也可以非常輕便的使用軟件對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的返回特性進行調(diào)節(jié)，使其狀態(tài)最佳。1.提高了操縱穩(wěn)定性。通過使用計算機技術(shù)對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制，這樣可以保證汽車在轉(zhuǎn)向返回時能夠使汽車具有較高的穩(wěn)定性,提高駕駛員的操作舒適性和整車的穩(wěn)定性。1.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的總體組成電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般包括電機、轉(zhuǎn)矩傳感器、減速機構(gòu)、ECU等元件。1.3電動助力的工作原理根據(jù)下圖中所示的電動助力系統(tǒng)的工作原理，當我們在實際操作的時候會給轉(zhuǎn)向盤增加不同的轉(zhuǎn)向力矩，轉(zhuǎn)向力矩的數(shù)值我們能夠通過轉(zhuǎn)矩傳感器進行測量，等待傳感器將所采集到的信號參數(shù)會傳遞到ECU進行分析計算，當車輛在實際運動過程中正常行駛時，我們也可以通過車速傳感器對汽車的實時車速進行測量，同樣測量后的數(shù)據(jù)結(jié)果也會通過控制器線束把采集到的電信號傳遞給ECU進行分析計算。這樣就可以根據(jù)電流的控制來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向電機進行控制，這樣就能夠非常方便的實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向。圖1.1電動助力系統(tǒng)工作原理1.4電動助力轉(zhuǎn)向類型的選擇圖1.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型電動助力轉(zhuǎn)向利用減速機構(gòu)將其力矩進行放大，進而傳遞給轉(zhuǎn)向軸，正是由于此種結(jié)構(gòu)形式中的電動機尺寸和質(zhì)量不是很大，因此我們這樣設計的話就會特別的方便電機的布置安裝，也能夠有效的降低整車自重，進一步的就能夠?qū)崿F(xiàn)降低油耗的目的。1.5電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特點汽車電動助力的特性都是通過將編制好的程序提前灌到系統(tǒng)中，由程序根據(jù)駕駛員的操作狀態(tài)及時判斷進行反饋，在此情況下，工程師在進行程序編制的過程中會對汽車的行駛車速進行重點參考，這樣就能夠得到以車速作為橫坐標的函數(shù)，