T/MIITEC019-2023

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求

IndustrialTalentsCompetencyFrameworkofIndustrialRobot

2023-08-22發(fā)布2023-08-22實(shí)施

工業(yè)和信息化部人才交流中心發(fā)布

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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求

1范圍

本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要方向崗位能力要求。

本文件適用于指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)單位開(kāi)展人才培養(yǎng)、人才評(píng)價(jià)（人才認(rèn)證）、人才招聘、人

才引進(jìn)等工作。

2術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

2.1

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

在工業(yè)自動(dòng)化中使用自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多用途的操作機(jī)，可對(duì)三個(gè)或三個(gè)以上軸進(jìn)行編程。

它可以是固定式或移動(dòng)式。

[來(lái)源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.2

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)industrialrobotsystem

由（多）工業(yè)機(jī)器人、（多）末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、設(shè)備、裝置、

外部輔助軸或傳感器構(gòu)成的系統(tǒng)。

[來(lái)源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.3

機(jī)器人操作系統(tǒng)robotoperatingsystem

是一個(gè)專(zhuān)為機(jī)器人軟件研發(fā)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)模塊化和分布式開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)出的一套系統(tǒng)架構(gòu)，提供包括硬件

抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理功能，同時(shí)也提供工具

和庫(kù)函數(shù)，用于獲取、編譯、編寫(xiě)和運(yùn)行代碼。

2.4

任務(wù)程序taskprogram

為定義機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)特定的任務(wù)所編制的運(yùn)動(dòng)和輔助功能的指令集。

注1:此類(lèi)程序通常是在機(jī)器人安裝后生成的，并可在規(guī)定的條件下由通過(guò)培訓(xùn)的人員修改。

注2:應(yīng)用是指一般的工作范圍；任務(wù)是指應(yīng)用中特定的部分。

[來(lái)源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2

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2.5

控制程序controlprogram

為定義機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的能力、動(dòng)作和響應(yīng)度的固有的控制指令集。

注:此類(lèi)程序通常是在安裝前生成的，并且以后僅能由制造廠修改。

[來(lái)源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

2.6

程序驗(yàn)證programverification

為確認(rèn)機(jī)器人路徑和工藝性能而執(zhí)行一個(gè)任務(wù)程序。

注:驗(yàn)證可包括任務(wù)程序執(zhí)行中工具中心點(diǎn)跟蹤的全部路徑或部分路徑?？梢詧?zhí)行單個(gè)指令或連續(xù)

指令序列。程序驗(yàn)證被用于新的程序和調(diào)整/編輯原有程序。

[來(lái)源：GB/T12643-2013/ISO8373:2012]

3工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要方向及崗位

3.1主要方向

根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)體系及對(duì)人才的需求，本文件圍繞設(shè)計(jì)研發(fā)、集成應(yīng)用和服務(wù)推廣3個(gè)方向?qū)?/p>

人才的崗位能力進(jìn)行說(shuō)明。

3.2主要崗位及職責(zé)

本文件主要涉及以下11個(gè)崗位，具體如表1所示。

表1工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各技術(shù)領(lǐng)域方向主要崗位及職責(zé)

序號(hào)技術(shù)領(lǐng)域崗位名稱(chēng)崗位職責(zé)

機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分析、優(yōu)化以及解決零件加工或

1

程師裝配過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)問(wèn)題

硬件

負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、繪制、調(diào)試及優(yōu)化等

2電氣設(shè)計(jì)工程師

工作

機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能化、自主化、協(xié)同化所涉及的控

3

工程師制算法研究、開(kāi)發(fā)及迭代優(yōu)化

設(shè)計(jì)研發(fā)

機(jī)器人控制程序負(fù)責(zé)按照工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求，完成控制程序或工作程序相應(yīng)模

4軟件

開(kāi)發(fā)工程師塊軟件開(kāi)發(fā)和維護(hù)

機(jī)器人操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂控制、運(yùn)動(dòng)物體追蹤、智能導(dǎo)航等功

5

開(kāi)發(fā)工程師能的軟件平臺(tái)和應(yīng)用

負(fù)責(zé)制訂工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量與性能的測(cè)試與檢定方案，進(jìn)行產(chǎn)

6系統(tǒng)測(cè)試測(cè)試工程師

品檢測(cè)、質(zhì)量評(píng)估，完成產(chǎn)品認(rèn)證

負(fù)責(zé)根據(jù)客戶(hù)需求和現(xiàn)場(chǎng)條件，設(shè)計(jì)包括集成、調(diào)試、優(yōu)化等在

7系統(tǒng)集成系統(tǒng)應(yīng)用解決方案工程師

內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體方案

3

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序號(hào)技術(shù)領(lǐng)域崗位名稱(chēng)崗位職責(zé)

負(fù)責(zé)應(yīng)用仿真軟件和工具平臺(tái)，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)

8系統(tǒng)仿真仿真工程師

控制、軌跡規(guī)劃與高層次邏輯算法等工作

9裝調(diào)裝調(diào)工程師負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試

服務(wù)與應(yīng)

10運(yùn)維現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工程師負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)程序調(diào)整、故障診斷及維護(hù)

用推廣

負(fù)責(zé)為客戶(hù)或員工提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的培訓(xùn)、教學(xué)、指導(dǎo)

11培訓(xùn)培訓(xùn)師

等工作

4工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要素

本文件按照專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技術(shù)技能、工程實(shí)踐、綜合能力四個(gè)維度提出了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能

力要素。

表2工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要素列表

維度要素說(shuō)明

指相應(yīng)崗位人才應(yīng)掌握的通用知識(shí)，主要包括基本理論、相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范知識(shí)以及有關(guān)法律

基礎(chǔ)知識(shí)

法規(guī)、安全、隱私等

專(zhuān)業(yè)知識(shí)

指相應(yīng)崗位人才完成工作任務(wù)所必備的知識(shí)，主要指與具體崗位要求相適應(yīng)的理論知識(shí)、技

專(zhuān)業(yè)知識(shí)

術(shù)要求和操作規(guī)程等

基本技能指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)應(yīng)用的水平以及熟練程度

技術(shù)技能

指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)應(yīng)用的水平以及對(duì)特殊工具使用的掌

專(zhuān)業(yè)技能

握

工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)指相應(yīng)崗位人才在實(shí)際工程與項(xiàng)目推進(jìn)中應(yīng)當(dāng)具備的經(jīng)驗(yàn)

指相應(yīng)崗位人才為完成工作任務(wù)所應(yīng)具備的行為特征和綜合素質(zhì)，包括學(xué)習(xí)追蹤、溝通協(xié)調(diào)、

綜合能力基本能力

需求與趨勢(shì)分析、業(yè)務(wù)場(chǎng)景把握等技能

5工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力要求

5.1設(shè)計(jì)研發(fā)領(lǐng)域崗位能力要求

5.1.1機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——掌握機(jī)械原理、理論力學(xué)、材料力學(xué)、工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)與加工工藝、機(jī)械傳動(dòng)與自動(dòng)

控制原理、有限元分析等基礎(chǔ)知識(shí)；

——熟悉常用材料處理、機(jī)械加工、焊接、檢測(cè)、涂裝、搬運(yùn)等工藝知識(shí)；

——掌握動(dòng)力學(xué)基本原理、結(jié)構(gòu)，以及機(jī)械安全操作規(guī)程；

4

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——掌握電機(jī)、減速器、齒輪、傳送帶等選型設(shè)計(jì)方法。

b）技術(shù)技能

——熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件完成結(jié)構(gòu)和零部件設(shè)計(jì)和優(yōu)化；

——掌握PDM產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理技術(shù)，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的加工工藝、成本、可靠性等進(jìn)行評(píng)估和

優(yōu)化；

——熟練使用機(jī)械結(jié)構(gòu)分析和仿真軟件，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)

等。

c）工程實(shí)踐

——具有工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和仿真相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人使用工況優(yōu)化整體結(jié)構(gòu)；

——能夠根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和功能需求選擇和設(shè)定合適的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型、自由度、運(yùn)動(dòng)范

圍及傳動(dòng)方式等。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的外文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力；

——具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力，能夠按用戶(hù)需求完成復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)計(jì)；

——具備較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力，持續(xù)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域新知識(shí)、新技術(shù)、新工藝。

5.1.2電氣設(shè)計(jì)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——掌握模擬數(shù)字電路原理、信號(hào)處理和電氣技術(shù)知識(shí)；

——掌握自動(dòng)控制原理，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制原理；

——掌握微機(jī)原理及接口技術(shù)、測(cè)試傳感技術(shù)原理，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人控制工程理論，掌握工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和方法；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人控制器的硬件組件和軟件組件，例如傳感器、執(zhí)行器、處理器、實(shí)時(shí)操作

系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)等；

——熟悉電氣產(chǎn)品的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)和流程。

b）技術(shù)技能

——具備扎實(shí)的機(jī)電設(shè)備裝調(diào)、故障診斷和系統(tǒng)集成能力；

——熟練使用電氣CAD軟件，能夠根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行電氣原理圖、布線圖、接線圖等設(shè)計(jì)；

——熟悉液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)；

——掌握多傳感器標(biāo)定算法的開(kāi)發(fā)流程，熟悉常用的標(biāo)定算法、測(cè)試方法；

——掌握至少1種編程語(yǔ)言，精通PLC、HMI、變頻器、伺服電機(jī)等控制理論和實(shí)際操作技能，

能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的功能需求進(jìn)行電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試；

——掌握電磁兼容等可靠性設(shè)計(jì)方法。

c）工程實(shí)踐

——具備電路阻抗匹配設(shè)計(jì)和控制、驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；

——能夠?qū)Ψ抡?、測(cè)試問(wèn)題進(jìn)行分析，選擇解決方案。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能夠選擇合適的傳感器，選擇合理的

裝調(diào)、標(biāo)定和數(shù)據(jù)采集方法，解決電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題；

——具備較強(qiáng)的自我學(xué)習(xí)能力，保持對(duì)工業(yè)機(jī)器人前沿領(lǐng)域的關(guān)注，持續(xù)學(xué)習(xí)新知識(shí)、新技術(shù)、

新工藝；

——具備較強(qiáng)的溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力，能夠獨(dú)立完成各種文檔的編寫(xiě)。

5.1.3機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)工程師

5

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a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——掌握高等數(shù)學(xué)、微積分、線性代數(shù)、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)知識(shí)；

——掌握常用控制理論與控制方法；

——掌握工業(yè)機(jī)器人基本控制理論與方法，熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與分析方法；

——掌握機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、方法和應(yīng)用，了解深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)。

b）技術(shù)技能

——熟練使用Python、C++等編程語(yǔ)言和工具；

——熟練使用Windows或Linux平臺(tái)下的開(kāi)發(fā)測(cè)試工具；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、目標(biāo)追蹤、行為/路徑規(guī)劃等算法，了解

信號(hào)模型和傳感器模型；

——能夠利用仿真平臺(tái)或者實(shí)體工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行控制算法驗(yàn)證。

c）工程實(shí)踐

——熟悉工業(yè)機(jī)器人典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景和業(yè)務(wù)流程，具備算法開(kāi)發(fā)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；

——具備感知或控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立編寫(xiě)完整有效的算法。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力，能夠按規(guī)范獨(dú)立完成設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程中

的技術(shù)文檔編寫(xiě)；

——具備較強(qiáng)的外文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力。

5.1.4機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——熟悉工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際、國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，了解工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的前沿技術(shù)；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的整體架構(gòu)及工作原理；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人控制的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉線性代數(shù)、

概率論、微積分等數(shù)學(xué)知識(shí)；

——熟悉總線通訊及故障診斷、系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)等知識(shí)；

——掌握軟件工程、軟件測(cè)試?yán)碚摗?/p>

b）技術(shù)技能

——熟練使用常用編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)調(diào)試工具；

——熟悉常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，包括不限于PID、模糊控制理論算法；

——熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的軟件開(kāi)發(fā)流程和框架，能夠使用ROS進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

c）工程實(shí)踐

——熟悉工業(yè)機(jī)器人典型業(yè)務(wù)場(chǎng)景和業(yè)務(wù)流程，具備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；

——具備控制系統(tǒng)故障排除、性能優(yōu)化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；

——具備焊接、檢測(cè)、機(jī)加工、涂裝等場(chǎng)景需求分析、方案設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)和系統(tǒng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力，能夠獨(dú)立完成控制程序開(kāi)發(fā)及使用過(guò)

程中的文檔編寫(xiě)；

——具備創(chuàng)新意識(shí)，能夠針對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的需求進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

5.1.5機(jī)器人操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——熟悉工業(yè)機(jī)器人各控制器系統(tǒng)功能及工作原理；

6

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——熟練掌握微積分、矩陣?yán)碚摗?shù)值分析、數(shù)理統(tǒng)計(jì)等基礎(chǔ)知識(shí)；

——熟練掌握控制理論、振動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化理論等專(zhuān)業(yè)知識(shí)；

——熟悉ROS的基本概念、架構(gòu)、通訊和安全機(jī)制以及編碼規(guī)范。

b）技術(shù)技能

——掌握至少一種工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言，如C++、Python等；

——熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程和ROS開(kāi)發(fā)規(guī)范，熟練使用ROS開(kāi)發(fā)和測(cè)試工具；

——熟悉常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人算法，如軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、定位、建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、控

制等；

——熟悉至少一種工業(yè)機(jī)器人仿真工具，能夠模擬和測(cè)試不同場(chǎng)景下的工業(yè)機(jī)器人行為和性能。

c）工程實(shí)踐

——具備工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)；

——能夠配合開(kāi)發(fā)人員，對(duì)測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析、定位，完成問(wèn)題整改；

——能夠靈活運(yùn)用ROS中各種組件和資源，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的功能需求。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力；

——具備快速學(xué)習(xí)新技術(shù)新產(chǎn)品的能力，能夠持續(xù)更新知識(shí)結(jié)構(gòu)；

——具備較強(qiáng)的外文文獻(xiàn)檢索和閱讀能力。

5.1.6測(cè)試工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——掌握模擬和數(shù)字電路原理、信號(hào)處理和電氣技術(shù)知識(shí)；

——掌握自動(dòng)控制原理，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制原理，熟悉工業(yè)機(jī)器人操作編程；

——掌握微機(jī)原理及接口技術(shù)、測(cè)試傳感技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)等工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人測(cè)試相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、流程、方法與工具，了解常見(jiàn)技術(shù)平臺(tái)。

b）技術(shù)技能

——熟練使用軟件開(kāi)發(fā)工具或測(cè)試設(shè)備，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人相關(guān)控制器進(jìn)行軟件刷寫(xiě)及功能標(biāo)

定、功能開(kāi)發(fā)測(cè)試及性能測(cè)試；

——能夠根據(jù)需求編寫(xiě)測(cè)試腳本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測(cè)試，例如性能、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程控制等；

——能夠根據(jù)用戶(hù)提出的系統(tǒng)和功能需求，制定并優(yōu)化測(cè)試方案，搭建測(cè)試平臺(tái)，完成測(cè)試，

分析測(cè)試結(jié)果，建立問(wèn)題清單，提出優(yōu)化措施；

——熟練使用信號(hào)發(fā)生器、激光跟蹤儀、專(zhuān)用功能測(cè)試工裝等測(cè)試工具。

c）工程實(shí)踐

——具備工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目測(cè)試及評(píng)價(jià)經(jīng)驗(yàn)；

——能夠配合開(kāi)發(fā)人員，對(duì)測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析、定位，完成問(wèn)題整改；

——能夠根據(jù)測(cè)試結(jié)果評(píng)估工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特性，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果提出改進(jìn)措施。

d）綜合能力

——具備良好的溝通表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，具備較強(qiáng)的邏輯思維能力；

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能快速掌握已有的測(cè)試方法，探索業(yè)界更先進(jìn)的測(cè)試方法。

5.2集成應(yīng)用領(lǐng)域崗位能力要求

5.2.1集成解決方案工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——熟悉機(jī)械加工、檢測(cè)等常用應(yīng)用場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成及原理；

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——熟悉工業(yè)機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)、性能和操作方法；

——掌握工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等外圍設(shè)備的通信協(xié)議和接口標(biāo)準(zhǔn)。

b）技術(shù)技能

——掌握工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言、軟件開(kāi)發(fā)工具和仿真技術(shù)；

——能夠根據(jù)客戶(hù)需求制定合理的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品建設(shè)及管理方案；

——能夠制定工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品宣傳策略，引導(dǎo)和挖掘客戶(hù)潛在需求；

——能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整體特征及體系，分析工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)劣勢(shì)，并制定系統(tǒng)升級(jí)

或重構(gòu)方案。

c）工程實(shí)踐

——具備焊接、涂裝、裝配、檢測(cè)、碼垛等場(chǎng)景的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、設(shè)備選

型、功能定義、安裝調(diào)試和維護(hù)管理經(jīng)驗(yàn)。

d）綜合能力

——具備良好的溝通表達(dá)能力及團(tuán)隊(duì)合作精神，具備較強(qiáng)的邏輯思維能力；

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，不斷學(xué)習(xí)和應(yīng)用新技術(shù)。

5.2.2仿真工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——熟悉工業(yè)機(jī)器人仿真測(cè)試技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)知識(shí)；

——熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)知識(shí)，能夠分析和模擬機(jī)工業(yè)器人運(yùn)動(dòng)

狀態(tài)，并對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行測(cè)試調(diào)校；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人仿真測(cè)試中MIL（模型在環(huán)）、HIL（硬件在環(huán)）相關(guān)知識(shí)。

b）技術(shù)技能

——能夠根據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)和性能仿真；

——熟悉虛擬調(diào)試技術(shù)，能夠?qū)I(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備進(jìn)行虛擬調(diào)試；

——具備獨(dú)立搭建仿真平臺(tái)和工具鏈、開(kāi)展仿真測(cè)試工作的能力。

c）工程實(shí)踐

——能夠開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)規(guī)劃、仿真測(cè)試技術(shù)平臺(tái)搭建、仿真系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作；

——能夠搭建仿真測(cè)試技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)流程體系，保證工業(yè)機(jī)器人仿真測(cè)試技術(shù)平臺(tái)的有效性、通用

性和可擴(kuò)展性；

——能夠完成仿真系統(tǒng)技術(shù)攻關(guān)等。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力，能夠獨(dú)立完成各種文檔的記錄編寫(xiě)；

——具備創(chuàng)新意識(shí)，能夠針對(duì)仿真平臺(tái)、仿真方案進(jìn)行優(yōu)化迭代，探索新的解決方案。

5.3服務(wù)推廣領(lǐng)域崗位能力要求

5.3.1裝調(diào)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——了解工業(yè)機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)感知、控制等相關(guān)技術(shù)；

——了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝調(diào)工藝；

——掌握常用機(jī)電設(shè)備原理及裝調(diào)方法；

——掌握PLC的構(gòu)成原理，熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器、傳感器、觸摸屏等技術(shù)。

b）技術(shù)技能

——能夠讀懂裝配圖及電路圖，并具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備安裝調(diào)試能力；

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——熟悉并能解決工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障問(wèn)題；

——熟悉系統(tǒng)調(diào)試工作內(nèi)容，會(huì)使用基礎(chǔ)的維修及檢測(cè)工具；

——掌握調(diào)試軟件的使用和參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出。

c）工程實(shí)踐

——具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝、調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；

——具備一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠與開(kāi)發(fā)人員配合，完成故障問(wèn)題分析及處理。

d）綜合能力

——具備較強(qiáng)的實(shí)踐操作能力，能快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝配、調(diào)試及問(wèn)題處理的基本方法；

——具備明確的崗位責(zé)任意識(shí)，自覺(jué)遵守工作中的各種規(guī)章制度，在工作中具有自我保護(hù)意識(shí)

及安全生產(chǎn)意識(shí)；

——具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、溝通、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、文案編寫(xiě)能力。

5.3.2現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)工程師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——具備自動(dòng)化、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)和工藝中的典型案例和解決方案。

b）技術(shù)技能

——熟練掌握至少一種常見(jiàn)品牌的工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、調(diào)試和維護(hù)；

——掌握常用伺服調(diào)試軟件工具的使用和參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出；

——了解工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等外圍設(shè)備的集成和應(yīng)用，并能按照應(yīng)用方案編制、

調(diào)試任務(wù)程序和應(yīng)用系統(tǒng)。

c）工程實(shí)踐

——具備一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，能夠獨(dú)立完成故障問(wèn)題分析及處理；

——具備一定的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)程序編寫(xiě)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，能夠?qū)ΤＲ?jiàn)問(wèn)題進(jìn)行分析、定位和

處理。

d）綜合能力

——具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與不同專(zhuān)業(yè)的人員溝通、協(xié)作，分析、診斷、修復(fù)工業(yè)機(jī)

器人系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題，以及優(yōu)化、改進(jìn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能和效率；

——具備強(qiáng)烈的主動(dòng)學(xué)習(xí)意識(shí)。

5.3.3培訓(xùn)師

a）專(zhuān)業(yè)知識(shí)

——具備自動(dòng)化、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)；

——具備工業(yè)機(jī)器人操作和編程基礎(chǔ)知識(shí)；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理及典型應(yīng)用場(chǎng)景和外圍設(shè)備；

——熟悉工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)和工藝中的典型案例和解決方案。

b）技術(shù)技能

——熟練掌握至少一種常見(jiàn)品牌工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、調(diào)試和維護(hù)；

——熟練掌握PPT制作、資料視頻剪輯；

——了解工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等外圍設(shè)備的集成和應(yīng)用。

c）工程實(shí)踐

——能夠根據(jù)培訓(xùn)對(duì)象的需求，制定合理的培訓(xùn)計(jì)劃和教學(xué)內(nèi)容。

d）綜合能力

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——能夠有效地傳授理論知識(shí)和實(shí)踐技能，激發(fā)學(xué)員的興趣和學(xué)習(xí)動(dòng)力；

——具備良好的表達(dá)與溝通能力。

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附錄A

（資料性附錄）

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力提升

A.1工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位能力提升內(nèi)容

崗位能力提升內(nèi)容應(yīng)包括：

a)基礎(chǔ)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)知識(shí)等相關(guān)知識(shí)提升；

b)基本技能、專(zhuān)業(yè)技能等相關(guān)技術(shù)技能提升；

c)基于項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的工程實(shí)踐能力提升；

d)學(xué)習(xí)、溝通協(xié)調(diào)等綜合能力提升。

A.2工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位能力提升階段和方式

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位能力提升分為崗前提升和在崗提升兩個(gè)階段，構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)崗位從

業(yè)人員不同階段和能力水平的終身教育體系。

a)崗前提升方式，包括：

1)理論教學(xué)；

2)理論與實(shí)踐一體化教學(xué)；

3)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)、企業(yè)實(shí)習(xí)等方式。

b)在崗提升方式，包括：

1)內(nèi)部在崗培訓(xùn)；

2)外部脫崗培訓(xùn)；

3)項(xiàng)目實(shí)踐或?qū)熭o導(dǎo)等。

A.3工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位能力提升活動(dòng)供給類(lèi)別

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位能力提升活動(dòng)供給包括：

a)教育、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培養(yǎng)：符合要求的各級(jí)教育機(jī)構(gòu)（普通高校、中等和高等職業(yè)院校等）及培訓(xùn)

機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各崗位能力要求，制定人才能力提升方案，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及企業(yè)培養(yǎng)合

格的從業(yè)人員，滿足個(gè)人發(fā)展需要；

b)企業(yè)培養(yǎng)：企業(yè)結(jié)合業(yè)務(wù)發(fā)展需要，應(yīng)根據(jù)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)各崗位能力要求有針對(duì)性、有計(jì)劃

地實(shí)施崗位能力提升計(jì)劃，滿足個(gè)人發(fā)展需要，增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力；

c)個(gè)人培養(yǎng)：從業(yè)人員根據(jù)個(gè)人發(fā)展計(jì)劃，做好職業(yè)規(guī)劃與崗位定位，對(duì)標(biāo)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崗位

能力要求，不斷提高綜合能力，提升專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技術(shù)技能水平，豐富工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力提升路徑見(jiàn)圖A.1。

圖A.1工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力提升路徑

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才崗位能力水平

低高

項(xiàng)目實(shí)踐

、導(dǎo)師輔導(dǎo)

交流研討

獨(dú)立完成高度復(fù)

項(xiàng)目實(shí)踐雜的工作，精通關(guān)

導(dǎo)師輔導(dǎo)鍵專(zhuān)業(yè)技能，引領(lǐng)

交流研討革新，具有資深經(jīng)

驗(yàn)

獨(dú)立完成復(fù)雜的

項(xiàng)目實(shí)踐工作，掌握關(guān)鍵專(zhuān)

導(dǎo)師輔導(dǎo)業(yè)技能，有一定創(chuàng)

能力提升方式培訓(xùn)研討新能力，具有豐富

經(jīng)驗(yàn)

獨(dú)立完成較為復(fù)

項(xiàng)目實(shí)踐雜的工作，具備指

導(dǎo)師輔導(dǎo)導(dǎo)他人工作的能

培訓(xùn)研討力，具有一定工作

經(jīng)驗(yàn)

課堂培養(yǎng)獨(dú)立完成所承擔(dān)

實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)的工作，具有一定能力發(fā)展路徑

項(xiàng)目實(shí)踐的工作經(jīng)驗(yàn)

在他人指導(dǎo)下完

課堂培訓(xùn)成所承擔(dān)的工作，

實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)并具有一定獨(dú)立

項(xiàng)目實(shí)踐工作能力，具有一

定實(shí)踐經(jīng)歷

在他人指導(dǎo)下完

成所承擔(dān)的工作

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