無(wú)人駕駛介紹課件XX有限公司匯報(bào)人：XX目錄無(wú)人駕駛概念01無(wú)人駕駛車輛03無(wú)人駕駛的挑戰(zhàn)與機(jī)遇05無(wú)人駕駛技術(shù)02無(wú)人駕駛行業(yè)現(xiàn)狀04無(wú)人駕駛的倫理與法律06無(wú)人駕駛概念01定義與原理技術(shù)運(yùn)行原理傳感感知，智能決策無(wú)人駕駛定義無(wú)需人駕，自主行駛0102發(fā)展歷程1960年代起，斯坦福大學(xué)等開始研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)基礎(chǔ)。技術(shù)探索階段1925年無(wú)線電控制汽車展示，標(biāo)志無(wú)人駕駛概念誕生。概念形成初期應(yīng)用領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)已應(yīng)用于載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。乘用車領(lǐng)域在貨運(yùn)、礦山等領(lǐng)域，無(wú)人駕駛展現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)，降低運(yùn)輸成本。物流運(yùn)輸無(wú)人駕駛技術(shù)02感知技術(shù)攝像頭、雷達(dá)等協(xié)同工作傳感器種類實(shí)現(xiàn)交通與車身狀態(tài)感知環(huán)境感知功能克服天氣與障礙物檢測(cè)難題技術(shù)挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)決策與控制01路徑規(guī)劃決策基于地圖與實(shí)時(shí)路況，規(guī)劃最優(yōu)路徑并動(dòng)態(tài)調(diào)整。02車輛控制執(zhí)行將決策轉(zhuǎn)為加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向指令，精確控制車輛行駛。通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛與智能交通系統(tǒng)通信，提升駕駛安全與效率車路云協(xié)同01激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器融合，增強(qiáng)環(huán)境感知能力多傳感器融合02無(wú)人駕駛車輛03車輛類型包括無(wú)人機(jī)UAV，用于空中作業(yè)與運(yùn)輸?？罩袩o(wú)人車輛UUV用于水下探測(cè)與作業(yè)，USV用于水面運(yùn)輸。水面及水下車輛含UGV及AGV，實(shí)現(xiàn)地面自動(dòng)駕駛與運(yùn)輸。地面無(wú)人車輛010203核心組件攝像頭、雷達(dá)等收集環(huán)境信息傳感器處理數(shù)據(jù)并作出決策控制器執(zhí)行控制指令，如加速、制動(dòng)執(zhí)行層安全性能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，預(yù)警潛在故障，確保行駛安全。故障預(yù)警系統(tǒng)采用先進(jìn)傳感器，精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，有效避免碰撞事故。碰撞避免技術(shù)無(wú)人駕駛行業(yè)現(xiàn)狀04主要企業(yè)01白犀牛L4級(jí)自動(dòng)駕駛企業(yè)，獲B+輪融資，深耕末端物流。02小馬智行北上廣深布局無(wú)人駕駛，與整車廠商深度合作。市場(chǎng)分析無(wú)人駕駛行業(yè)年均增速超30%，重塑全球出行生態(tài)。行業(yè)增速迅猛2025年中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)規(guī)模突破3000億元。市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)法律紅線無(wú)人機(jī)需實(shí)名登記，持證飛行，違規(guī)將受罰。政策推動(dòng)多項(xiàng)政策出臺(tái)，推動(dòng)無(wú)人駕駛車商業(yè)化落地。無(wú)人駕駛的挑戰(zhàn)與機(jī)遇05技術(shù)挑戰(zhàn)復(fù)雜路況與天氣影響無(wú)人駕駛車輛的精準(zhǔn)感知。環(huán)境感知難01缺乏統(tǒng)一的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)制約無(wú)人駕駛的普及與應(yīng)用。法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)缺02社會(huì)接受度需克服公眾對(duì)無(wú)人駕駛安全性的疑慮。公眾認(rèn)知障礙當(dāng)前法律法規(guī)尚不完善，影響無(wú)人駕駛的推廣。法規(guī)政策滯后未來(lái)趨勢(shì)預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)規(guī)模將大幅增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)潛力巨大。市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大01無(wú)人駕駛技術(shù)成本持續(xù)下降，推動(dòng)商業(yè)化進(jìn)程加速。技術(shù)成本降低02無(wú)人駕駛的倫理與法律06倫理問(wèn)題緊急情況下，算法如何平衡車內(nèi)乘客與行人安全。電車難題抉擇事故責(zé)任主體難界定，涉及多方法律糾紛。責(zé)任歸屬爭(zhēng)議法律責(zé)任各國(guó)法律框架不一，需完善法規(guī)明確責(zé)任。法律框架現(xiàn)狀無(wú)人駕駛事故，責(zé)任由車輛所有人或管理人承擔(dān)。事故責(zé)任歸屬政策環(huán)境國(guó)內(nèi)外陸續(xù)出臺(tái)法規(guī)，為無(wú)人駕駛汽車發(fā)展