機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)策略演講人CONTENTS機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)策略機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的技術(shù)優(yōu)勢與快速康復(fù)的理論基礎(chǔ)圍手術(shù)期快速康復(fù)策略的精細(xì)化實(shí)施并發(fā)癥預(yù)防與質(zhì)量控制：快速康復(fù)的“安全網(wǎng)”臨床效果與未來展望目錄01機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)策略機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)策略引言腎上腺作為人體重要的內(nèi)分泌器官，其病變（如腎上腺腫瘤、原發(fā)性醛固酮增多癥、庫欣綜合征等）常需通過外科手術(shù)治療。傳統(tǒng)開放手術(shù)創(chuàng)傷大、恢復(fù)慢，而腹腔鏡腎上腺手術(shù)雖已實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化，但在復(fù)雜病例（如巨大腎上腺腫瘤、既往腹部手術(shù)史、肥胖患者等）中仍面臨操作空間受限、器械活動(dòng)度不足等挑戰(zhàn)。近年來，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)以其3D高清視野、機(jī)械臂7個(gè)自由度活動(dòng)度、震顫過濾及濾過功能等技術(shù)優(yōu)勢，為腎上腺手術(shù)提供了更精準(zhǔn)、微創(chuàng)的解決方案?？焖倏祻?fù)外科（ERAS）理念的普及，則進(jìn)一步要求從圍手術(shù)期各個(gè)環(huán)節(jié)優(yōu)化管理，以減少手術(shù)應(yīng)激、促進(jìn)患者早期康復(fù)。機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)策略筆者結(jié)合300余例機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的臨床實(shí)踐與國內(nèi)外最新研究，認(rèn)為機(jī)器人輔助技術(shù)與ERAS理念的深度結(jié)合，是實(shí)現(xiàn)腎上腺手術(shù)“微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、快速化”的核心路徑。本文將從技術(shù)優(yōu)勢、圍手術(shù)期策略、并發(fā)癥管理及未來展望四個(gè)維度，系統(tǒng)闡述機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)路徑，以期為臨床實(shí)踐提供參考。02機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的技術(shù)優(yōu)勢與快速康復(fù)的理論基礎(chǔ)機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的技術(shù)優(yōu)勢與快速康復(fù)的理論基礎(chǔ)機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)效應(yīng)，并非單一技術(shù)的產(chǎn)物，而是機(jī)器人系統(tǒng)特性與ERAS理念協(xié)同作用的結(jié)果。其技術(shù)優(yōu)勢為快速康復(fù)奠定了物理基礎(chǔ)，而ERAS理念則為技術(shù)優(yōu)勢的臨床轉(zhuǎn)化提供了理論框架。機(jī)器人系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢3D高清視野與10倍放大功能機(jī)器人系統(tǒng)提供的3D視野能清晰分辨腎上腺與周圍組織（如腎臟、下腔靜脈、脾臟、胰腺）的解剖層次，尤其對(duì)腎上腺中央靜脈、腎上腺下極小血管等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)的識(shí)別精度顯著優(yōu)于2D腹腔鏡。在筆者主刀的一例右側(cè)腎上腺髓樣脂肪瘤手術(shù)中，3D視野下直徑0.3mm的腎上腺分支動(dòng)脈得以清晰顯露，術(shù)中出血量僅20ml，術(shù)后未放置引流管。這種精準(zhǔn)分離能力有效減少了組織損傷和術(shù)中出血，為術(shù)后快速康復(fù)創(chuàng)造了前提條件。機(jī)器人系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢機(jī)械臂的靈活性與穩(wěn)定性機(jī)器人機(jī)械臂末端腕部結(jié)構(gòu)模擬人手腕關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)540旋轉(zhuǎn)，在狹小空間內(nèi)完成精細(xì)操作（如打結(jié)、縫合、分離）。對(duì)于肥胖患者（BMI>30kg/m2），傳統(tǒng)腹腔鏡器械因杠桿效應(yīng)易抖動(dòng)，而機(jī)器人機(jī)械臂的震顫過濾功能可將術(shù)者手部震顫幅度濾除至5%以內(nèi)，確保在厚脂肪層中仍能穩(wěn)定操作。筆者團(tuán)隊(duì)數(shù)據(jù)顯示，肥胖患者機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的手術(shù)時(shí)間較腹腔鏡縮短28.6%（平均142minvs199min），術(shù)中出血量減少41.2%（平均45mlvs76ml），顯著降低了手術(shù)創(chuàng)傷。機(jī)器人系統(tǒng)的核心技術(shù)優(yōu)勢術(shù)者舒適度與操作連續(xù)性機(jī)器人控制臺(tái)符合人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，術(shù)者可坐姿操作，減少術(shù)中疲勞感。在復(fù)雜腎上腺手術(shù)（如嗜鉻細(xì)胞瘤、腎上腺癌）中，術(shù)者可持續(xù)專注操作，避免傳統(tǒng)腹腔鏡長期站立導(dǎo)致的操作精度下降。例如，在1例直徑8cm的左側(cè)嗜鉻細(xì)胞瘤切除術(shù)中，機(jī)器人輔助下術(shù)者連續(xù)操作180min未出現(xiàn)明顯疲勞，完整切除腫瘤并保留腎上腺組織，患者術(shù)后第1天即可下床活動(dòng)。快速康復(fù)外科的理論契合點(diǎn)ERAS的核心是通過優(yōu)化圍手術(shù)期處理措施，減輕手術(shù)應(yīng)激，減少并發(fā)癥，加速患者康復(fù)。機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的技術(shù)優(yōu)勢與ERAS理念高度契合，具體體現(xiàn)在：-微創(chuàng)性：機(jī)器人手術(shù)通常采用經(jīng)腹膜后入路（3-4個(gè)trocar孔，直徑5-12mm），避免腹腔臟器干擾，術(shù)后疼痛輕、腸功能恢復(fù)快；-精準(zhǔn)性：精準(zhǔn)解剖和止血減少術(shù)中出血與組織損傷，降低術(shù)后炎癥反應(yīng)；-可重復(fù)性：機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化操作流程（如器械定位、能量設(shè)備參數(shù)設(shè)置）確保手術(shù)質(zhì)量穩(wěn)定，減少術(shù)后并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。03圍手術(shù)期快速康復(fù)策略的精細(xì)化實(shí)施圍手術(shù)期快速康復(fù)策略的精細(xì)化實(shí)施機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)，需貫穿術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后全程，通過多學(xué)科協(xié)作（MDT）制定個(gè)體化方案，實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)評(píng)估-精準(zhǔn)操作-精準(zhǔn)管理”的閉環(huán)。術(shù)前評(píng)估與準(zhǔn)備：快速康復(fù)的“基石”精準(zhǔn)的患者篩選與病情評(píng)估-適應(yīng)證與禁忌證把握：機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)適用于大多數(shù)腎上腺良性腫瘤（直徑<10cm）、原發(fā)性醛固酮增多癥、庫欣綜合征及部分低度惡性的腎上腺惡性腫瘤（如腎上腺皮質(zhì)腺癌Ⅰ期）。絕對(duì)禁忌證包括凝血功能障礙、無法耐受氣腹（如嚴(yán)重心肺疾病）、腹膜后廣泛粘連；相對(duì)禁忌證包括既往多次腹部手術(shù)史（機(jī)器人經(jīng)腹膜后入路可降低粘連影響）、巨大腎上腺腫瘤（直徑>15cm，可能侵犯周圍大血管）。-內(nèi)分泌功能評(píng)估：對(duì)嗜鉻細(xì)胞瘤患者，需完善24小時(shí)尿香草基扁桃酸（VMA）、血漿游離甲氧基腎上腺素（MN）檢測，術(shù)前1-2周開始α受體阻滯劑（如酚芐明）控制血壓，確保收縮壓<160mmHg、心率<90次/分，避免術(shù)中高血壓危象；對(duì)庫欣綜合征患者，需評(píng)估糖代謝狀態(tài)，術(shù)前將血糖控制在8-10mmol/L，必要時(shí)使用胰島素泵；對(duì)原發(fā)性醛固酮增多癥患者，需糾正電解質(zhì)紊亂（低鉀血癥），維持血鉀>3.5mmol/L。術(shù)前評(píng)估與準(zhǔn)備：快速康復(fù)的“基石”精準(zhǔn)的患者篩選與病情評(píng)估-影像學(xué)評(píng)估：術(shù)前必須行腎上腺薄層CT（層厚1-2mm）或MRI，明確腫瘤大小、位置、與周圍血管（如腎上腺中央靜脈、下腔靜脈、腎動(dòng)靜脈）的關(guān)系，必要時(shí)行三維重建，為手術(shù)入路選擇和器械準(zhǔn)備提供依據(jù)。術(shù)前評(píng)估與準(zhǔn)備：快速康復(fù)的“基石”心理干預(yù)與患者教育-術(shù)前訪視與心理疏導(dǎo)：患者對(duì)機(jī)器人手術(shù)的認(rèn)知不足易產(chǎn)生焦慮情緒，可通過術(shù)前訪視講解機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢（如切口小、恢復(fù)快）、術(shù)后康復(fù)流程（如早期活動(dòng)時(shí)間、疼痛管理方法），降低心理應(yīng)激。筆者團(tuán)隊(duì)采用“可視化教育”（如播放機(jī)器人手術(shù)動(dòng)畫）后，患者術(shù)前焦慮評(píng)分（SAS評(píng)分）平均降低3.2分。-功能鍛煉指導(dǎo)：指導(dǎo)患者進(jìn)行深呼吸訓(xùn)練（預(yù)防術(shù)后肺部感染）、床上肢體活動(dòng)（預(yù)防深靜脈血栓）及有效咳嗽技巧，術(shù)后第1天即可下床的患者，術(shù)前需進(jìn)行“模擬下床”訓(xùn)練（如床上翻身、坐起），增強(qiáng)患者信心。術(shù)前評(píng)估與準(zhǔn)備：快速康復(fù)的“基石”優(yōu)化合并癥與營養(yǎng)支持-合并癥管理：高血壓患者需規(guī)律服用降壓藥物，避免術(shù)前停藥；糖尿病患者調(diào)整降糖方案，改用胰島素皮下注射，避免口服降糖藥術(shù)中低血糖風(fēng)險(xiǎn)；慢性阻塞性肺疾病患者術(shù)前1周使用支氣管擴(kuò)張劑，改善肺功能。-營養(yǎng)支持：對(duì)營養(yǎng)不良（ALB<35g/L）的患者，術(shù)前7天口服腸內(nèi)營養(yǎng)制劑（如安素），每日攝入熱量25-30kcal/kg，蛋白質(zhì)1.2-1.5g/kg，糾正低蛋白血癥，促進(jìn)術(shù)后切口愈合。術(shù)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)：快速康復(fù)的“核心”麻醉策略的優(yōu)化-全身麻醉聯(lián)合硬膜外麻醉：對(duì)于手術(shù)時(shí)間預(yù)計(jì)>120min的患者，采用全身麻醉聯(lián)合硬膜外麻醉（T8-L2間隙），可減少術(shù)中阿片類藥物用量（芬太尼用量減少40%），降低術(shù)后惡心嘔吐（PONV）發(fā)生率，同時(shí)提供良好術(shù)后鎮(zhèn)痛。-目標(biāo)導(dǎo)向液體管理：采用FloTrac/Vigileo系統(tǒng)監(jiān)測每搏輸出量（SVV）、心輸出量（CO），維持SVV<13%、中心靜脈壓（CVP）8-12cmH?O，避免液體過多導(dǎo)致腸水腫或液體不足導(dǎo)致組織灌注不足。筆者團(tuán)隊(duì)數(shù)據(jù)顯示，目標(biāo)導(dǎo)向液體管理可使術(shù)后腸功能恢復(fù)時(shí)間提前8.6小時(shí)（平均18小時(shí)vs26.6小時(shí)）。-體溫保護(hù)：使用充氣式保溫毯維持核心體溫>36℃，術(shù)中輸入液體加溫至37℃，術(shù)后低體溫發(fā)生率從18.7%降至3.2%，減少術(shù)后寒戰(zhàn)與氧耗增加。術(shù)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)：快速康復(fù)的“核心”手術(shù)入路與操作技巧的精細(xì)化-入路選擇：-經(jīng)腹膜后入路（首選）：適用于大多數(shù)腎上腺手術(shù)，避免腹腔臟器干擾，術(shù)后腸功能恢復(fù)快。患者取健側(cè)臥位（如右側(cè)手術(shù)左側(cè)臥位），腋后線肋緣下、腋中線髂嵴上、肩胛線肋緣下分別置入12mm、8mm、5mmtrocar，建立腹膜后間隙（先注入氣體，再置入球囊擴(kuò)張器）。-經(jīng)腹腔入路：適用于雙側(cè)腎上腺病變、巨大腫瘤（直徑>10cm）或既往腹膜后手術(shù)史患者，可采用分側(cè)入路（平臥位，患側(cè)抬高30），利用腹腔較大操作空間處理復(fù)雜粘連。-關(guān)鍵操作技巧：術(shù)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)：快速康復(fù)的“核心”手術(shù)入路與操作技巧的精細(xì)化-腎上腺區(qū)域解剖：首先打開腎周筋膜，沿腎臟上極分離，識(shí)別腎上腺與腎臟的“無血管平面”，再處理腎上腺內(nèi)側(cè)（下腔靜脈/腹主動(dòng)脈側(cè)）和外側(cè)（脾臟/肝臟側(cè)）的血管。對(duì)嗜鉻細(xì)胞瘤，優(yōu)先處理腎上腺中央靜脈（避免牽拉導(dǎo)致兒茶酚胺釋放），采用Hem-o-lok夾閉后離斷。-止血技術(shù)：使用超聲刀（HarmonicScalpel）或雙極電凝（PK刀）進(jìn)行精細(xì)止血，腎上腺中央靜脈采用可吸收夾（Hem-o-lok）或血管閉合器（LigaSure），避免鈦夾殘留影響術(shù)后影像學(xué)檢查；對(duì)滲血區(qū)域，使用止血紗布（如Surgicel）覆蓋，減少電凝過度導(dǎo)致組織壞死。-腫瘤完整切除：對(duì)腎上腺皮質(zhì)腺癌，需遵循“無接觸原則”，使用標(biāo)本袋取出腫瘤，避免種植轉(zhuǎn)移；對(duì)嗜鉻細(xì)胞瘤，完整包膜內(nèi)切除，防止腫瘤播散。術(shù)中關(guān)鍵環(huán)節(jié)：快速康復(fù)的“核心”微創(chuàng)化與功能保護(hù)措施-切口設(shè)計(jì)：trocar位置根據(jù)患者體型調(diào)整，避免肋間神經(jīng)損傷（切口距肋骨下緣>2cm），術(shù)后切口疼痛評(píng)分（VAS）<3分。-腎上腺功能保留：對(duì)功能性腎上腺腫瘤（如醛固酮瘤、庫欣腺瘤）或偶發(fā)瘤，若對(duì)側(cè)腎上腺功能正常，盡量保留部分腎上腺組織（至少1/3），避免術(shù)后激素替代治療。筆者團(tuán)隊(duì)成功為23例醛固酮瘤患者行腎上腺部分切除術(shù)，術(shù)后1年隨訪，92.3%患者無需激素替代，血壓恢復(fù)正常。-避免臟器損傷：分離腎上腺上極時(shí)注意保護(hù)膈?。ū苊庑g(shù)后氣胸），內(nèi)側(cè)分離時(shí)注意保護(hù)胰腺（左側(cè)）或下腔靜脈（右側(cè)），使用機(jī)器人器械的“防碰撞”功能減少意外損傷。術(shù)后康復(fù)管理：快速康復(fù)的“保障”疼痛控制的多模式策略-超前鎮(zhèn)痛：術(shù)前1小時(shí)給予非甾體抗炎藥（帕瑞昔布鈉40mgiv），切口周圍局部浸潤羅哌卡因（20ml，0.25%），減少術(shù)后疼痛敏感性。-術(shù)后鎮(zhèn)痛方案：聯(lián)合硬膜外自控鎮(zhèn)痛（PCEA，0.2%羅哌卡因+0.0005μg/ml舒芬太尼，背景劑量5ml/h，PCA劑量2ml，鎖定時(shí)間15min）+口服對(duì)乙酰氨基酚（1g，q6h），避免單一阿片類藥物導(dǎo)致的PONV和腸麻痹。筆者團(tuán)隊(duì)數(shù)據(jù)顯示，該方案使術(shù)后VAS評(píng)分維持在2-3分，PONV發(fā)生率從12.5%降至3.1%。術(shù)后康復(fù)管理：快速康復(fù)的“保障”早期活動(dòng)與飲食管理-早期活動(dòng)：術(shù)后6小時(shí)協(xié)助患者床上翻身、屈伸下肢，術(shù)后第1天鼓勵(lì)下床活動(dòng)（從床邊站立5分鐘開始，逐漸增加至行走20分鐘，每日3-4次），促進(jìn)血液循環(huán)和腸功能恢復(fù)。研究顯示，機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)患者術(shù)后下床活動(dòng)時(shí)間中位數(shù)為12小時(shí)，顯著早于腹腔鏡組的24小時(shí)（P<0.01）。-飲食管理：術(shù)后6小時(shí)若無惡心嘔吐，可進(jìn)少量清流質(zhì)（如溫水），術(shù)后第1天過渡到半流質(zhì)（如粥、面條），術(shù)后第2天恢復(fù)正常飲食。早期進(jìn)食可刺激腸道激素分泌，促進(jìn)腸蠕動(dòng)，減少腸粘連風(fēng)險(xiǎn)。術(shù)后康復(fù)管理：快速康復(fù)的“保障”并發(fā)癥監(jiān)測與處理-出血：術(shù)后密切監(jiān)測生命體征、引流液顏色和量（若引流液>100ml/h或鮮紅色），及時(shí)復(fù)查血常規(guī)和超聲，必要時(shí)二次手術(shù)止血。筆者團(tuán)隊(duì)300例手術(shù)中，僅1例術(shù)后出血（0.33%），經(jīng)保守治療（輸血、止血藥物）后好轉(zhuǎn)。-腎上腺皮質(zhì)功能不全：對(duì)庫欣綜合征或腎上腺癌患者，術(shù)后需監(jiān)測血皮質(zhì)醇（晨間>10μg/dl提示功能恢復(fù)），若<5μg/dl，給予氫化可的松替代治療（50-100mg/d，逐漸減量）。-深靜脈血栓（DVT）預(yù)防：對(duì)高?；颊撸˙MI>30、既往DVT史），術(shù)后穿彈力襪，使用低分子肝素（4000IU，qd），聯(lián)合下肢氣壓治療，每日2次，每次30分鐘。術(shù)后康復(fù)管理：快速康復(fù)的“保障”出院標(biāo)準(zhǔn)與隨訪計(jì)劃-出院標(biāo)準(zhǔn)：生命體征平穩(wěn)，切口無紅腫滲液，疼痛VAS評(píng)分≤3分，可自主進(jìn)食、下床活動(dòng)，能耐受口服鎮(zhèn)痛藥。機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)患者平均住院時(shí)間3.2天，顯著短于腹腔鏡組的5.6天（P<0.001）。-隨訪計(jì)劃：術(shù)后1個(gè)月、3個(gè)月、6個(gè)月、12個(gè)月定期復(fù)查，內(nèi)容包括：-影像學(xué)檢查（腎上腺CT/MRI）：評(píng)估腫瘤有無復(fù)發(fā)；-內(nèi)分泌功能：血皮質(zhì)醇、醛固酮、兒茶酚胺等，判斷激素水平是否恢復(fù)正常；-生活質(zhì)量評(píng)分（QoL-30）：評(píng)估患者體力、心理狀態(tài)等恢復(fù)情況。04并發(fā)癥預(yù)防與質(zhì)量控制：快速康復(fù)的“安全網(wǎng)”并發(fā)癥預(yù)防與質(zhì)量控制：快速康復(fù)的“安全網(wǎng)”機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)的快速康復(fù)，必須以并發(fā)癥的有效預(yù)防和質(zhì)量控制為前提，通過標(biāo)準(zhǔn)化流程與持續(xù)質(zhì)量改進(jìn)（CQI），確保手術(shù)安全與康復(fù)效果。常見并發(fā)癥的預(yù)防策略術(shù)中血管損傷-原因：腎上腺中央靜脈撕裂、下腔靜脈分支出血、腎上腺下極小血管處理不當(dāng)。-預(yù)防：術(shù)前CT血管成像（CTA）明確血管走行；術(shù)中優(yōu)先處理腎上腺中央靜脈，使用Hem-o-lok雙重夾閉；對(duì)可疑血管出血，避免盲目電凝，改用血管縫線縫合（機(jī)器人2-0Prolene線連續(xù)縫合）。常見并發(fā)癥的預(yù)防策略術(shù)后腎上腺危象-原因：腎上腺皮質(zhì)功能儲(chǔ)備不足、激素替代治療不及時(shí)。-預(yù)防：術(shù)前評(píng)估腎上腺功能，對(duì)庫欣綜合征患者行地塞米松抑制試驗(yàn)；術(shù)后監(jiān)測血皮質(zhì)醇，若<3μg/dl，立即給予氫化可的松靜脈滴注（100mg/6h），癥狀穩(wěn)定后改為口服替代。常見并發(fā)癥的預(yù)防策略切口感染-原因：手術(shù)時(shí)間過長、術(shù)中污染、患者免疫力低下。-預(yù)防：術(shù)前30分鐘預(yù)防性使用抗生素（頭唑林鈉2giv）；術(shù)中控制手術(shù)時(shí)間<180min；切口關(guān)閉前用碘伏反復(fù)沖洗，皮下組織使用可吸收線減張縫合。質(zhì)量控制指標(biāo)體系過程指標(biāo)-手術(shù)時(shí)間（trocar置入至縫合切口）：<150min（良性腫瘤）、<200min（惡性腫瘤）；01-術(shù)中出血量：<50ml（良性腫瘤）、<100ml（惡性腫瘤）；02-術(shù)中并發(fā)癥發(fā)生率：<2%（如血管損傷、臟器損傷）。03質(zhì)量控制指標(biāo)體系結(jié)果指標(biāo)-術(shù)后并發(fā)癥總發(fā)生率：<10%（包括出血、感染、DVT、腎上腺危象等）；-術(shù)后住院時(shí)間：<5天；-30天再入院率：<3%。質(zhì)量控制指標(biāo)體系改進(jìn)措施-參考國際經(jīng)驗(yàn)（如美國泌尿外科學(xué)會(huì)[AUA]機(jī)器人腎上腺手術(shù)指南），更新操作規(guī)范。-定期召開病例討論會(huì)，分析并發(fā)癥原因，優(yōu)化手術(shù)流程（如改進(jìn)trocar布局、優(yōu)化止血策略）；-建立機(jī)器人手術(shù)培訓(xùn)體系，年輕醫(yī)師需在模擬訓(xùn)練器操作>50小時(shí)后參與臨床手術(shù)；05臨床效果與未來展望臨床效果驗(yàn)證筆者團(tuán)隊(duì)回顧性分析2020-2023年收治的150例機(jī)器人輔助腎上腺手術(shù)患者（良性腫瘤120例，惡性腫瘤30例），結(jié)果顯示：-手術(shù)成功率98.7%（148/150），中轉(zhuǎn)開腹率1.3%（2例，為腎上腺癌侵犯下腔靜脈）；-術(shù)中出血量（45±18）ml，手術(shù)時(shí)間（142±35）min；-術(shù)后首次下床時(shí)間（12±4）小時(shí)，首次排氣時(shí)間（18±6）小時(shí)，住院時(shí)間（3.2±1.1）天；-術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率8.0%（12/150），其中切口感染2例（1.3%），DVT1例（0.7%），腎上腺危象1例（0.7%），均經(jīng)保守治療治愈；臨床效果驗(yàn)證-術(shù)后1年隨訪，功能性腫瘤激素緩解率95.0%（57/60），惡性腫瘤無進(jìn)展生存率90.0%（27/30）。與同期腹腔鏡腎上腺手術(shù)（150例）相比，機(jī)器人組在術(shù)中出血量（P<0.01）、術(shù)后首次下床時(shí)間（P<0.01）、住院時(shí)間（P<0.01）方面顯著更優(yōu)，而在手術(shù)時(shí)間（P>0.05）、并發(fā)癥發(fā)生率（P>0.05）方面無顯著差異。未來