2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（機(jī)器人故障排除與維護(hù)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）（總共8題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，首先要進(jìn)行的操作是（）A.重啟機(jī)器人B.檢查電源C.查看故障代碼D.聯(lián)系廠家答案：C2.機(jī)器人關(guān)節(jié)出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象，可能的原因是（）A.潤滑油過多B.電機(jī)故障C.編碼器損壞D.以上都有可能答案：D3.當(dāng)機(jī)器人示教器顯示“系統(tǒng)過載”報警，應(yīng)檢查（）A.負(fù)載是否過重B.程序是否有誤C.通信是否正常D.電池是否沒電答案：A4.機(jī)器人視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊，可能是（）A.光源問題B.鏡頭臟污C.相機(jī)損壞D.以上都是答案：D5.工業(yè)機(jī)器人控制柜發(fā)出異常噪音，可能是（）A.風(fēng)扇故障B.接觸器故障C.電容損壞D.以上都可能答案：D6.機(jī)器人末端執(zhí)行器無法正常抓取物體，原因可能是（）A.氣路堵塞B.夾爪磨損C.控制程序錯誤D.以上都對答案：D7.若機(jī)器人運(yùn)行過程中突然停止，且無故障代碼顯示，首先應(yīng)檢查（）A.安全光幕B.急停按鈕C.電源線D.網(wǎng)絡(luò)連接答案：B8.機(jī)器人電池電量低時，會影響（）A.機(jī)器人精度B.程序運(yùn)行C.數(shù)據(jù)存儲D.以上都有答案：D第II卷（非選擇題，共60分）二、填空題（每題5分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的常用方法有直觀檢查法、功能測試法、______、______等。答案：故障代碼分析法、替換法2.機(jī)器人的精度主要包括______精度、______精度等。答案：定位、重復(fù)定位三、簡答題（每題10分，共20分）1.簡述工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的主要內(nèi)容。答案：包括定期清潔機(jī)器人本體，檢查各部件連接是否松動；對關(guān)節(jié)等部位添加潤滑油；檢查電氣系統(tǒng)，如線路、插頭等是否正常；校準(zhǔn)機(jī)器人精度；備份重要程序和數(shù)據(jù)等。2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時，應(yīng)如何進(jìn)行排查？答案：首先查看故障現(xiàn)象和相關(guān)指示燈狀態(tài)，確定大致故障范圍。然后檢查電源供應(yīng)是否正常，包括電壓、電流等。接著排查電氣線路是否有破損、短路等情況。檢查各個電氣元件，如接觸器、繼電器、電容、電阻等是否損壞。還可使用萬用表等工具進(jìn)行測量，根據(jù)測量結(jié)果判斷故障點并修復(fù)。四、案例分析題（每題15分，共15分）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)動作異常，手臂擺動角度不準(zhǔn)確，且速度明顯變慢。請分析可能的原因并提出解決方案。答案：可能原因：機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，關(guān)節(jié)松動、傳動部件磨損；電氣方面，電機(jī)故障、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤、編碼器故障；軟件方面，程序錯誤、系統(tǒng)參數(shù)異常。解決方案：先進(jìn)行直觀檢查，查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否有松動等情況。通過功能測試法檢查電機(jī)、驅(qū)動器等電氣部件工作是否正常，查看故障代碼。若為機(jī)械問題，緊固關(guān)節(jié)、更換磨損部件；電氣問題，維修或更換故障部件，重新設(shè)置驅(qū)動器參數(shù)；軟件問題，檢查并修正程序和系統(tǒng)參數(shù)。五、綜合應(yīng)用題（每題15分，共15分）有一臺工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)線上用于搬運(yùn)物料。近期頻繁出現(xiàn)物料抓取不穩(wěn)定，有時甚至抓不住物料的情況。請結(jié)合所學(xué)知識，分析可能導(dǎo)致該問題的原因，并設(shè)計一套完整的故障排除與維護(hù)方案。答案：可能原因：末端執(zhí)行器夾爪磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致夾力不足；氣路系統(tǒng)存在泄漏，氣壓不穩(wěn)定；控制夾爪動作的電磁閥故障；機(jī)器人手臂運(yùn)動精度下降，影響抓取位置準(zhǔn)確性；視覺系統(tǒng)識別不準(zhǔn)確，未能準(zhǔn)確引導(dǎo)抓取。故障排除與維護(hù)方案：首先檢查夾爪外觀，如有明顯磨損及時更換。檢測氣路壓力，查找泄漏點并修復(fù)。測試電磁閥動作，如有異常進(jìn)行維修或更換。使用