2025年高職機(jī)器人運(yùn)維實(shí)訓(xùn)（運(yùn)維實(shí)操訓(xùn)練）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)器人運(yùn)維中，對(duì)于機(jī)器人硬件故障的排查，首先要進(jìn)行的是（）A.更換故障部件B.檢查電源連接C.運(yùn)行診斷程序D.查閱使用手冊(cè)2.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)精度偏差時(shí)，可能的原因不包括（）A.機(jī)械部件磨損B.傳感器校準(zhǔn)不當(dāng)C.程序邏輯錯(cuò)誤D.網(wǎng)絡(luò)信號(hào)干擾3.以下哪種工具在機(jī)器人電氣系統(tǒng)檢測(cè)中最為常用（）A.萬(wàn)用表B.示波器C.螺絲刀D.鉗子4.機(jī)器人軟件升級(jí)時(shí)，必須要注意的是（）A.升級(jí)時(shí)間B.網(wǎng)絡(luò)速度C.備份原有程序D.機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)5.對(duì)于機(jī)器人的安全防護(hù)裝置，定期檢查的重點(diǎn)是（）A.外觀是否損壞B.防護(hù)功能是否正常C.顏色是否鮮艷D.安裝位置是否正確6.在機(jī)器人運(yùn)維記錄中，不應(yīng)該包含的信息是（）A.故障發(fā)生時(shí)間B.維修人員姓名C.機(jī)器人品牌D.操作人員心情第II卷（非選擇題，共70分）（總共4題，每題10分，簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）7.簡(jiǎn)述機(jī)器人常見(jiàn)的機(jī)械故障有哪些？如何進(jìn)行初步判斷？8.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)采取哪些步驟進(jìn)行排查？9.說(shuō)明機(jī)器人軟件故障可能出現(xiàn)的現(xiàn)象以及對(duì)應(yīng)的解決方法。10.講述一下在機(jī)器人運(yùn)維中，如何進(jìn)行有效的預(yù)防性維護(hù)？（總共2題，每題20分，結(jié)合材料分析回答問(wèn)題）材料：某工廠的機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然出現(xiàn)動(dòng)作遲緩、定位不準(zhǔn)確的情況。經(jīng)過(guò)初步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的電機(jī)溫度過(guò)高。11.請(qǐng)分析電機(jī)溫度過(guò)高可能導(dǎo)致機(jī)器人出現(xiàn)上述故障的原因，并提出解決措施。12.針對(duì)該機(jī)器人出現(xiàn)的問(wèn)題，如何在后續(xù)的運(yùn)維工作中避免類似故障再次發(fā)生？答案：第I卷：1.B2.D3.A4.C5.B6.D第II卷：7.常見(jiàn)機(jī)械故障有機(jī)械部件磨損、松動(dòng)、變形等。初步判斷可通過(guò)觀察機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異常聲響、卡頓，檢查機(jī)械部件外觀是否有損壞、變形，各連接部位是否松動(dòng)等。8.首先檢查電源插頭是否插好，電源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)；然后用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否正常；接著檢查電機(jī)、控制器等電氣部件的線路連接是否松動(dòng)、破損；還可通過(guò)聽(tīng)是否有異常電氣聲音來(lái)初步判斷故障位置。9.軟件故障現(xiàn)象可能有程序運(yùn)行錯(cuò)誤、報(bào)錯(cuò)信息顯示等。解決方法包括檢查程序代碼是否有邏輯錯(cuò)誤，進(jìn)行代碼調(diào)試；對(duì)軟件進(jìn)行重新安裝或升級(jí)；根據(jù)報(bào)錯(cuò)信息查找對(duì)應(yīng)的解決辦法，如更新驅(qū)動(dòng)程序等。10.定期檢查機(jī)器人各部件的磨損情況，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的部件；按照規(guī)定時(shí)間間隔對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面的軟件和硬件檢測(cè)；保持機(jī)器人工作環(huán)境的清潔、干燥，避免灰塵、水汽等對(duì)機(jī)器人造成損害；對(duì)機(jī)器人操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，規(guī)范操作流程，減少因操作不當(dāng)導(dǎo)致的故障。11.電機(jī)溫度過(guò)高可能是負(fù)載過(guò)大、散熱不良、電機(jī)本身故障等原因。解決措施：檢查機(jī)器人工作任務(wù)是否過(guò)載，如有調(diào)整任務(wù)量；清理電機(jī)散熱通道，確保散熱良好；若電機(jī)本身故障，聯(lián)系廠家維修或更換電機(jī)。12.后續(xù)運(yùn)維中要定期監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，設(shè)置合理的溫度閾值報(bào)警；檢查機(jī)器人