行業(yè)研究行業(yè)研究/行業(yè)專題2025年12月23日汽車汽車——智能汽車系列報(bào)告（七）強(qiáng)于大市一年內(nèi)行業(yè)指數(shù)與滬深300指數(shù)對(duì)比走勢(shì)：資料來源：聚源數(shù)據(jù)，愛建證券研究所《特斯拉Robotaxi取消安全員，純視覺方案商業(yè)化提速——Robotaxi系列報(bào)告（三）》2025-12-12《曹操出行提“十年百城千億”戰(zhàn)略目標(biāo)——Robotaxi系列報(bào)告（二）》2025-12-12《奔馳自動(dòng)駕駛出租車于阿布扎比開啟路測(cè)——Robotaxi系列報(bào)告（一）》2025-12-12《車企年銷量目標(biāo)完成度分化——智能汽車數(shù)據(jù)銷量跟蹤（二）》2025-12-03《蔚來業(yè)績(jī)創(chuàng)歷史新高，25Q4有望實(shí)現(xiàn)盈利——智能汽車系列報(bào)告（五）》2025-12-03適用路段包括京臺(tái)高速、機(jī)場(chǎng)北線高速及大興機(jī)場(chǎng)高有望率先在高速、封閉或半封閉場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)復(fù)制推廣，為城市NOA與更高階自動(dòng)駕駛積累法規(guī)、數(shù)據(jù)與運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。感知、算力與系統(tǒng)集成要求顯著提升，推動(dòng)攝像頭、激光雷達(dá)、高速連接器與高算力智駕芯片等環(huán)節(jié)單車價(jià)值量持續(xù)n投資建議：L3級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入的核心在于責(zé)任主體向車企/系統(tǒng)供應(yīng)商轉(zhuǎn)移，智能駕駛從輔助功能邁向商業(yè)化應(yīng)用的新階段。我們認(rèn)為，具備智能化技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)、系統(tǒng)工程能力和產(chǎn)業(yè)鏈管控力的整車企業(yè)，以及掌握高階智駕核心部21.事件：L3首批車型準(zhǔn)入事件：12月15日，工業(yè)和信息化部正式公布我國(guó)首批L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛車型準(zhǔn)入許可，兩款純電動(dòng)車型極狐阿爾法S5、長(zhǎng)安深藍(lán)SL03將在北京、重慶指定區(qū)域開展上路試點(diǎn)。圖表1：長(zhǎng)安深藍(lán)SL03與極狐阿爾法S對(duì)比市場(chǎng)關(guān)注點(diǎn)從L2滲透率向L3可靠性驗(yàn)證遷移。準(zhǔn)入許可發(fā)布前，企業(yè)依托道路測(cè)試牌照開展高階智駕技術(shù)驗(yàn)證，定位于研發(fā)與驗(yàn)證階段，僅用于允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的道路測(cè)試。此次發(fā)布的“附條件產(chǎn)品準(zhǔn)入許可”則標(biāo)志高階智駕開始按照法規(guī)要求進(jìn)行量產(chǎn)交付、實(shí)際運(yùn)營(yíng)并接受持續(xù)監(jiān)管，正式進(jìn)入測(cè)試完成后的上路應(yīng)用與商業(yè)化探索階段。由此，行業(yè)發(fā)展重心由L2功能普及轉(zhuǎn)向L3技術(shù)可靠性與系統(tǒng)安全，智能駕駛進(jìn)入以工程化落地和制度化監(jiān)管為特征的新階段。圖表2：L3測(cè)試牌照與準(zhǔn)入許可區(qū)別ODD嚴(yán)格限定體現(xiàn)“小切口起步”監(jiān)管思路。本輪試點(diǎn)對(duì)運(yùn)行范圍ODD進(jìn)行嚴(yán)格約束，遵循從指定道路到指定區(qū)域、再逐步擴(kuò)大的漸進(jìn)路徑，通過控制環(huán)境復(fù)雜度保障系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全可驗(yàn)證性，反映自動(dòng)駕駛落地由窄到寬的工程邏輯。3城市與路段選擇聚焦可控風(fēng)險(xiǎn)區(qū)間。北京代表高標(biāo)準(zhǔn)化交通場(chǎng)景，驗(yàn)證系統(tǒng)在理想條件下的穩(wěn)定性；重慶則以復(fù)雜立體路況提供極限測(cè)試環(huán)境，考察系統(tǒng)在挑戰(zhàn)場(chǎng)景中的可靠性。城市快速路、機(jī)場(chǎng)高速等封閉或半封閉路段因無行人干擾、無非機(jī)動(dòng)車混行交叉口少、道路結(jié)構(gòu)、標(biāo)線、坡度、限速長(zhǎng)期穩(wěn)定，成為高確定性測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知與決策長(zhǎng)尾問題考驗(yàn)相對(duì)有限。限速是面向安全失效場(chǎng)景的能量管控機(jī)制。低速環(huán)境下制動(dòng)距離短、事故后果輕，對(duì)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、供電等冗余系統(tǒng)的壓力呈指數(shù)級(jí)下降。當(dāng)前L3試點(diǎn)暫未涉及高速場(chǎng)景，僅在單車道里自動(dòng)駕駛，屬于審慎推進(jìn)、分段驗(yàn)證。L3車型暫未面向普通用戶。依據(jù)四部門明確的準(zhǔn)入試點(diǎn)工作規(guī)范，試點(diǎn)包含準(zhǔn)入試點(diǎn)與上路通行試點(diǎn)兩個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)前試點(diǎn)主體僅可在限定路段、限定車型范圍內(nèi)使用。該車型僅限試點(diǎn)使用單位運(yùn)營(yíng)，用戶距離直接購(gòu)買成熟L3車型仍有距離。圖表3：深藍(lán)汽車獲批L3準(zhǔn)入許可圖表4：北汽新能源獲批L3準(zhǔn)入許可長(zhǎng)安汽車L3級(jí)測(cè)試：仿真測(cè)試覆蓋超40萬例場(chǎng)景，場(chǎng)地測(cè)試含191類場(chǎng)景，超國(guó)標(biāo)10倍，道路實(shí)證超500萬公里，極限場(chǎng)景占36%；通過182項(xiàng)網(wǎng)安與數(shù)據(jù)安全專項(xiàng)測(cè)試、1000+功能安全需求測(cè)試，預(yù)期功能安全超2.1萬小時(shí)零事故，建立含300余種關(guān)鍵場(chǎng)景的“極限場(chǎng)景庫”，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)安全閉環(huán)持續(xù)優(yōu)化。長(zhǎng)安汽車研發(fā)體系完備、技術(shù)儲(chǔ)備深厚。長(zhǎng)安汽車已形成阿維塔、深藍(lán)汽車、長(zhǎng)安啟源、長(zhǎng)安汽車、長(zhǎng)安凱程五大子品牌矩陣，新能源與智能化品牌邊界清晰。技術(shù)層面，公司圍繞電動(dòng)化與智能化底座持續(xù)加碼，先后推出金鐘罩電池、SDA天樞架構(gòu)與天樞大模型，并在主動(dòng)安全、智能底盤等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多項(xiàng)工程化落地。公司已在三電、智駕、NVH等16大領(lǐng)域布局200余個(gè)實(shí)驗(yàn)室，近三年累計(jì)申請(qǐng)專利1.4萬件。長(zhǎng)安汽車基于三大戰(zhàn)略，加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。1）新能源“香格里拉”計(jì)劃，以阿維塔、深藍(lán)、長(zhǎng)安啟源為核心載體，前瞻布局下一代電池、IGBT等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并延伸至數(shù)字能源、電池回收等產(chǎn)業(yè)鏈，探索規(guī)模化商業(yè)路徑；2）智能化“北斗4天樞”計(jì)劃，聚焦智駕、底盤、智艙等核心技術(shù)，推進(jìn)端到端智駕與多模態(tài)大模型落地，強(qiáng)化安全+智能差異化標(biāo)簽；3）全球化“海納百川”計(jì)劃，堅(jiān)持長(zhǎng)期化、本地化與體系化擴(kuò)張，完善全球研發(fā)、制造與運(yùn)營(yíng)能力，提升海外市場(chǎng)滲透率與品牌影響力。長(zhǎng)安汽車中長(zhǎng)期結(jié)構(gòu)升級(jí)路徑清晰。公司同步推進(jìn)AI大模型、人形機(jī)器人、飛行汽車等前沿方向，規(guī)劃2028年量產(chǎn)人形汽車機(jī)器人；2030年，實(shí)現(xiàn)飛行汽車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，整車產(chǎn)銷目標(biāo)500萬輛，其中新能源占比超60%、海外占比超30%。北汽藍(lán)谷的智能駕駛采用核心自研+開放生態(tài)模式。1）自研形成從高速NOA、城市NOA到L3量產(chǎn)準(zhǔn)入的體系化能力與數(shù)據(jù)閉環(huán)/電子電氣架構(gòu)能力；2）深度綁定華為（HI/智選兩種模式）與小馬智行（L4Robotaxi實(shí)現(xiàn)從ToC高階智駕普及到ToB全無人運(yùn)營(yíng)的全場(chǎng)景覆蓋，推進(jìn)千輛級(jí)L4示范運(yùn)營(yíng)。北汽藍(lán)谷的技術(shù)底座為數(shù)據(jù)閉環(huán)、EEA與AI融合。提出圍繞BEV+OCC與端到端進(jìn)行自研。跨域集中式BEEA3.0平臺(tái)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步TSN；百模匯創(chuàng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)大模型與垂域Agent的插拔式接入，帶動(dòng)艙駕融合應(yīng)用持續(xù)擴(kuò)展；通過資本與合資切入車規(guī)SoC，與Imagination成立北京核芯達(dá)，配合地平線機(jī)器人等公司實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)高算力方案量產(chǎn)化與成本優(yōu)化。2.政策：L3法規(guī)責(zé)任主體為車企或系統(tǒng)供應(yīng)商根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，衡量“自動(dòng)駕駛”有四個(gè)關(guān)鍵要素：車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制（油門、剎車、方向盤目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)（突發(fā)事件的識(shí)別、處理動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援（遭遇突發(fā)事件后，誰來負(fù)責(zé)駕駛設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（自動(dòng)化系統(tǒng)的能力邊界）。我國(guó)在售輔助駕駛車型均處于L2級(jí)。根據(jù)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，L0-L2級(jí)系統(tǒng)屬于輔助駕駛，駕駛員需監(jiān)控環(huán)境并隨時(shí)接管，是事故的唯一責(zé)任主體。L2為組合駕駛輔助，典型功能包括撥桿換道輔助、單車道組合駕駛輔助、領(lǐng)航組合駕駛輔助等。5圖表5：汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)L3級(jí)為有條件的自動(dòng)駕駛，責(zé)任主體為車企或系統(tǒng)供應(yīng)商。L3級(jí)在特定場(chǎng)景（如高速公路、擁堵路段）下，系統(tǒng)可獨(dú)立完成加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作，能夠自主應(yīng)對(duì)加塞、道路施工等復(fù)雜情況，僅在超出其能力范圍時(shí)請(qǐng)求人類接管。系統(tǒng)激活后，駕駛責(zé)任主體從駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)槠囍圃炱髽I(yè)或系統(tǒng)供應(yīng)商。若發(fā)生事故，責(zé)任由車企承擔(dān)，需提供證據(jù)證明系統(tǒng)無缺陷，改變了L2級(jí)存在的“責(zé)任模糊”問題。圖表6：L3級(jí)駕駛自動(dòng)化技術(shù)要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)是高階自動(dòng)駕駛邁向商業(yè)化的關(guān)鍵制度。試點(diǎn)工作流程：1試點(diǎn)申報(bào)；2產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)（測(cè)試與安全評(píng)估-產(chǎn)品準(zhǔn)入許可3上路通行試點(diǎn)（限定區(qū)域、限定ODD下的實(shí)際運(yùn)營(yíng)4評(píng)估調(diào)整（考慮試點(diǎn)暫停與退出）。6圖表7：L3試點(diǎn)政策名單件準(zhǔn)入許可2023年11月，首批試點(diǎn)共29家聯(lián)合體參與申報(bào)，2024年6月，9家進(jìn)入準(zhǔn)入試點(diǎn)階段。準(zhǔn)入考察三個(gè)維度：1）研發(fā)體系、道路測(cè)試能力及應(yīng)急保障機(jī)制；2）功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)專項(xiàng)測(cè)試；3）試點(diǎn)城市運(yùn)行管理能力與配套應(yīng)急保障水平。圖表8：2024年6月智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體123456789L3級(jí)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)在于構(gòu)建人機(jī)信任關(guān)系。國(guó)際研究指出，50歲以上駕駛員從分神狀態(tài)到重新掌控車輛平均需6秒以上，而系統(tǒng)發(fā)出的接管請(qǐng)求窗口常不足10秒。低頻激活場(chǎng)景下，駕駛員易產(chǎn)生依賴或松懈，或放大風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)退出時(shí)間、駕駛員接管及時(shí)性、人機(jī)界面提醒、駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等問題，仍需未來交通治理定義。未來規(guī)制路徑或從技術(shù)分級(jí)到場(chǎng)景類型化?，F(xiàn)行法律仍以“有無駕駛?cè)恕睘楹诵呢?zé)任劃分依據(jù)，L3至L5級(jí)采用同一種技術(shù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。未來或分為1）純無人駕駛場(chǎng)景：車內(nèi)以乘客為主，建立以“車輛準(zhǔn)入+運(yùn)營(yíng)資質(zhì)”為核心的雙重監(jiān)管體系，要求系統(tǒng)具備全鏈路安全冗余推行“產(chǎn)品責(zé)任險(xiǎn)+自動(dòng)駕駛專項(xiàng)險(xiǎn)”組合，實(shí)現(xiàn)事故快速理賠。2）有人駕駛模式：以車企為主導(dǎo)，駕駛員承擔(dān)有限接管義務(wù)。明確“接管請(qǐng)求”的法律性質(zhì)。若系統(tǒng)提示后駕駛員未響應(yīng)，責(zé)任可能轉(zhuǎn)移至駕駛員；若系統(tǒng)未提示或提示不合理，則由車企擔(dān)責(zé)。設(shè)定接管響應(yīng)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，并要求系統(tǒng)具備最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)自動(dòng)執(zhí)行能力，如靠邊停車。73.技術(shù)：L3靠什么實(shí)現(xiàn)？攝像頭、激光雷達(dá)、高速連接器與智駕芯片為高階智駕受益環(huán)節(jié)。高階智駕推動(dòng)配置感知數(shù)量提升、數(shù)據(jù)速率升級(jí)、算力躍遷，高速NOA加速滲透，智駕功能裝配率快速提升。據(jù)工信部，2025年1–7月國(guó)內(nèi)L2級(jí)組合駕駛輔助乘用車銷量776萬輛，滲透率62.6%；據(jù)佐思汽研，25Q2單季度高速NOA裝配量110.2萬輛，同比+250.3%，滲透率19.6%，進(jìn)入規(guī)?；帕侩A段。圖表9：25Q2乘用車整體智駕功能配置-標(biāo)配裝配率1）車載攝像頭：相較于L2級(jí)別ADAS輔助駕駛，高速NOA及城市NOA車型搭載攝像頭數(shù)量翻倍，車對(duì)攝像頭的搭載量將從3~8顆增加到8~12顆，且車載攝像頭像素需求從2-3M提升至5-8M；2）激光雷達(dá)：激光雷達(dá)是城市NOA級(jí)別智駕核心傳感器，激光雷達(dá)主力搭載車型在整機(jī)降本驅(qū)動(dòng)下從2022年40萬-50萬滲透至2024年25-30萬價(jià)格帶、當(dāng)前伴隨整機(jī)廠商持續(xù)降本并推出千元產(chǎn)品,有望滲透至10w級(jí)別車型打開成長(zhǎng)空間。3）高頻高速連接器：高階智駕需要搭載更多傳感器且對(duì)智駕數(shù)據(jù)傳輸速率要求更高，相較于L2級(jí)別ADAS輔助駕駛車型，高速NOA及以上智駕級(jí)別車型所需高頻高速連接器單機(jī)價(jià)值量接近翻倍。4）智駕芯片：L2級(jí)別ADAS輔助駕駛所需智駕芯片算力低于100TOPS，高速NOA集中在100TOPS區(qū)間，城市NOA集中在500-1000TOPS區(qū)間。后續(xù)伴隨L3智駕級(jí)別車型及Robotaxi落地，智駕芯片所需算力將進(jìn)一步提升。圖表10：核心技術(shù)環(huán)節(jié)滿足低速數(shù)據(jù)傳輸8圖表11：智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈4.全球車企的測(cè)試與商業(yè)化進(jìn)程國(guó)內(nèi)：三大路徑分化，2026年為量產(chǎn)節(jié)點(diǎn)，城市場(chǎng)景仍待突破。1）自研：長(zhǎng)安汽車發(fā)布北斗天樞計(jì)劃；小鵬汽車堅(jiān)持軟硬件一體化，計(jì)劃2026年推出L4級(jí)量產(chǎn)車；廣汽昊鉑A800已獲120km/h高速測(cè)試牌照，凸顯技術(shù)儲(chǔ)備優(yōu)勢(shì)。2）生態(tài)合作：嵐圖汽車綁定華為ADS4.0系統(tǒng)，計(jì)劃2025年Q4實(shí)現(xiàn)高速L3商用；問界系列憑借華為技術(shù)賦能，累計(jì)獲11張L3測(cè)試牌照。3）硬件預(yù)埋：比亞迪、極氪等通過激光雷達(dá)+高算力芯片提前布局，為后續(xù)OTA升級(jí)預(yù)留空間。圖表12：國(guó)內(nèi)車企L3進(jìn)展準(zhǔn)入進(jìn)展嵐圖汽車9圖表13：部分主流車型智駕配置3470011114---2315國(guó)際：1）德國(guó)立法與責(zé)任明確。立法先行模式為車企研發(fā)提供明確的責(zé)任邊界。德國(guó)在全球范圍內(nèi)率先通過系統(tǒng)性立法推動(dòng)L3級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。2021年《自動(dòng)駕駛法》及后續(xù)修訂的《道路交通法》明確L3系統(tǒng)激活期間事故責(zé)任由車企承擔(dān)，并要求安裝"黑匣子"記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)。奔馳DRIVEPILOT為全球首個(gè)面向消費(fèi)者的L3級(jí)產(chǎn)品，功能限速?gòu)?0km/h提升至95km/h，允許駕駛員脫手從事娛樂活動(dòng)。2）美國(guó)L4領(lǐng)先，L3階段性缺位。Waymo已在舊金山、鳳凰城提供無安全員Robotaxi服務(wù)。特斯拉2025年底前取消安全員。3）日本技術(shù)扎實(shí)，創(chuàng)新相對(duì)保守。本田L(fēng)egend曾推出L3級(jí)車型，但因成本高、使用率低已停產(chǎn)。圖表14：國(guó)際L3進(jìn)展特定城市提供無安全員商業(yè)化服務(wù)