工業(yè)機器人操作與編程理論考試試卷⑶

一、XXX（共80題，80分）

1、電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。（1.0）

A聯(lián)鎖

、

鎖

B自

、

止

c禁

、

憶

D記

、

案

答

確

5一

一

一：A

解析：

2、機器人仿真軌跡路徑中的（）點，根據(jù)需要可設定在機械原點處。（1.0）

A、軌跡起始接近點

B、軌跡結(jié)束離開點

C、安全位置

D、軌跡任意點

正確答案：C

解析：

3、維修人員進入設備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖（L0T0鎖），目的是：（）

（1.0）

A、防止其他人員進入

B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C、便于領導檢查

D、工作簽到

正確答案：B

解析：

4、ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。（1.0）

A、tooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

正確答案：C

解析：

5、諧波傳動的缺點是（）。（1.0）

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

氏傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度高

正確答案：A

解析：

6、壓電式傳感器目前多用于測量（)o(1.0)

A、靜態(tài)的力或壓力

B、動態(tài)的力或壓力

C、位移

D、溫度

正確答案：B

解析：

7、RFID系統(tǒng)中的標簽（Tag）由（）及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼。（1.0）

A、耦合元件

B、讀寫器

C、射頻模塊

D、電子感應器

正確答案：A

解析：

8、以下哪種機器人的運動方式不可控（）。（1.0）

A、關(guān)節(jié)運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

正確答案：D

解析：

9、M0VEC指令可以控制機器人實現(xiàn)（）運動。

（1.0）

A、關(guān)節(jié)

B、線性

C、圓弧

D、任意

正確答案：C

解析：

10、傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。（L0）

A、機械化

B、柔性化

C、靈巧化

D、智能化

正確答案：D

解析：

11、通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）

A、ISignalDI

B、Isleep

C、ISignalDO

D、ISignalAO

正確答案：A

解析：

12、以下不屬于PLC的模擬量控制的是（）。（1.0）

度

溫

位

A>液

B>力

a壓

至

滅

仄

燈

兼

正

確D

答

解

析

：

13、機器人的控制方式分為點位控制和（）。（1.0）

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

正確答案：C

解析：

14、指令“Setdol；”執(zhí)行完畢后，dol的值是

(1.0)

A、0

B、1

C、TRUE

D、FALSE

正確答案：B

解析：

15、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建機器人用工具“設定本地原點”的參考坐標系為()。

(1.0)

A、基坐標系

B、大地坐標系

C、工件坐標系

D、工具坐標系

正確答案：B

解析：

16、處理目標點時可以批量進行，()+鼠標左鍵選中剩余的所有目標點，再統(tǒng)一進行調(diào)整。

(1.0)

A、Alt

B、Ctrl

C、Shift

D、Shift+Ctrl

正確答案：C

解析：

17、MOVEJ指令可以控制機器人實現(xiàn)一運動。

(1.0)

A，關(guān)節(jié)

B、線性

C、圓弧

D、任意

正確答案：A

解析：

18、示教器不能放在以下哪個地方？()(1.0)

A、機器人控制柜上

B、隨手攜帶

C、變位機上

D、掛在操作位置

正確答案：C

解析：

19、工業(yè)機器人由本體、（）和控制器等三個基本部分組成.

（1.0）

A、示教器

B、驅(qū)動系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、檢測系統(tǒng)

正確答案：A

解析：

20、直線驅(qū)動機構(gòu)中，傳司效率最高的是（）。（1.0）

A、齒輪齒條裝置

B、普通絲杠

C、滾珠絲杠

D、曲柄滑塊

正確答案：C

解析：

21、RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。（1.0）

A、GetTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D、GetTrapData

正確答案：C

解析：

22、機器人軌跡控制過程需要通過求解（），獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

（1.0）

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

正確答案：B

解析：

23、十六進制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是（）。（1.0）

A、31

B、15

C、30

D、32

正確答案：A

解析：

24、關(guān)于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。（1.0）

A、PLC的輸入是機器人的輸入

B、PLC的輸出是機器人的輸入

C'、機器人的蒯出是PLC的輸出

D、以上都不正確

正確答案：B

解析：

25、在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。（1.0）

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

正確答案：A

解析：

26、下列被測物理量適合于使用紅外傳感器進行測量的是（）。（1.0）

A、壓力

B、力矩

C、溫度

D、厚度

正確答案：C

解析：

27、增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒向和定位。

（1.0）

A、一

B、二

C、三

D、四

正確答案：C

解析：

28、機器人手部的力量來自于()。(1.0)

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機謂人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

正確答案：D

解析：

29、ABB機器人的工具數(shù)據(jù)設定過程中，工具的質(zhì)量和重心是如何設定

(1.0)

A、手動輸入

B、機器人自動測算

正確答案：A

解析：

30、創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher

中的()。(1.0)

A、Transition

B、KeepPosition

C、Active

D、SensorOut

正確答案：B

解析：

31、軌跡規(guī)劃即將所有的關(guān)節(jié)變量表示為()的函數(shù)。(1.0)

位移

度

A.速

間

B.時

速

度

C>加

案

確

D>正

答

：

解

析.

32、示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。（1.0）

A、1

B、2

C、3

D、4

正確答案：D

解析：

33、在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。（1.0）

A、Source

B、LinerMover

C、Attacher

D、Detacher

正確答案：B

解析：

34、指令ISignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）次。（1.0）

A、1

B、2

C、3

D、無限

正確答案：A

解析：

35、機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機側(cè)的抱閘

電壓為0V,則故障原因為（）。（1.0）

A、編碼器線磨損斷線

B、抱閘線磨損斷線

C、動力線磨損斷線

D、編碼器線短路

正確答案：B

解析：

36、焊接機器人分為點焊機器人和（）。（1.0）

A、線焊機器人

B、弧焊機器人

C、非點焊機器人

D、面焊機器人

正確答案：B

解析：

37、以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。（1.0）

A、線圈右邊無觸點

B、線圈不能重復使用

C、觸點可水平可垂直書寫

D、順序不同結(jié)果不同

正確答案：C

解析：

38、在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection"設定的有（）。（1.0）

A、源目標

B、源對象

C、源信號

D、目標信號

正確答案：A

解析：

39、PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。

（1.0）

A、簡單設計

B、簡化設計

C、冗余設計

D、功能設計

正確答案：C

解析：

40、指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。（1.0）

A、CRobtT

B、CJointT

C、ConfL

D、ConfJ

正確答案：A

解析：

41、將reg2數(shù)值賦值給regl的指令是（）。（1.0）

A、regl=reg2

B>reg2=regl

C、regl:=rcg2

D、regl==reg2

正確答案：C

解析：

42、（）編程語言不能用于S7-1200編程。（1.0）

A、LAD

B、FBD

C、STL

D、SCL

正確答案：C

解析：

43、聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設置為（）。（1.0）

A、1

B、0

C、2

D、4

正確答案：B

解析：

44、進行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是（）（1.0）

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

正確答案：C

解析：

45、Smart組件中，檢測兩個對象間碰撞和接近丟失的組件是（）。（1.0）

A、CollisionSensor

B、LineSensor

C、PlaneSensor

D、VolumeSensorr

正確答案：A

解析：

46、速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于（）。（1.0）

A、Or/m

120r/m

C、1000r/m

D、3600r/m

正確答案：B

解析：

47、若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù),只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設為（）。

（1.0）

全

局

缸

地

上

本

務

以

任

序

仄

程

案

正

確

答B(yǎng)

解

析

：

48、在梯形圖編程中，常升觸點與母線連接指令的助記符為（）。（1.0）

A、LDI

B、LD

C、0R

D、ORI

正確答案：B

解析：

49、機器人語言是由（）表示的“0〃和"1〃組成的字串機器碼。（1.0）

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

正確答案：A

解析：

50、下列設備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是（）。（1.0）

A、機器人本體

B、焊槍

C、焊接電源

D、夾爪工具

正確答案：D

解析：

51、示教盒的作用不包括（）。（L0）

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態(tài)

正確答案：B

解析：

52、通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。（1.0）

A、細分

B、提高頻率

C、減小電壓

D、改變控制算法

正確答案：A

解析：

53、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。（1.0）

A輔助

、

B控制

、

c執(zhí)行

、

D轉(zhuǎn)換

、

答案

xL3確

!D

解析：

54、DeviceNET是一種在（）總線基礎上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。

（1.0）

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

正確答案：D

解析：

55、對于平移關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)變量AH參數(shù)中的（）。（1.0）

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

正確答案：C

解析：

56、危險現(xiàn)場需要緊急撤離，應注意的事項中錯誤的是？（）（1.0）

A、看到出口往外跑

B、善選通道，不要使用電梯

C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行

D、迅速撤離，不要貪戀財物，重返危險境地

正確答案：A

解析：

57、RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。（1.0）

A、Idisable

B、Idelete

C、Terror

D、Ipers

正確答案：B

解析：

58、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）。（1.0）

A、導航系統(tǒng)

B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、控制系統(tǒng)

D、驅(qū)動系統(tǒng)

正確答案：A

解析：

59、用于接受輸入連接請求的指令是（）。（1.0）

A、SocketBind

B、SocketConnect

C>SocketAccept

D、SocketCreat

正確答案：C

解析：

60、若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項（）。（1.0）

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正確答案：B

解析：

61、一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）。（1.0）

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

正確答案：C

解析：

62、下列不屬于RobotStudi。離線編程軟件的特點的是（）。（1.0）

A、支持多種格式的三維CAD模型

民支持多種品牌及型號的機器人

C、可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡

D、可制作工作站仿真動畫

正確答案：B

解析：

63、如果PLC共有1K個存儲單元，每個單元能存儲1個字的信息，其容量可表示為（）。

（1.0）

A、1000X16位

B、1024W

C、1024B

D、1000W

正確答案：B

解析:

64、在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。（1.0）

A、D0

B、A0

C、AI

D、DI

正確答案：B

解析:

65、機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。（1.0）

材質(zhì)

寸

A.尺

狀

B>形

色

C>仄

顏

照

正

確A

答

解

析

：

66、在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。

（1.0）

A、運行程序

B、坐標系信息

C、報警信息

D、參數(shù)和變量

正確答案：C

解析：

67、機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。（1.0）

A、TCP位置數(shù)據(jù)

B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、軸配置數(shù)據(jù)

D、TCP運行速度

正確答案：D

解析：

68、光電開關(guān)的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生（）。（1.0）

A、開關(guān)信號

B、壓力信號

C、警示信號

D、頻率信號

正確答案：A

解析：

69、intnum用來定義數(shù)據(jù)?

（1.0）

A、整型數(shù)據(jù)

B、int型數(shù)據(jù)

C、字符型數(shù)據(jù)

D、中斷標號

正確答案：D

解析：

70、RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）。（1.0）

A、ISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

D、ISignalDI

正確答案：C

解析：

71、機器人的（）是機器人末端的最大速度。（1.0）

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

正確答案：C

解析：

72、ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡上的，地址可用范圍為（）°（1.0）

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

正確答案：C

解析:

73、RobotStudi。仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設定的碰撞設置為（）。（1.0）

A、碰撞顏色

B、接近丟失顏色

C、碰撞速度

D、接近丟失距離

正確答案：C

解析：

74、聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設置為（）。（1.0）

A、0

B、1

C、2

D、4

正確答案：A

解析：

75、以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。（1.0）

A、jointtarget

B、inposdata

C、robtarget

D、loaddata

正確答案：C

解析：

76、在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。（1.0）

A、末端工具

R、基座

C、手臂

D、手腕

正確答案：C

解析：

77、通常用應變式傳感器測量（）。（1.0）

A、溫度

B、密度

C、加速度

D、電阻

正確答案：C

解析：

78、RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖

動工件。（1.0）

A移動

、

B拖曳

、

c旋轉(zhuǎn)

、

手動

關(guān)

D節(jié)

、

答案

3確A

：

解析:

79、機器人進行焊接作業(yè)時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。（1.0）

A、45度

B、平行

C、垂直

D、任意角度

正確答案：C

解析:

80、按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。（1.0）

A、光電式傳感潛

B、電容式傳感器

C、壓電式傳感器

D、磁電式傳感潛

正確答案：A

解析：

二、判斷題（共20題，20分）

1、“MoveJDOplO,v200,z50,toolO,dol,1;”表示機器人以關(guān)節(jié)移動至plO點，并設置dol為

lo（1.0）

正確答案：正確

解析:

2、RobotStudio軟件中，可通過一點法、兩點法、三點法將部件放置到指定位置。（1.0）

正確答案：正確

解析：

3、ABB機器人標準10板掛在DeviecNet總線下，實現(xiàn)與外界的10通信。（1.0）

正確答案：正確

解析：

4、程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設定的和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。（1.0）

正確答案：正確

解析：

5、突然停電后，要趕在來電之前預先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。

（1.0）

正確答案：正確

解析：

6、在設計PLC的梯形圖時，在每一邏輯行中，串聯(lián)或并聯(lián)觸點的位置可以根據(jù)控制要求任意

調(diào)整。（1.0）

正確答案：錯誤

解析：

7、控制系統(tǒng)中涉及傳