ICS35.100

CCSL79

DB50

重慶市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB50/T1865—2025

自動駕駛接駁巴士運(yùn)營技術(shù)規(guī)范

2025-09-22發(fā)布2025-12-22實(shí)施

重慶市市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB50/T1865—2025

目次

前??言...............................................................................................................................................................Ⅱ

1范圍.....................................................................................................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.................................................................................................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................................................................................................1

4縮略語.................................................................................................................................................................2

5基本要求.............................................................................................................................................................2

6車輛運(yùn)營.............................................................................................................................................................3

7信息安全.............................................................................................................................................................4

附錄A(資料性)自動駕駛接駁巴士數(shù)據(jù)記錄元素集...................................................................................7

I

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前??言

本文件按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由重慶市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會提出、歸口并組織實(shí)施。

本文件起草單位：招商局檢測車輛技術(shù)研究院有限公司、重慶高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)城市建設(shè)事務(wù)中

心、招商智行（重慶）科技有限公司、重慶大學(xué)、西部車網(wǎng)(重慶)有限公司、重慶永川大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園開

發(fā)管理有限公司、重慶市公共交通控股(集團(tuán))有限公司。

本文件主要起草人員：樊海龍、李慎言、曾杰、陳新海、趙敏、陳純純、張衛(wèi)紅、顏靜、孫棣華、

黃柯程、胡雄、丁雪聰、李華民、廖偉、谷振宇、劉燚、樊柯、卓璽、劉熠、朱聰、王戡、賴仁強(qiáng)、

王博思、葉子墨、尚國威、常雪陽、袁寧波、胡怡、簡先彥、成龍、曾大菊、陳源、李華民、張迪思、

婁方帝、郎尅一、馮成均、張智勇、王先知、鐘杰、陳俊鵬、姚文智、陳玲、周鵬、劉晨、黃強(qiáng)、榮

魏婷、崔金茂、譚金城、朱松、袁梽峰。

Ⅱ

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自動駕駛接駁巴士運(yùn)營技術(shù)規(guī)范

1.范圍

本文件規(guī)定了自動駕駛接駁巴士的基本要求、車輛運(yùn)營要求和信息安全要求。

本文件適用于具備4級或5級自動駕駛能力、提供載客運(yùn)營服務(wù)的中小型客車。其他車型可參照執(zhí)

行。

2.規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB7258機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件

GB13094客車結(jié)構(gòu)安全要求

GB/T15843信息技術(shù)安全技術(shù)實(shí)體鑒別

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB/T40429汽車駕駛自動化分級

GB44496－2024汽車軟件升級通用技術(shù)要求

GB44497智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)

GA802道路交通管理機(jī)動車類型

3.術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

自動駕駛接駁巴士automateddrivingbus

搭載了高級自動駕駛系統(tǒng)的中小型客車。中小型客車為GA802中所規(guī)定的中小型客車，后文簡稱“車

輛”。

3.2

高級自動駕駛系統(tǒng)advancedautomatedsystem

GB/T40429中所規(guī)定的4級或5級駕駛自動化系統(tǒng)，后文中簡稱“自動駕駛系統(tǒng)”。

1

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3.3

智能車載終端intelligentterminalforautomateddrivingsystem

一種具備行車記錄、衛(wèi)星定位、車載視頻監(jiān)控、駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等功能，并支持與其他車載、路側(cè)

電子設(shè)備進(jìn)行通信，提供主動安全管理與服務(wù)所需信息的車載設(shè)備。

3.4

運(yùn)營管理平臺operationmanagementplatform

對車內(nèi)外信息交互內(nèi)容進(jìn)行管理以及調(diào)度車輛并對關(guān)鍵運(yùn)營指標(biāo)、運(yùn)營狀態(tài)等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管的后端

平臺。

3.5

運(yùn)營管理人員operationmanagementpersonnel

運(yùn)營主體中通過運(yùn)營管理平臺對車輛進(jìn)行調(diào)度管理、狀態(tài)監(jiān)測、安全保障等操作的人員，后文簡稱

“管理人員”。

4.縮略語

下列縮略語適用于本文件。

DDoS：分布式拒絕服務(wù)（DistributedDenialofService）

DoS：拒絕服務(wù)（DenialofService）

IC：接口卡（InterfaceCard）

ODC：設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（OperationalDesignCondition）

OTA：在線升級（Over-The-AirUpdate）

TLS：傳輸層安全協(xié)議（TransportLayerSecurity）

V2X：車聯(lián)網(wǎng)（VehicletoEverything）

5.基本要求

5.1車輛要求

5.1.1車輛結(jié)構(gòu)安全要求和運(yùn)行安全要求應(yīng)符合GB13094和GB7258有關(guān)規(guī)定。

5.1.2在車輛外表面易見部位應(yīng)具備顯示車輛信息的裝置。

5.1.3應(yīng)具備V2X通訊能力，能夠與其他交通參與者及道路設(shè)施進(jìn)行信息交互。

5.1.4宜具備遠(yuǎn)程控制接管能力，當(dāng)車輛發(fā)生故障或不滿足ODC而無法進(jìn)入自動駕駛模式時(shí)，能夠支持

管理人員接管車輛繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)或進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避操作。

5.1.5應(yīng)具備緊急制動裝置，確保車輛在人工駕駛和自動駕駛模式下，均能夠觸發(fā)緊急制動并停止。

5.1.6車輛各部件應(yīng)能在溫度（40±2）℃、相對濕度（93±3）%RH環(huán)境下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

5.1.7車輛在自動駕駛狀態(tài)下滿足如下要求：

a)應(yīng)能自主完成乘客接駁的基本任務(wù)，確保不造成不合理的安全風(fēng)險(xiǎn)，不違反道路通行規(guī)定；

b)應(yīng)滿足一定的爬坡度要求，具備坡道啟停、連續(xù)上坡行駛、大坡度攀爬能力；

c)應(yīng)具備在曲率半徑較小的彎道上通行的能力，且具備連續(xù)彎道行駛能力；

d)應(yīng)具備充足下坡制動能力，且保障長時(shí)間制動后制動性能無明顯衰退；

e)應(yīng)具備融合導(dǎo)航能力，在衛(wèi)星定位信號較弱時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償；

f)應(yīng)在雨霧天等能見度較低的駕駛環(huán)境下進(jìn)行降速或其他功能降級操作。

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5.2運(yùn)營管理平臺接入

5.2.1車輛應(yīng)具備接入運(yùn)營管理平臺對車輛的運(yùn)營生命周期進(jìn)行管理的能力。

5.2.2車輛應(yīng)向運(yùn)營管理平臺上傳包含但不限于以下信息：

a)車輛基礎(chǔ)性數(shù)據(jù)，包括車輛電子檔案、維修保養(yǎng)信息、OTA信息；

b)車輛運(yùn)營相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括車輛實(shí)時(shí)位置、駕駛模式、行駛路線、剩余續(xù)航里程。

5.2.3車輛宜能夠接收運(yùn)營管理平臺下發(fā)的協(xié)同感知、調(diào)度信息、遠(yuǎn)程控制信息等。

5.2.4車輛宜能夠?qū)\(yùn)營管理平臺發(fā)出的預(yù)警、建議、控制等信息做出響應(yīng)。

5.3信息交互

5.3.1車內(nèi)信息交互

車輛面向車內(nèi)人員的交互內(nèi)容應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：

a)線路名、起終點(diǎn)、途徑站點(diǎn)在內(nèi)的線路基礎(chǔ)信息；

b)行駛路徑、駕駛模式、實(shí)時(shí)位置、實(shí)時(shí)車速、剩余里程在內(nèi)的車輛運(yùn)行信息；

c)語音報(bào)站、安全提醒、緊急停車提醒；

d)車內(nèi)溫度、濕度、天氣預(yù)報(bào)等信息；

e)班次計(jì)劃、調(diào)度指令信息；

f)車輛行駛路徑、實(shí)時(shí)位置、實(shí)時(shí)車速、車身姿態(tài)等在內(nèi)的運(yùn)動信息；

g)車輛周圍交通參與者、道路標(biāo)志標(biāo)線信息、信號燈信息；

h)車輛故障信息；

i)車輛周邊實(shí)時(shí)感知信息及安全風(fēng)險(xiǎn)。

5.3.2車外信息交互

5.3.2.1車外信息交互設(shè)備宜安裝在車輛前側(cè)、右側(cè)或后側(cè)的上方等顯著位置。

5.3.2.2車輛應(yīng)向外部交通參與者顯示車輛當(dāng)前的駕駛模式。

5.3.2.3車輛啟動、轉(zhuǎn)向、制動時(shí)，應(yīng)發(fā)出提示信息，提示信息應(yīng)可清晰辨別。

5.3.2.4車輛宜具備向其他道路使用者顯示前方信號燈信息、前方交通狀況以及超視距感知結(jié)果的能力。

5.3.2.5車輛宜具備向智慧公交站臺、移動端應(yīng)用傳輸車輛運(yùn)行路線、車速、乘員數(shù)量、到站時(shí)間等信

息的能力。

6.車輛運(yùn)營

6.1一般要求

6.1.1運(yùn)營主體應(yīng)制定完善的運(yùn)營管理制度，具有與運(yùn)營管理模式和管理任務(wù)相適應(yīng)的組織架構(gòu)，設(shè)置

行車組織、客運(yùn)服務(wù)、設(shè)施設(shè)備維護(hù)、安全生產(chǎn)管理等部門責(zé)任劃分。

6.1.2運(yùn)營主體應(yīng)建立車輛管理機(jī)制，對于車輛維護(hù)、檢修、運(yùn)行等工作配備符合上崗條件和崗位任職

能力的人員。

6.1.3運(yùn)營主體應(yīng)制定完備應(yīng)急管理制度，建立明確責(zé)任劃分與應(yīng)急預(yù)案。

6.1.4管理人員在車輛運(yùn)行前應(yīng)對車輛外觀、通訊狀態(tài)、系統(tǒng)功能、軟硬件裝置等進(jìn)行檢查并記錄，確

保系統(tǒng)功能正常，無安全風(fēng)險(xiǎn)。

6.1.5管理人員應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛運(yùn)行速度、運(yùn)營路線等是否符合該車的當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)要求。

3

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6.2識別驗(yàn)證

6.2.1車輛運(yùn)營時(shí)宜通過安全機(jī)制對管理人員進(jìn)行識別驗(yàn)證，確保經(jīng)過授權(quán)的管理人員才能使用，并識

記錄管理人員上、下崗時(shí)間信息與車輛行駛過程中管理人員的操作日志。

6.2.2宜具備乘客身份識別與驗(yàn)證功能，具體根據(jù)車輛運(yùn)營模式選擇驗(yàn)證方式，如掃碼認(rèn)證或人臉識別。

6.3運(yùn)營調(diào)度

6.3.1宜實(shí)時(shí)采集車輛運(yùn)行狀態(tài)和客流信息，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)度和資源的優(yōu)化配置，靈活調(diào)整車輛的運(yùn)行順

序與數(shù)量，避免車輛過于集中或分散，提高線路的運(yùn)營效率。

6.3.2宜根據(jù)乘客的需求調(diào)整線路，根據(jù)乘客預(yù)約上下車地點(diǎn)和時(shí)間情況動態(tài)生成行駛路線。

6.4安全監(jiān)測

6.4.1應(yīng)監(jiān)測車輛狀態(tài)與運(yùn)行環(huán)境，當(dāng)車輛出現(xiàn)故障、不滿足ODC等情況，主動發(fā)出接管請求與報(bào)警。

6.4.2應(yīng)監(jiān)測乘車人數(shù)，在車輛超員時(shí)應(yīng)進(jìn)行預(yù)警。

6.4.3應(yīng)監(jiān)測車內(nèi)乘員的行為及狀態(tài)，對異常情況進(jìn)行反饋。

6.4.4應(yīng)監(jiān)測動力電池、發(fā)動機(jī)艙、駕駛艙、車廂是否有高溫起火風(fēng)險(xiǎn)，并能發(fā)出聲學(xué)和光學(xué)報(bào)警信號。

6.5數(shù)據(jù)記錄

6.5.1車輛應(yīng)具備自動駕駛數(shù)據(jù)記錄功能，并配備滿足GB7258要求的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)，用于事故分析及

責(zé)任判定。

6.5.2自動駕駛系統(tǒng)開啟時(shí)，車輛應(yīng)采用實(shí)時(shí)記錄的方式記錄數(shù)據(jù)，且能儲存的連續(xù)數(shù)據(jù)應(yīng)不低于8

小時(shí)。

6.5.3車輛記錄的數(shù)據(jù)元素宜包含符合附錄A列舉的數(shù)據(jù)元素，數(shù)據(jù)記錄精度應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)GB44497要

求。

6.6應(yīng)急管理

6.6.1運(yùn)營主體應(yīng)系統(tǒng)性對管理人員開展培訓(xùn)工作并定期組織演練，管理人員應(yīng)能夠保障車輛的安全運(yùn)

行，在必要情況下對車輛采取接管或急停等操作來規(guī)避或減輕風(fēng)險(xiǎn)。

6.6.2在事故發(fā)生后，運(yùn)營主體應(yīng)立即記錄并封存相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，上報(bào)管理部門，在相關(guān)部門的指導(dǎo)下

形成詳細(xì)的事故分析報(bào)告，事故報(bào)告包括但不限于：時(shí)間、地點(diǎn)、人員傷亡、過程、原因以及整改措施

等。

6.6.3車輛發(fā)生狀態(tài)異常，存在安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)應(yīng)當(dāng)向車內(nèi)、車外、運(yùn)營平臺發(fā)出報(bào)警。

6.6.4車輛發(fā)生碰撞、起火等危害事件后，車輛應(yīng)及時(shí)向運(yùn)營主體發(fā)出報(bào)警并回傳相關(guān)數(shù)據(jù)。并通過聲

光指引乘客進(jìn)行疏散，減少人員傷亡。

7.信息安全

7.1硬件安全要求

7.1.1智能車載終端的芯片不應(yīng)含有除聲明的物理接口之外的物理接口，且不應(yīng)含有隱式通道。

7.1.2智能車載終端所使用的關(guān)鍵芯片，包含但不限于處理器、存儲模塊、通訊IC等用于處理、存儲

和傳輸敏感信息的芯片以及安全芯片，應(yīng)具備產(chǎn)品級的外殼或封蓋，并有拆卸存跡能力。

7.1.3智能車載終端的芯片之間宜分多層布線，整體電路板宜采用混合布線以提升抗分析能力。

7.1.4智能車載終端宜具備車載網(wǎng)絡(luò)檢測能力，并在終端受到攻擊時(shí)，將攻擊上報(bào)至運(yùn)營管理平臺。

4

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7.2軟件安全要求

7.2.1操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件和配置文件的升級、加載和安裝時(shí)，應(yīng)驗(yàn)證提供方的身份真實(shí)性

和來源的合法性。

7.2.2操作系統(tǒng)應(yīng)使用符合GB/T15843規(guī)定的鑒別技術(shù)對登錄用戶進(jìn)行身份鑒別,保證用戶身份的真實(shí)

性。

7.2.3操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)和配置文件應(yīng)使用核準(zhǔn)的完整性技術(shù)進(jìn)行保護(hù)，確保安裝前未被修改。

7.2.4軟件系統(tǒng)、固件系統(tǒng)啟動和運(yùn)行前，應(yīng)驗(yàn)證其完整性。

7.2.5應(yīng)提供基于角色或基于身份的鑒別機(jī)制，保證操作系統(tǒng)、固件系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、配置文件和數(shù)據(jù)

資產(chǎn)的訪問和操作權(quán)限的控制。

7.3通信安全要求

7.3.1車外通信

7.3.1.1各通信單元應(yīng)基于數(shù)字證書提供安全的認(rèn)證服務(wù)。

7.3.1.2蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層之上應(yīng)支持獨(dú)立的加密機(jī)制，應(yīng)采用符合國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的TLS安全協(xié)議

進(jìn)行加密。

7.3.1.3蜂窩移動通信網(wǎng)絡(luò)層之上應(yīng)支持獨(dú)立的完整性機(jī)制，應(yīng)采用符合國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的TLS安全協(xié)

議進(jìn)行完整性保護(hù)，并滿足下列要求：

a)與外部通信的部件應(yīng)能防DoS/DDoS攻擊與抗無線干擾；

b)車外遠(yuǎn)距離通信應(yīng)具備對通信報(bào)文進(jìn)行訪問控制的能力，白名單訪問控制、報(bào)文過濾、防通信

流量過載機(jī)制等；

c)車外遠(yuǎn)距離通信應(yīng)具備對通信報(bào)文的安全監(jiān)控能力和攻擊行為的感知能力，當(dāng)受到信息安全攻

擊時(shí)，宜進(jìn)行報(bào)文清洗、流量控制等其他阻止攻擊行為的響應(yīng)。

7.3.2車內(nèi)通信

7.3.2.1車內(nèi)通信應(yīng)對通信實(shí)體進(jìn)行身份鑒別,保證通信實(shí)體身份的真實(shí)性。

7.3.2.2車內(nèi)通信數(shù)據(jù)應(yīng)采用機(jī)密性、完整性保護(hù)。

7.3.2.3車內(nèi)通信應(yīng)具備日志記錄的能力。

7.3.2.4車內(nèi)通信應(yīng)對異常報(bào)文具有監(jiān)測能力，當(dāng)監(jiān)測到異常報(bào)文時(shí)，宜具有告警或者其他安全響應(yīng)的

能力。

7.4OTA要求

7.4.1安全要求

7.4.1.1車輛OTA應(yīng)滿足GB44496－2024中4.4要求。

7.4.1.2OTA應(yīng)在車輛運(yùn)行時(shí)間外進(jìn)行。

7.4.1.3自動駕駛系統(tǒng)OTA時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和遠(yuǎn)程服務(wù)器之間應(yīng)使用符合GB/T15843的鑒別技術(shù)進(jìn)

行雙向認(rèn)證。

7.4.1.4升級包的傳輸應(yīng)采用機(jī)密性保護(hù)。

7.4.1.5自動駕駛系統(tǒng)接收升級包后，應(yīng)對升級包的數(shù)字簽名信息進(jìn)行驗(yàn)證，校驗(yàn)升級包的完整性。

7.4.2管理要求

7.4.2.1車輛OTA時(shí)，應(yīng)具備OTA管理功能，包括但不限于版本管理、版本備份、升級失敗回滾。

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7.4.2.2OTA安全應(yīng)使用滿足GB/T37092二級及以上的密碼模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加密和數(shù)字簽名，對升級包

文件進(jìn)行機(jī)密性、完整性及真實(shí)性防護(hù)。

6

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附錄A

(資料性)

自動駕駛接駁巴士數(shù)據(jù)記錄元素集

A.1車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息

表A.1給出了車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息。

表A.1車輛及自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)基本信息

序號數(shù)據(jù)信息

1車輛識別代號（VIN）

2車輛型號

3實(shí)現(xiàn)自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)功能的硬件版本號

4自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)序列號

5自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)軟件版本號

6事件類型編碼

7事件觸發(fā)時(shí)間

8事件觸發(fā)地點(diǎn)

9行駛里程

A.2車輛狀態(tài)及動態(tài)信息

表A.2給出了車輛狀態(tài)及動態(tài)信息。

表A.2車輛狀態(tài)及動態(tài)信息

序號數(shù)據(jù)信息

1駕駛模式

2車輛位置（經(jīng)緯度）

3車輛速度

4車輛橫縱向加速度

5車輛航向角

6車輛橫擺角速度

7車輛側(cè)傾角速度

8方向盤轉(zhuǎn)角

A.3自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息

表A.3給出了自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息。

表A.3自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)行信息

序號數(shù)據(jù)信息

1自動駕駛系統(tǒng)請求擋位

2自動駕駛系統(tǒng)請求的加速度

3自動駕駛系統(tǒng)請求的方向盤轉(zhuǎn)向角

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表A.3（續(xù)）

序號數(shù)據(jù)信息

4自動駕駛系統(tǒng)請求的前輪轉(zhuǎn)角

5自動駕駛系統(tǒng)請求的方向盤轉(zhuǎn)向力矩

6自動駕駛系統(tǒng)請求的車速

7自動駕駛系統(tǒng)請求的油門踏板開度

8自動駕駛系統(tǒng)請求的剎車踏板開度

9自動駕駛系統(tǒng)請求