2025年高職（工業(yè)機器人技術）機器人故障診斷基礎試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6小題，每小題5分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人故障診斷的核心目標是A.發(fā)現故障B.定位故障C.排除故障D.以上都是2.以下哪種方法不屬于機器人故障診斷的常用方法A.傳感器檢測法B.信號分析法C.經驗判斷法D.模型預測法3.當機器人關節(jié)出現異常振動時，首先應考慮的故障原因是A.電機故障B.減速器故障C.傳感器故障D.控制器故障4.機器人視覺系統(tǒng)出現圖像模糊不清的故障，可能是由于A.鏡頭污染B.光源故障C.相機損壞D.以上都有可能5.工業(yè)機器人故障診斷過程中，對故障信息進行收集不包括以下哪個方面A.機器人運行狀態(tài)數據B.操作記錄C.維修人員個人喜好D.故障發(fā)生時的環(huán)境條件6.用于檢測機器人電流異常的設備是A.示波器B.萬用表C.邏輯分析儀D.頻譜分析儀第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共3小題，每空3分。請將答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機器人故障診斷流程一般包括故障檢測、故障隔離、______和故障恢復。答案：故障修復2.機器人故障診斷常用的傳感器有______、力傳感器、視覺傳感器等。答案：位置傳感器3.故障診斷中的信號分析方法主要有時域分析、頻域分析和______分析。答案：時頻域三、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每題10分。簡要回答問題。1簡述機器人故障診斷中基于經驗的方法和基于模型的方法的特點?；诮涷灥姆椒ㄖ饕揽烤S修人員的經驗，快速判斷常見故障。優(yōu)點是簡單直接、快速高效，能處理一些明顯故障；缺點是依賴個人經驗，缺乏通用性，對復雜故障判斷可能不準確?；谀Ｐ偷姆椒ɡ脭祵W模型等對機器人運行進行模擬分析，可精確診斷復雜故障，通用性強；但建模復雜，需要大量數據和專業(yè)知識。2.當機器人出現運動精度下降的故障時，可能的原因有哪些？運動精度下降可能原因有：機械部件磨損，如關節(jié)、導軌等磨損導致間隙增大；傳動系統(tǒng)故障，如皮帶松動、齒輪磨損等影響傳動精度；編碼器故障，導致位置反饋不準確；控制系統(tǒng)參數設置不當，影響運動控制精度。四、案例分析題（共15分）答題要求：閱讀以下案例，回答問題。某工業(yè)機器人在運行過程中突然停止運動，操作人員檢查發(fā)現機器人控制柜指示燈正常，但電機無轉動聲音。1.請分析可能導致該故障的原因?？赡茉蛴校弘姍C電源線斷路，無法供電使電機轉動；電機本身故障，如繞組短路、斷路等導致無法運轉；驅動器故障，不能正常驅動電機；電機與驅動器之間的連接線路故障，影響信號傳輸和動力傳遞。2.針對上述可能原因，應采取哪些檢查步驟來確定故障點？首先檢查電機電源線是否有破損、斷路情況；然后使用萬用表等工具檢測電機繞組電阻，判斷電機是否正常；接著檢查驅動器的輸出信號和工作狀態(tài)，看是否能正常驅動電機；最后檢查電機與驅動器之間的連接線路，包括信號線和動力線，是否連接牢固、有無斷路等。五、論述題（共20分）答題要求：結合工業(yè)機器人故障診斷的相關知識，論述如何提高機器人故障診斷的準確性和效率。要提高機器人故障診斷的準確性和效率，首先要建立完善的故障數據庫，收集各類故障信息及解決方法，方便快速查詢參考。其次，綜合運用多種診斷方法，如傳感器檢測、信號分析、模型預測等，相互驗證補充。再者，加強對維修人員的培訓，提高其專業(yè)技能和故障診斷經驗。同時，利用先進的監(jiān)測技術，實時監(jiān)測機器人運行狀態(tài)，及時發(fā)現潛