計算機(jī)輔助教學(xué)概述計算機(jī)輔助教學(xué)(ComputerAidedInstruction,簡稱CAI)是在計算機(jī)輔助下進(jìn)行的教學(xué)活動,是把利用計算機(jī)輔助作為一種新型態(tài)的教學(xué)信息媒體,以人機(jī)對話的教學(xué)方式與全體學(xué)生交流探討各種教學(xué)內(nèi)容,安排各種教學(xué)研究過程。CAI的快速發(fā)展為廣大學(xué)生提供了良好的專業(yè)學(xué)習(xí)環(huán)境。并且隨著數(shù)字多媒體、超文本、人工智能、網(wǎng)絡(luò)無線通信、知識庫等現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)課堂教學(xué)方法的這些缺點被充分克服,有效的縮短了課堂學(xué)習(xí)準(zhǔn)備時間,提高了課堂教學(xué)質(zhì)量和學(xué)習(xí)效率,教學(xué)質(zhì)量可以得到極大優(yōu)化。計算機(jī)作為20世紀(jì)我國信息經(jīng)濟(jì)社會快速發(fā)展的重要標(biāo)志,已廣泛應(yīng)用于各個技術(shù)領(lǐng)域,突出無可比擬的技術(shù)優(yōu)勢。與其他傳統(tǒng)文化教育課程相比,傳統(tǒng)文化教育所給予現(xiàn)代人們的基本認(rèn)知無非也就是孔子周游春秋列國、韓愈所稱的"師者,所以傳道授業(yè)解惑者也"-一個社會信息相互獲取、分析、理解與相互交流的一個過程。在這一知識層面上,計算機(jī)知識的廣泛流通與輔助教育的有效互動,使得運(yùn)用計算機(jī)知識輔助教學(xué)在現(xiàn)代學(xué)校教育實踐上發(fā)展成了一種必然。2.1計算機(jī)輔助教學(xué)的發(fā)展

課堂教學(xué)是一個信息傳遞過程：把儲存在教師頭腦中的信息通過語言或?qū)?畫)到黑板上面的文字(圖形)傳遞到學(xué)生的頭腦中。當(dāng)學(xué)生提問，或教師要求學(xué)生回答時，信息會向相反的方向傳遞。所以整個過程就是信息的交換和傳遞。而計算機(jī)輔助教學(xué)則是在以上傳遞過程中插入計算機(jī)這一中間媒介：把教師頭腦中存儲的信息首先輸入計算機(jī)，然后再由計算機(jī)和學(xué)生之間進(jìn)行信息的交互傳輸，如下由國外大學(xué)，研究院或計算機(jī)公司開發(fā)的課件寫作語言到1994年前總計有80多種，以下按它們的適用類型列出比較有名的幾種以及它們的開發(fā)者，其中也包括適宜于開發(fā)課件的部分通用編程語言：一個好的課件的開發(fā)通常需要很多人的參與，包括熟悉授課內(nèi)容的教師、學(xué)生和學(xué)者，了解教育藝術(shù)和教育心理學(xué)的教育工作者，了解如何組織和實現(xiàn)信息的信息科學(xué)家和程序員，此外，還可以邀請美術(shù)家，作曲家，攝影學(xué)家等藝術(shù)人才來幫助美化軟件，(這在開發(fā)普及的"多媒體"軟件時更是如此)，各種人員對開發(fā)課程軟件的貢獻(xiàn)可用下圖來表示。計算機(jī)輔助教學(xué)技術(shù)經(jīng)歷了一些不同的歷史發(fā)展變化歷程。最早深入開展CAI理論研究和實際應(yīng)用的發(fā)達(dá)是美國,所以CAI的主要發(fā)展史基本上也都是以美國CAI的主要發(fā)展史和歷史特點為理論基礎(chǔ)。在近40年以來,CAI的技術(shù)發(fā)展大致可以分成以下五個發(fā)展階段:(1)1958-1965年這一發(fā)展階段認(rèn)為是CAI科學(xué)發(fā)展的早期重要階段。在此期間,軟硬件的研究開發(fā)和技術(shù)研究管理工作主要還是集中在高校和大型計算機(jī)軟件公司,并且有了一些具有代表性的軟件系統(tǒng)。例如:柏拉圖(PLATO)的子系統(tǒng)。(2)1965-1970年這一時期的特點是研究規(guī)模的擴(kuò)大和前期研究成果的應(yīng)用。在1966年美國斯坦福大學(xué)開發(fā)出了IBM1500教學(xué)系統(tǒng)。(3)1970-1975年在這一時期,CAI的主要應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍不斷擴(kuò)大,越來越多樣化地逐漸趨向?qū)I(yè)科學(xué)化和實用化。并且還被廣泛應(yīng)用于除了數(shù)學(xué)和物理之外的其他包括臨床醫(yī)學(xué)、語言學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、音樂等更多的其他專門學(xué)科中的研究技術(shù)領(lǐng)域。(4)1975-80年代后期進(jìn)入高等教育領(lǐng)域后,微型化和計算機(jī)技術(shù)形成的巨大技術(shù)沖擊,使得CAI已成為各種高等教育學(xué)科教學(xué)工作環(huán)境下的一種理想工具。(5)80年代末以后從20世紀(jì)80年代末到90年代初,多媒體教育的迅速出現(xiàn)被學(xué)界稱為一次計算機(jī)革命,它使得各種文字、圖像、聲音和視覺圖形等信息可以進(jìn)行綜合信息處理,體現(xiàn)了現(xiàn)代計算機(jī)在高校教育教學(xué)方面的卓越技術(shù)表現(xiàn),很快以多媒體計算機(jī)教學(xué)便逐漸成為了高校CAI教學(xué)發(fā)展的重要研究方向。當(dāng)前CAI發(fā)展的主要趨如下:信息通過使用多種數(shù)字表示器的媒體(例如數(shù)字聲音、圖形、動畫和數(shù)字視頻)方式進(jìn)行綜合處理。網(wǎng)絡(luò)化CAI發(fā)展是我國信息經(jīng)濟(jì)社會的中流砥柱。通過教育網(wǎng)絡(luò)平臺的綜合搭建,可以輕松實現(xiàn)各種虛擬教育系統(tǒng)的綜合創(chuàng)建,從而豐富教育信息庫和資源庫;遠(yuǎn)程在線教育學(xué)習(xí)網(wǎng)站的建設(shè)投入不僅可以保證不受學(xué)習(xí)時間和空間的限制而方便學(xué)習(xí),還同樣可以充分突出教育人機(jī)的結(jié)合優(yōu)越性。智能CAI是支撐專家系統(tǒng)和人工智能技術(shù)的CAI的高度發(fā)展階段，可以根據(jù)學(xué)生的特點選擇合適的課程。2.2計算機(jī)輔助教學(xué)的基本構(gòu)成CAI一般可分為計算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件和課程軟件三個部分。1.系統(tǒng)硬件(本文主要闡述軟件部分,固硬件部分省略)2.系統(tǒng)軟件包括操作系統(tǒng)、語言處理系統(tǒng)、各種工具軟件和寫作系統(tǒng)。2.3計算機(jī)輔助教學(xué)的特點1、重點突出,可見度高在教學(xué)內(nèi)容上,研究對象的空間結(jié)構(gòu)存在許多問題。物理模型可以反映物體的三維結(jié)構(gòu)和運(yùn)動,但是對于一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的物體,由于模型尺寸的限制,每個部分的體積小,可見度低。計算機(jī)的三維圖形技術(shù)使物體的三維結(jié)構(gòu)在實際中得以表現(xiàn)。結(jié)合特寫和放大的方法，可以用不同的顏色來區(qū)分，并突出課本的重點部分。它可以幫助學(xué)生形成嗅覺思維及其對研究對象的理解加深。運(yùn)用動畫的方法展示對象的運(yùn)動和變化過程。2、動圖變字,靈活生動一般使用原理圖、流程圖、統(tǒng)計圖、表格等可以清晰、簡潔地反映事物的特點和變化規(guī)律，應(yīng)用廣泛。計算機(jī)不僅可以很好地顯示這些圖形,而且可以將靜態(tài)圖形轉(zhuǎn)換為動態(tài)圖像。例如：流水的光點可以顯示變化的過程;圖形組件的整體運(yùn)動可以反映對象各個部分的構(gòu)成;色塊的變化可以分類比較;解釋文本可以閃爍、放大,或者添加一些有趣的動畫圖案,可以引起人們的注意等,對于一些暫未講到的次要部分,可以淡化，使授課內(nèi)容生動有趣，層次清晰，更好地突出教材重點。3、聲圖文并茂，操作簡便????各種課堂教學(xué)新聞媒體各有利弊。有時，必須使用各種設(shè)備來考慮教學(xué)規(guī)定。要認(rèn)真規(guī)劃、調(diào)整、協(xié)調(diào)各種設(shè)備的使用，取得良好的實際效果。例如，課堂上應(yīng)該使用音頻、視頻和幻燈片。教師總是忙于操作各種設(shè)備，這勢必會損害課堂教學(xué)的組織性和教學(xué)的凝聚力。因此，無論課堂如何設(shè)計，都只是在示范課和示范課上。它通常不太可能被出售和應(yīng)用。現(xiàn)代計算機(jī)信息技術(shù)可以集成各種設(shè)備的功能。其視頻系統(tǒng)軟件可以方便地播放光盤圖像，將視頻轉(zhuǎn)換成文件存儲在計算機(jī)中，控制器可以隨時隨地顯示信息。音響系統(tǒng)軟件可以錄制和播放音樂，操作非常簡單。計算機(jī)顯示幻燈片的顏色鮮艷，不可預(yù)知的變化，圖片與文字，這一系列的操作只需要按下空白鍵一次，以避免頻繁滑動變化的麻煩。雖然編寫程序要花很多時間，但經(jīng)過編譯，應(yīng)用程序非常簡單，甚至可以推廣和推廣復(fù)雜的課程。良好的交互性與其他新聞媒體設(shè)備相比，計算機(jī)最大的區(qū)別在于可以根據(jù)客戶的需要隨意編輯。一方面，人們可以毫無限制地操作計算機(jī)。另一方面，計算機(jī)可以響應(yīng)人類的操作命令，甚至響應(yīng)不正確的命令。2.4CAI在我國的發(fā)展CAI最早源于美國,20世紀(jì)50年代末,美國IBM的波士頓研究中心開始了世界上第一個CAI系統(tǒng)的研究、測試和設(shè)計。西歐等發(fā)達(dá)國家也設(shè)立了專門的研究機(jī)構(gòu)來開發(fā)CAI。雖然我國的CAI起步較晚,但發(fā)展迅速,經(jīng)歷了以下幾個階段:首先,它可以被認(rèn)為是80年代以前的一個實驗室階段,基本上沒有實際應(yīng)用。其次,20世紀(jì)80年代后，隨著計算機(jī)的迅猛發(fā)展,CAI已經(jīng)進(jìn)入實際應(yīng)用階段。我國于1980年在華東師范大學(xué)現(xiàn)代教育技術(shù)研究所成立了第一個計算機(jī)輔助教學(xué)研究中心。自1985年以來,我國先后成功舉辦了十次有關(guān)CAI的學(xué)術(shù)專題研討會。1987年,中國計算機(jī)輔助教育協(xié)會正式注冊成立。特別是20世紀(jì)80年代中期以來,計算機(jī)輔助教學(xué)發(fā)展迅速。國家高度重視高校計算機(jī)人才輔助培養(yǎng)教學(xué),在基礎(chǔ)理論和教學(xué)實踐上都已經(jīng)取得了很大的成績。并于20世紀(jì)80年代成功自主開發(fā)了高等教育數(shù)學(xué)和電子工程高等物理兩個大型高考試題庫管理系統(tǒng)。再次，20世紀(jì)90年代以后，CAI進(jìn)一步發(fā)展，進(jìn)入了以多媒體智能教學(xué)系統(tǒng)為特征的高速發(fā)展階段。隨著學(xué)校硬件水平和教師素質(zhì)的提高，CAI研究所和CAI研究中心相繼成立。甚至為了提高教學(xué)質(zhì)量，一些高校教研室組織教師開發(fā)一些專業(yè)課程的CAI系統(tǒng)。CAI已經(jīng)成為高校教育的重要組成部分，為教學(xué)效率的提高提供了新的途徑。此外，隨著中小學(xué)教師計算機(jī)水平和綜合素質(zhì)的提高，一些有條件的中小學(xué)為了有效推進(jìn)計算機(jī)基礎(chǔ)教育，也開始參加計算機(jī)輔助教學(xué)，并且開發(fā)了一些CAI軟件，特別是一些課程試題庫系統(tǒng)的建立。為促進(jìn)計算機(jī)輔助教學(xué)工作的發(fā)展，經(jīng)國家教委批準(zhǔn)，于1993年12月在北京成立了普通高校計算機(jī)輔助教學(xué)合作組，1994年5月在武漢成立了普通高校計算機(jī)輔助教學(xué)合作組，1994年12月又成立了全國高校計算機(jī)輔助教學(xué)合作組。目前，我國計算機(jī)輔助教學(xué)的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個新的階段。現(xiàn)階段，在教育信息化和社會信息化的背景下，CAI將以數(shù)字網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為主要發(fā)展趨勢。CAI軟件正朝著面向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、多媒體化、遠(yuǎn)程化、系統(tǒng)化的五大方向快速發(fā)展。2.5計算機(jī)輔助教學(xué)軟件的發(fā)展現(xiàn)狀及技術(shù)局限性由學(xué)科教師制作課件的情況嚴(yán)重，由于學(xué)科教師的計算機(jī)應(yīng)用能力和計算機(jī)輔助教學(xué)的知識水平和學(xué)科特點，使其只能以觀察課程和電子教案的形式出現(xiàn),導(dǎo)致教學(xué)信息并沒有實現(xiàn)多維傳播,難以實現(xiàn)學(xué)生與計算機(jī)的人機(jī)交互,實際上也不能真正實現(xiàn)信息技術(shù)與學(xué)科教學(xué)的相融合。準(zhǔn)確地說,只是傳統(tǒng)的黑板教學(xué)轉(zhuǎn)移到電腦屏幕上,老師擺脫了一邊講一邊反復(fù)備課、寫字的"苦功",讓學(xué)生遠(yuǎn)離了過去手工記筆記的習(xí)慣。高校的許多CAI教學(xué)都是以"學(xué)科教師寫手稿,專業(yè)的編程人員實現(xiàn)編程"的形式進(jìn)行的。由于學(xué)科教師和負(fù)責(zé)編程的技術(shù)人員本身就存在差異，很難實現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的準(zhǔn)確、完整體現(xiàn),也很難充分發(fā)揮課件本身的優(yōu)勢,致使預(yù)期的教學(xué)效果往往難以達(dá)到。課件的設(shè)計制作偏離了教育教學(xué)的要求,只是盲目的追求直觀和生動。導(dǎo)致這種課件往往只強(qiáng)調(diào)了教師的教學(xué),而忽視學(xué)生的學(xué)習(xí)。同時,它只體現(xiàn)了教師的主動性,忽視了利用計算機(jī)的交互優(yōu)勢實現(xiàn)主動"學(xué)習(xí)"的問題,影響了創(chuàng)新人才的培養(yǎng)過程,不自覺地讓教學(xué)走進(jìn)了課堂教學(xué)的新誤區(qū),更可怕的是人機(jī)灌輸,致使學(xué)生進(jìn)入了被動的、麻木的接受狀態(tài),而教師受課程定稿的影響,失去了傳統(tǒng)課堂上最精彩的即興發(fā)揮,進(jìn)入了機(jī)械化的"教"與"學(xué)"的狀態(tài),扭曲了CAI的真正意義。在課件的設(shè)計中,重點應(yīng)該放在如何實現(xiàn)教學(xué)信息的多維傳播。2.6本文研究的內(nèi)容根據(jù)高校中學(xué)生學(xué)習(xí)興趣、創(chuàng)新能力和實踐能力的不同，以及工科專業(yè)C、C+、VisualBasic6.0等多種高級計算機(jī)語言的互操作性,本多媒體課堂教學(xué)演示系統(tǒng)適應(yīng)了工科專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)需求,以具有較強(qiáng)實用性為目的來演示PID算法和PID位置式算法,讓學(xué)生直觀的看到算法的運(yùn)算過程,在高校計算機(jī)語言教學(xué)中進(jìn)行了開發(fā)。多媒體課堂教學(xué)演示系統(tǒng)體現(xiàn)了個性化教學(xué)的特點。根據(jù)學(xué)生的基礎(chǔ)和發(fā)展?jié)摿?，有針對性地制定科學(xué)合理的教學(xué)計劃。在教學(xué)過程中,用實例帶動教學(xué),激發(fā)學(xué)生的求知欲。在參考同類軟件的基礎(chǔ)上,結(jié)合應(yīng)用實例,認(rèn)真考慮用戶的操作體驗和應(yīng)用需求,力求使軟件界面美觀、操作簡單。第三章演示算法的介紹1.1PID算法簡介PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)三個單詞的縮寫。顧名思義,PID控制算法其實是一種集比例、積分和微分三者相互結(jié)合的控制算法,是連續(xù)控制系統(tǒng)中最成熟、應(yīng)用最為廣泛的控制算法。該控制算法最早出現(xiàn)于20世紀(jì)30-40年代,距今已有100多年的工業(yè)歷史,適用于對被控制的對象模型不清晰的工業(yè)控制情況。通過實際控制系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)驗和對理論的分析表明,該工業(yè)控制的規(guī)律實質(zhì)原理可以廣泛應(yīng)用于多種工業(yè)控制過程的設(shè)計和控制,并且同時也可以在實踐中得到令人滿意的工業(yè)控制方法和效果。PID工業(yè)控制的基本規(guī)律實質(zhì)原理是根據(jù)系統(tǒng)中的比例、積分、微分的控制輸入函數(shù)偏差值和輸出函數(shù)比來進(jìn)行控制工作,運(yùn)算的結(jié)果可以應(yīng)用于系統(tǒng)的控制輸出。1.2PID控制原理常規(guī)的PID控制系統(tǒng)原理圖如下：該系統(tǒng)由一個模擬PID控制器和一個被控對象構(gòu)成。上圖中，是系統(tǒng)的給定值，是系統(tǒng)的實際輸出值，給定值與實際輸出值構(gòu)成控制偏差。作為PID控制的輸入，作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為:式中，——比例增益，與比例度成倒數(shù)關(guān)系；

——積分時間常數(shù)——微分時間常數(shù)——PID控制器的輸出信號——給定值與測量值之差閉環(huán)控制的算法是根據(jù)控制對象的輸出反饋偏差進(jìn)行校正的一種實現(xiàn)閉環(huán)控制的方式。實際與計劃的測量出現(xiàn)偏差時,按定額或標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行修正。例如,要控制馬達(dá)的速度,就需要有一個傳感器來測量速度并將結(jié)果反饋到控制路徑上。說到閉環(huán)控制算法,我們不得不提PID,它可以說是閉環(huán)控制算法中最簡單的一種。PID是比例、積分、微分的縮寫,它代表了三種控制算法。通過這三種算法的結(jié)合,可以有效地校正被控對象的偏差,使其達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。比例控制系統(tǒng)的偏差信號成比例反映,一旦產(chǎn)生偏差,控制作用立即產(chǎn)生來減少偏差。比例控制器的輸出與輸入偏差成正比，可以快速反映偏差，從而減小偏差，但不能消除靜態(tài)差異。靜態(tài)差是指當(dāng)系統(tǒng)控制過程趨于穩(wěn)定時，輸出的給定值與測量值之間的差。只有當(dāng)存在偏差時，控制器才能保持一定的控制輸出，所以比例控制器一定存在靜態(tài)誤差。根據(jù)偏差理論，雖然增大參數(shù)可以減小偏差，但不能完全消除偏差。除了偏差，比例控制作用的大小也取決于比例系數(shù)的大小。比例系數(shù)越小，控制效果越小，系統(tǒng)響應(yīng)越慢，反之。但過大的使系統(tǒng)產(chǎn)生較大的超調(diào)和振蕩，導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性差。因此，不能選擇太大，應(yīng)根據(jù)被控對象的特性選擇，使系統(tǒng)的靜差控制在允許的范圍內(nèi)，同時具有較快的響應(yīng)速度。積分積分控制環(huán)節(jié)的建立和作用主要的目的就是為了消除積分控制系統(tǒng)的靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)度取決于時間常數(shù)，越大，積分作用越弱，反之亦然。對積分控制系統(tǒng)作用的是否存在與偏差的是否存在和時間長短有關(guān)。只要積分控制系統(tǒng)內(nèi)部存在時間偏差,積分控制環(huán)節(jié)就一定會繼續(xù)地起到對積分控制器的輸入和執(zhí)行器偏差的控制作用,使積分控制器的時間輸出和執(zhí)行器的時間偏開度不斷發(fā)生變化,從而也就產(chǎn)生了減小系統(tǒng)時間偏差的積分控制功能。積分時間足夠時，可以完全消除靜差，積分控制效果不變。越小，積分速度越快，效果越強(qiáng)。過強(qiáng)的積分會增加系統(tǒng)的超調(diào)，甚至使系統(tǒng)振蕩。微分微分系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的功能主要可以是反映系統(tǒng)偏差信號的變化趨勢(偏差變化率),在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)偏差信號值過大之前,將一個有效的早期校正的偏差信號直接引入微分系統(tǒng),從而大大加快微分系統(tǒng)的運(yùn)行和動作速度,縮短系統(tǒng)調(diào)節(jié)的時間。雖然引入了微積分控制技術(shù)可以有效消除微分系統(tǒng)的內(nèi)部靜差,但是卻大大降低了系統(tǒng)的運(yùn)行和響應(yīng)速度,特別是對于大慣性的系統(tǒng)和被控對象,采用傳統(tǒng)的PI控制器很難使系統(tǒng)獲得良好的系統(tǒng)動態(tài)性能和調(diào)節(jié)的品質(zhì),系統(tǒng)可能會在超調(diào)時產(chǎn)生較大的超調(diào)量和較大的振蕩。此時,可以在系統(tǒng)中引入一個微分環(huán)節(jié)發(fā)揮作用。在系統(tǒng)偏差的出現(xiàn)或者發(fā)生變化的關(guān)鍵時刻,不僅微分環(huán)節(jié)可以根據(jù)系統(tǒng)偏差及時對系統(tǒng)做出正確的響應(yīng)(即偏差比例控制),還同時可以根據(jù)系統(tǒng)偏差的變化趨勢(即響應(yīng)速度)及時提前給出較大的偏差和控制響應(yīng)功能(以下即采用微分時間常數(shù)控制),從而在偏差萌芽的狀態(tài)下有效消除這些偏差大大減少了系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)偏差和系統(tǒng)被調(diào)節(jié)的時間,使系統(tǒng)的動態(tài)性能和調(diào)節(jié)的質(zhì)量都得到了提高。微分時間常數(shù)環(huán)節(jié)發(fā)揮作用有助于流量控制系統(tǒng)有效減小了超調(diào),克服了振蕩,加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,縮短動態(tài)調(diào)節(jié)的時間,從而大大提高系統(tǒng)的動態(tài)調(diào)節(jié)性能。但是,如果系統(tǒng)的微分時間常數(shù)過大,系統(tǒng)將不穩(wěn)定。系統(tǒng)采用微分時間常數(shù)控制的一大重要缺陷是容易給系統(tǒng)引入高頻的干擾和噪聲,因此在干擾信號嚴(yán)重的流量控制系統(tǒng)中不宜考慮引入微分環(huán)節(jié)進(jìn)行控制。對于恒定偏差，微分控制作用的階躍響應(yīng)特性為零，無論其值有多大。因此，微分作用不能消除靜差，因此單獨使用效果并不顯著。一般情況下，需要與比例控制和積分控制一起構(gòu)成PD或PID控制。

對于PID控制，當(dāng)控制偏差輸入為階躍信號時，立即產(chǎn)生比例控制和微分控制。由于偏差輸入的瞬時變化率非常大大，微分控制效果很強(qiáng)，然后微分控制效果迅速衰減，但積分效果越來越大，直到最終消除靜差。PID控制集比例、積分、微分三大功能于一體，它不僅可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小振蕩，克服超調(diào)，而且可以有效地消除靜態(tài)誤差，使系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)質(zhì)量都有了很大的提高。因此，PID控制器在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。1.3PID參數(shù)調(diào)節(jié)在調(diào)整PID控制器參數(shù)時，可以根據(jù)控制器參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的關(guān)系，通過實驗來調(diào)整控制器參數(shù)。1、確定比例增益。確定比例增益P時，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0，PID為純比例調(diào)節(jié)。輸入設(shè)定為系統(tǒng)允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩.再反過來，從此時的比例增益P逐漸減小，直至系統(tǒng)振蕩消失，記錄此時的比例增益P，設(shè)定PID的比例增益P為當(dāng)前值的60%~70%。比例增益P調(diào)試完成。確定積分時間常數(shù)Ti。比例增益P確定后，設(shè)定一個較大的積分時間常數(shù)Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩，之后在反過來，逐漸加大Ti，直至系統(tǒng)振蕩消失。記錄此時的Ti，設(shè)定PID的積分時間常數(shù)Ti為當(dāng)前值的150%~180%。積分時間常數(shù)Ti調(diào)試完成。確定微分時間常數(shù)Td。微分時間常數(shù)Td一般不用設(shè)定，為0即可。若要設(shè)定，與確定P和Ti的方法相同，取不振蕩時的30%。系統(tǒng)空載、帶載聯(lián)調(diào)，再對PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，直至滿足要求。綜上所述，PID參數(shù)的調(diào)試是一個綜合的過程，各個參數(shù)之間相互影響。在實際的調(diào)試過程中，許多嘗試是非常重要和必要的。常用控制方法：P，PI，PD，PID控制算法。算法種類PID增量式算法，離散化公式：進(jìn)一步可以改寫成為：PID位置式算法，離散公式：離散化公式：當(dāng)時當(dāng)時，控制器的輸出值控制器輸入與設(shè)定值之間的誤差調(diào)節(jié)周期積分分離閾值第四章系統(tǒng)開發(fā)軟件介紹“工欲善其事，必先利其器”，想要制作一個好的教學(xué)軟件，選擇一個好的編程工具往往能起到事半功倍的效果。目前用于多媒體開發(fā)的主要有VB、AUTHORWARE和FRONTPAGE等。VisualBasic6.0主要用于計算機(jī)高級語言課堂教學(xué)演示系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計。4.1開發(fā)工具：VisualBasic6.0VisualBasic6.0是微軟公司開發(fā)的分布式窗口編程軟件,基于Windows操作系統(tǒng)的可視化編程環(huán)境。VisualBasic6.0還為用戶提供了窗口預(yù)覽和編輯,可直接對窗口進(jìn)行編輯和窗口的預(yù)覽。VisualBasic6.0由標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、工具箱、窗體窗口、工程窗口、屬性窗口、窗體布局窗口等構(gòu)成。VisualBasic采用面向?qū)ο蟮亩嗝襟w編程的設(shè)計思想,因其軟件所具有的其強(qiáng)大的功能,所以近年來受到眾多的課件開發(fā)人員的廣泛青睞。與許多專業(yè)課件的開發(fā)應(yīng)用平臺軟件相比,它在設(shè)計上具有更好的使用靈活性,能夠充分理解和實現(xiàn)課件開發(fā)人員的需求和意圖,是課件開發(fā)多媒體應(yīng)用程序的有力助手和工具。VB不僅是一種編程的語言,而且更像是一個功能強(qiáng)大的可視化集成應(yīng)用軟件開發(fā)的環(huán)境,更甚至像是一個巨大的可視化工具箱。它的特點是語法簡單、自然、直觀,易于動手操作,易于有效地學(xué)習(xí)和靈活地使用,不需要開發(fā)者花費太多的時間和精力編寫大量的可視化語言和應(yīng)用程序,只要充分使用操作系統(tǒng)本身能夠帶來的各種現(xiàn)成的、可視化的應(yīng)用程序控件和可視化模塊,它們就可以快速地完成自己的語言和應(yīng)用程序。它幾乎完全可以輕松地用來設(shè)計和開發(fā)任何人們在電腦中可以自由想象的任何語言和應(yīng)用程序。VB可以通過Activex控件方便地自動調(diào)用其他各種多媒體軟件的元素,并靈活地自動組合各種其他多媒體的元素。在CAI多媒體課件的制作中,VB軟件是市場上功能最強(qiáng)大的多媒體軟件之一。非常適合于制作各種實驗結(jié)果演示準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)動態(tài)準(zhǔn)確輸入的多媒體課件。4.2VisualBasic6.0運(yùn)行環(huán)境為了正確運(yùn)行VisualBasic6.0，必須在計算機(jī)上安裝相應(yīng)的硬件和軟件系統(tǒng)，VisualBasic6.0的硬件系統(tǒng)以及軟件要求包括如下內(nèi)容:操作系統(tǒng):MicrosoftWindowsNT/95/98或更高版本，或MicrosoftWindowsNTWorkstation4.0或更高版本。微處理器:486DX/66MHz或更高的處理器。讀入設(shè)備:CD-ROM驅(qū)動器。顯示設(shè)備:MicrosoftWindows系統(tǒng)支持的VGA或者分辨率更高的監(jiān)控器。內(nèi)存大小:16MBRAMforWindows9832MBRAMforWindowsNTWorkstation硬盤空間:標(biāo)準(zhǔn)版，典型安裝48M，完全安裝80M;專業(yè)版，典型安裝48M,完全安裝80M;企業(yè)版，典型安裝128M，完全安裝147M(以上不包括MSDN幫助文檔)Microsoft鼠標(biāo)或者其他MicrosoftWindows系統(tǒng)兼容的設(shè)備。如果要連接Internet,需要一個MicrosoftWindows系統(tǒng)支持的調(diào)制解調(diào)器。4.3VisualBasic6.0的集成開發(fā)環(huán)境所謂集成開發(fā)環(huán)境（IntegratedDevelopmentEnvironment），就是指一個集程序設(shè)計、運(yùn)行和軟件測試以及應(yīng)用程為和軟件于一體的開發(fā)環(huán)境語言。vb6.0不僅在意義上是一門單純的編程語言,而是一個完整的集成應(yīng)用程序開發(fā)的環(huán)境,在這個開發(fā)環(huán)境中用戶可以很方便地進(jìn)行應(yīng)用程序的設(shè)計、運(yùn)行和測試。如下圖所示,打開軟件后,即為vb6.0的分布式集成軟件開發(fā)系統(tǒng)環(huán)境,包括菜單欄、工具欄、工具箱、工程資源管理器、屬性窗口、窗體布局窗口、窗體布局設(shè)計器以及窗體布局代碼編輯器等。除了菜單欄之外,其它的功能模塊均可以直接通過右鍵或鼠標(biāo)拖拽的操作方式進(jìn)行調(diào)整某個模塊的位置,也就是可以打開或關(guān)閉某個功能模塊。如果某個模塊被誤關(guān)閉,可以在菜單欄——視圖中調(diào)整模塊打開。菜單欄：菜單欄中顯示了所有可用的VB命令。工具欄:集成常用的功能,通過簡單的工具導(dǎo)航欄,可以讓用戶快速訪問工具菜單中的所有常用命令。工具欄主要功能包括標(biāo)準(zhǔn)工具欄、編輯工具欄、窗體編輯器工具菜單欄、調(diào)試編輯器工具欄。用戶可以直接通過在標(biāo)準(zhǔn)工具欄或者菜單欄當(dāng)中右鍵選擇工具欄來顯示哪些是工具欄的選項。以下介紹的是關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)工具欄的圖標(biāo)以及對應(yīng)的工具欄功能描述,將鼠標(biāo)懸停位置放在編輯器工具欄的圖標(biāo)上,系統(tǒng)功能會自動提示該圖標(biāo)就是工具欄的名稱。工具箱:工具箱由工具圖標(biāo)控件組成,用于軟件提供開發(fā)者創(chuàng)建一個應(yīng)用程序操作界面所需要的應(yīng)用程序基本要素——控件。工具箱中的命令按鈕控件一般可以大致分為兩類:一類所顯示的是作為標(biāo)準(zhǔn)命令按鈕控件或內(nèi)部命令按鈕控件,它們一般都是自帶的外部控件,也可以說是最為常用的命令按鈕控件,比如標(biāo)準(zhǔn)命令按鈕控件(CommandButton)工具箱中默認(rèn)控件所顯示的均是作為一個標(biāo)準(zhǔn)命令按鈕控件;另外一類為Activex命令按鈕控件,它們一般都是其它的軟件商提供的命令按鈕控件,默認(rèn)不需要顯示在相應(yīng)的工具箱中,需要通過手動添加控件到其他工具箱中,添加的方法一般是在相應(yīng)的工具箱空白處輸入電子郵件——手動添加部件,選擇工具箱中需要手動添加的控件Activex命令按鈕控件,確定,即可手動添加該控件到相應(yīng)的工具箱中。工程資源管理器：即當(dāng)前工程項目的資源結(jié)構(gòu)樹,其中主要列出了當(dāng)前系統(tǒng)和應(yīng)用程序中所需要使用的各種工程軟件組、窗體、模塊、類模塊、環(huán)境設(shè)計器以及工程報表中的設(shè)計和管理器等工程資源。屬性窗口：在VB中所有控件和窗體都被統(tǒng)稱為對象，每個對象的特征都是通過屬性來描述的。這些屬性既可以在屬性窗口中設(shè)置，也可以用代碼動態(tài)的設(shè)置。在屬性窗口中更加直觀、便于初學(xué)者使用，但無法動態(tài)修改。關(guān)于對象的含義我們在會在以后的課程中詳細(xì)介紹，這里我們只要知道一個概念即可。窗體布局窗口：窗體布局窗口用于指定程序運(yùn)行時的初始位置，通常是指某個窗體初次打開時其位于屏幕中的位置，這個可以通過鼠標(biāo)拖拽的方式調(diào)節(jié)其位置。代碼編輯窗口：又叫代碼編輯器，用于輸入應(yīng)用程序的代碼。每個窗體都有一個代碼編輯器，且窗體和代碼編輯器是一一對應(yīng)的關(guān)系。通過在對象列表框中選擇一個對象/控件，并在過程列表框選擇一個過程/事件，系統(tǒng)將會自動創(chuàng)建一個事件過程的框架（開頭、結(jié)尾），我們只要在中間書寫具體的代碼即可。定制開發(fā)環(huán)境：可以在選項卡中，自定義個人喜好，提高開發(fā)效率。工具——選項，即可打開選項設(shè)置窗口，其中有很多設(shè)置項，某些設(shè)置的修改，可以極大的提高開發(fā)效率。4.4VisualBasic6.0應(yīng)用程序設(shè)計過程通常一個VisualBasic控件應(yīng)用程序的設(shè)計和開發(fā)主要工作流程包括:設(shè)置應(yīng)用程序系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境的工程可執(zhí)行文件以及窗體的工程文件,安置可執(zhí)行控件,編寫可執(zhí)行控件應(yīng)用程序代碼,以及在控件中保存可執(zhí)行工程、生成可執(zhí)行文件等。首先,雙擊重新打開的編程軟件,會在窗口中自動彈出一個顯示如下如上圖所示的軟件新建編程軟件安裝工程程序界面,我們首先單擊選擇"標(biāo)準(zhǔn).EXE",然后再次單擊新建軟件重新打開的開始按鈕,進(jìn)入VB6.0的編程界面。這就是VB6.0的編程界面，接下來就可以編寫程序項目了。首先需要在窗體上繪制出標(biāo)簽控件（Label1）和按鈕控件（Command1）。在工具欄中，找到label控件雙擊，系統(tǒng)會自動在窗體上繪制一個label控件，然后自己調(diào)整控件的位置和大小。接著，在工具欄找到commandButtton控件，并在窗體上畫出一個，如下圖：然后在窗體區(qū)，雙擊command按鈕，進(jìn)入代碼編寫區(qū)，來編寫我們所需要的代碼，當(dāng)程序創(chuàng)建完成以后，就是運(yùn)行程序了，運(yùn)行之前應(yīng)該先保存程序，以免運(yùn)行時出現(xiàn)bug導(dǎo)致編寫好的代碼全部丟失。程序運(yùn)行按鈕是一個三角的標(biāo)志，單擊即可。第四章系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計4.1數(shù)據(jù)庫基本概況數(shù)據(jù)庫以一定的組織和管理方式直接存儲在傳統(tǒng)的電子服務(wù)器和計算機(jī)的外部數(shù)據(jù)存儲器上,相互關(guān)聯(lián),冗余度最小,可相互共享,獨立性高,能有效保證大量數(shù)據(jù)采集的安全性和數(shù)據(jù)的完整性。關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)主要是管理組織和用戶訪問大量數(shù)據(jù)的一種管理信息系統(tǒng)。它由關(guān)系電子商務(wù)和計算機(jī)管理信息系統(tǒng)(包括硬件和基礎(chǔ)的軟件)、數(shù)據(jù)庫及其系統(tǒng)的描述處理機(jī)制、數(shù)據(jù)庫的管理、用戶及其應(yīng)用程序、數(shù)據(jù)庫管理員等部分組成,面向?qū)ο蟮氖菙?shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)和多媒體數(shù)據(jù)庫的管理信息系統(tǒng)。其中,關(guān)系數(shù)據(jù)庫的管理系統(tǒng)是一種性能較好的多媒體數(shù)據(jù)庫,access2000是關(guān)系數(shù)據(jù)庫的管理系統(tǒng)開發(fā)工具,它使用戶可以對收集各種數(shù)據(jù)庫的信息進(jìn)行查詢、存儲和進(jìn)行檢索。其數(shù)據(jù)庫的優(yōu)點主要是:(1)access使用數(shù)據(jù)表示器視圖或使用自定義窗體顯示收集的信息,可以快速使數(shù)據(jù)庫一目了然。(2)access報表允許用戶創(chuàng)建自定義的報表,以便在自己的數(shù)據(jù)庫中實時打印或?qū)С鲂畔ⅰ?3)access還提供了一個簡單的數(shù)據(jù)存儲庫。用戶可以通過使用一個桌面管理數(shù)據(jù)庫的文件將這個數(shù)據(jù)庫的文件直接放置在一個網(wǎng)絡(luò)的文件管理服務(wù)器上,并與其他通過這個網(wǎng)絡(luò)的用戶一起共享自己的數(shù)據(jù)庫。VisualBasic6.0作為系統(tǒng)開發(fā)工具，具有與Access數(shù)據(jù)庫強(qiáng)大的連接功能，可以方便地調(diào)用和訪問Access。因此，本系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)庫采用微軟公司推出的Access2000。 第五章系統(tǒng)各模塊的實現(xiàn)及有關(guān)流程圖5.1系統(tǒng)模塊概述由于本教學(xué)系統(tǒng)采用的是一種演示型的教學(xué)軟件,所演示的系統(tǒng)模塊內(nèi)容主要是我們大學(xué)時期所學(xué)的計算機(jī)過程控制教學(xué)系統(tǒng)以及其中的兩個個較為成熟經(jīng)典的分布式算法:PID算法及PID位置式的算法,而且其中兩種使用的對象都是普通大學(xué)的教師、觀看的用戶是普通的大學(xué)生,所以在使用對象進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)和模塊設(shè)計的工作時候,必須充分考慮此兩種使用對象的具體心理、年齡、性格特點,針對其所具知識結(jié)構(gòu)層面的差異性、相近性、思維表達(dá)和發(fā)散的能力,以及此兩種語言的人際互通性等一些多方面的特點,所以在本教學(xué)系統(tǒng)中主要采用了以下的系統(tǒng)模塊設(shè)計方法和思路:5.2演示系統(tǒng)各界面設(shè)計演示系統(tǒng)的操作啟動界面是管理與實施整個演示過程的直接環(huán)節(jié)，教學(xué)的演示，內(nèi)容的設(shè)置等很多的行為都是在操作界面完成的。因此，一個合理的操作界面是設(shè)計開發(fā)整個演示平臺功能與效率的基礎(chǔ)。其目的在于建立一整套完整的演示教學(xué)體系，設(shè)計內(nèi)容包括：系統(tǒng)的啟動界面課程選擇界面課程演示模塊界面5.2.1系統(tǒng)啟動界面的實現(xiàn)在系統(tǒng)啟動界面里面，運(yùn)用了進(jìn)度條控件，通過在Form_Load()事件中編寫如下代碼：PrivateSubForm_Load()DimiAsLongMe.Picture=LoadPicture(App.Path&"\p.jpg")Label4.MousePointer=99Label4.MouseIcon=LoadPicture("C:\Windows\Cursors\aero_link.cur")Label4.Visible=FalseTimer1.Interval=100Timer1.Enabled=True實現(xiàn)一個虛擬的動態(tài)裝載程序的過程，如圖（1）。在此過程后，用戶可以點擊界面上的進(jìn)入系統(tǒng)按鈕，即可進(jìn)入主界面，圖（2）所示。圖（1）程序的執(zhí)行過程 圖（2）預(yù)示加載成功，可以進(jìn)入主界面5.2.2課程設(shè)置界面的實現(xiàn)點擊進(jìn)入系統(tǒng)，進(jìn)入選課界面。課程設(shè)置界面主要由選課模塊組成。在這個界面中，用戶可以選擇課前演示的教學(xué)內(nèi)容。由于不同用戶的教學(xué)理念和教學(xué)過程的不同，具體的軟件設(shè)計不能完全滿足用戶的需求，在此期間，教師的教學(xué)方法和教學(xué)理念會以不同的方式進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，而教學(xué)對象接受程度的差異也對軟件的適應(yīng)性提出了更高的要求。因此，為了適應(yīng)計算機(jī)教學(xué)的發(fā)展趨勢，絕大多數(shù)計算機(jī)高級語言教師都可以采用該軟件，并創(chuàng)建了該界面。如圖（3）所示。圖（3）課程設(shè)置選擇界面為了實現(xiàn)課程選擇，在界面上放置了combo控件，以便用戶來選擇講授課程。當(dāng)用戶對所選課程進(jìn)行了“確定”操作后便會進(jìn)入相應(yīng)的教學(xué)講授界面。代碼如下：PrivateSubCommand1_Click()IfCombo1.Text="Pid算法"ThenForm1.ShowElseIfCombo1.Text="Pid位置式算法模擬"ThenPID.Show5.2.3課程演示模塊的實現(xiàn)簡單地說，課程選擇其實是進(jìn)入課程講學(xué)的媒介。通過它，用戶可以很方便地選擇自己所需要的教學(xué)內(nèi)容來實現(xiàn)授課目的。如現(xiàn)在選擇了“PID算法演示”，則其教學(xué)界面如圖（4）圖（4）PID算法演示界面利用PID算法在vb中演示了水箱的液位控制，通過圖形圖像來體現(xiàn)PID算法的控制作用首先，在模塊中使用OptionExplicit，強(qiáng)制顯示聲明模塊中的所有變量，即變量只有聲明后才能使用，這樣，可以避免變量因名稱拼寫等錯誤帶來的結(jié)果錯誤，并且“OptionExplicit”可以加快程序的運(yùn)行速度，還可以節(jié)省了在程序運(yùn)行時動態(tài)分配變量存儲空間的時間。OptionExplicit語法OptionExplicit''SimplePIDLoopSimulator...foreducationaluse.''ByMaxSeim,mlseim@'SystemsControlTechnician,3MCompany,CottageGrove,Minnesota'如果在模塊中使用了OptionExplicit，則必須使用Dim、Private、Public、ReDim或Static語句來顯示聲明所有的變量。Dim后加上所需變量名稱，As為變量指定類型，當(dāng)程序運(yùn)行時，Dim語句可以根據(jù)變量類型來為變量分配內(nèi)存空間。例如：DiminvalveAsIntegerDimoutvalveAsInteger聲明定義水箱的進(jìn)水出水閥，整形變量。下圖為水箱液位控制原理圖：水箱液位控制原理圖PrivateSubCommand1_Click()命令按鈕Command1的Click事件過程，用鼠標(biāo)點擊Command1按鈕時，執(zhí)行這一行下面的多行代碼，直到遇到EndSub時結(jié)束。也就是上圖中ManualControl和AutoControl按鈕，用來控制出水的自動控制和手動控制功能。代碼如下：PrivateSubCommand1_Click()'GointoMANUALcontrolShape12.FillStyle=0Shape13.FillStyle=1mode=0HScroll2.Enabled=TrueEndSubPrivateSubCommand2_Click()'GointoAUTOcontrolShape12.FillStyle=1Shape13.FillStyle=0mode=1HScroll2.Enabled=FalseEndSubPrivateSubForm_Load()雙擊窗體的任何一處空白，在啟動程序時，初始化，比如賦值語句等。通過PrivateSubCommand3_Click()語句來控制供水的穩(wěn)定性，通過顏色的填充來直觀的看出所控制的內(nèi)容，代碼如下：Ifstability=0ThenShape19.FillStyle=0stability=1ExitSubEndIfIfstability=1ThenShape19.FillStyle=1stability=0supply=2000EndIfLabel38.Caption=supply通過調(diào)節(jié)P、I、D三個參數(shù)的數(shù)值，來控制被控對象，并且通過圖像的輸出，可以直觀的觀察控制作用，以達(dá)到演示PID算法的目的。輸出圖形框的事件語句PrivateSubPicture1_Click()EndSub通過圖像可以看到液位基本可以達(dá)到預(yù)期的效果，通過整定得到Kp=0.3，Ti=3，Di=10時液位控制比較好，趨于穩(wěn)定狀態(tài)。如下圖：穩(wěn)定狀態(tài)退出第一個課程的演示，通過下拉框控件combol選擇第二個課程，PID位置式算法模擬，PID位置式模擬，則是通過數(shù)據(jù)來體現(xiàn)控制作用Timer控件又被稱為計時器控件或者時間控件，通過引發(fā)Timer事件，該控件可以有規(guī)律的每隔一段時間來執(zhí)行一次代碼，并且通過Timer控件，來實現(xiàn)動態(tài)效果，可以觸發(fā)某些代碼，下面是部分Timer控件代碼，PrivateSubPIDtimer_Timer()i=i+1Ifi>2Theni=0PIDout=PIDcalc(SVin,PVin)EndSubPrivateSubTimer1_Timer()NowCnt=NowCnt+10IfNowCnt>1000ThenNowCnt=0SDT.Text=NowCntEndSubFunction函數(shù)的聲明方法：語法PrivateFunction語法塊ExitFunctionEndFunctionExitFunction用于提前退出函數(shù)過程。As數(shù)據(jù)類型，用于申明函數(shù)返回值的數(shù)據(jù)類型，缺省時為變體型。在函數(shù)體內(nèi)的語句塊中，需要將函數(shù)計算結(jié)果賦值給函數(shù)名，這樣在調(diào)用該函數(shù)時，才能得到正確的返回值。如果沒有賦值，則只會返回一個默認(rèn)值。在模擬界面，用戶通過自行設(shè)定P、I、D三個參數(shù)的數(shù)值后，單擊啟動PID按鈕，就可以得到PID輸出實數(shù)和輸出模擬量化值，演示完成后，單擊關(guān)閉PID按鈕，結(jié)束本次模擬。PrivateSubStart_Click()Timer1.Enabled=NotTimer1.EnabledPIDCal.Enabled=NotPIDCal.EnabledPIDtimer.Enabled=NotPIDtimer.EnabledIfPIDtimer.Enabled=TrueThenStart.Caption="關(guān)閉PID"ElseStart.Caption="啟動PID"EndIfEndSub所有演示結(jié)束后，單擊退出按鈕，退出本系統(tǒng)。PrivateSubCommand2_Click()EndEndS