2025年倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人開發(fā)補(bǔ)充協(xié)議協(xié)議編號(hào)：WHRO-2025-SUP-001簽訂日期：2025年[]月[]日簽訂地點(diǎn)：[]市[]區(qū)鑒于：1.甲方（委托方）與乙方（開發(fā)方）于[]年[]月[]日簽訂了《倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人開發(fā)合同》（下稱“原合同”，合同編號(hào)：[]），約定由乙方為甲方開發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（原開發(fā)范圍包括：[簡(jiǎn)述原開發(fā)內(nèi)容，如：基礎(chǔ)導(dǎo)航模塊、標(biāo)準(zhǔn)貨物抓取功能]）；2.因甲方業(yè)務(wù)需求升級(jí)及倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景拓展，雙方一致同意在原合同基礎(chǔ)上，對(duì)開發(fā)內(nèi)容、技術(shù)指標(biāo)、交付周期等事項(xiàng)進(jìn)行補(bǔ)充和調(diào)整；3.為明確雙方權(quán)利義務(wù)，特簽訂本補(bǔ)充協(xié)議，作為原合同的不可分割組成部分，與原合同具有同等法律效力；若本補(bǔ)充協(xié)議與原合同約定不一致，以本補(bǔ)充協(xié)議為準(zhǔn)。###一、補(bǔ)充開發(fā)內(nèi)容1.新增開發(fā)模塊在原合同開發(fā)內(nèi)容基礎(chǔ)上，乙方新增以下模塊開發(fā)：（1）智能調(diào)度優(yōu)化模塊：支持多機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配及集群協(xié)同作業(yè)，需兼容甲方現(xiàn)有WMS系統(tǒng)接口；（2）視覺識(shí)別升級(jí)模塊：增加高精度貨物條碼/二維碼識(shí)別功能（識(shí)別精度≥99.9%）、異形貨物體積測(cè)量誤差≤±2%；（3）遠(yuǎn)程運(yùn)維模塊：支持設(shè)備狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障預(yù)警（響應(yīng)時(shí)間≤10分鐘）、軟件遠(yuǎn)程升級(jí)功能；（4）安全防護(hù)增強(qiáng)模塊：新增激光雷達(dá)+視覺融合避障（探測(cè)距離≥5米）、緊急停止聯(lián)動(dòng)功能、防碰撞算法優(yōu)化（碰撞率≤0.01%）。2.原開發(fā)內(nèi)容調(diào)整（1）原合同中“基礎(chǔ)導(dǎo)航模塊”升級(jí)為“SLAM+激光雷達(dá)+視覺融合導(dǎo)航”，定位精度由原約定的±50mm提升至±10mm；（2）原“標(biāo)準(zhǔn)貨物抓取功能”擴(kuò)展為“多規(guī)格抓取適配”，支持抓取重量范圍1kg-50kg、貨物尺寸最大1000mm×800mm×600mm。###二、技術(shù)指標(biāo)與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)1.核心技術(shù)指標(biāo)1.1導(dǎo)航定位：定位精度±10mm；重定位時(shí)間≤30秒；支持0.1m/s-1.5m/s無(wú)極調(diào)速；1.2貨物抓取：抓取重量1kg-50kg；重復(fù)定位精度±3mm；支持托盤、料箱、紙箱等3類載體；1.3續(xù)航能力：滿載續(xù)航≥8小時(shí)；快充時(shí)間≤2小時(shí)（0%-80%）；1.4通信模塊：支持5G/WiFi6雙模；數(shù)據(jù)傳輸延遲≤100ms；通信距離≥100米（無(wú)遮擋）；1.5調(diào)度協(xié)同：支持50臺(tái)機(jī)器人集群作業(yè)；任務(wù)響應(yīng)時(shí)間≤5秒；路徑優(yōu)化效率≥30%（對(duì)比人工）。2.驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)2.1初步驗(yàn)收：乙方完成全部開發(fā)內(nèi)容并提交測(cè)試報(bào)告后，甲方在10個(gè)工作日內(nèi)組織初步驗(yàn)收，以雙方確認(rèn)的《測(cè)試大綱》為驗(yàn)收依據(jù)；驗(yàn)收不合格的，乙方應(yīng)在15日內(nèi)完成整改并重新提交驗(yàn)收；2.2最終驗(yàn)收：初步驗(yàn)收通過后，機(jī)器人進(jìn)入甲方現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行（試運(yùn)行期30日，自初步驗(yàn)收合格之日起計(jì)算）。試運(yùn)行期間無(wú)重大故障（定義：?jiǎn)闻_(tái)機(jī)器人故障停機(jī)時(shí)間≤4小時(shí)/月）且各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)后，甲方出具《最終驗(yàn)收合格證書》，視為交付完成。###三、開發(fā)周期與交付1.開發(fā)周期1.1本補(bǔ)充協(xié)議項(xiàng)下開發(fā)周期自本協(xié)議生效之日起計(jì)算，總周期為[]日歷天；1.2關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)時(shí)間：（1）需求確認(rèn)及方案設(shè)計(jì)：2025年[]月[]日前；（2）樣機(jī)試制完成：2025年[]月[]日前；（3）模塊聯(lián)調(diào)測(cè)試完成：2025年[]月[]日前；（4）初步驗(yàn)收：2025年[]月[]日前；（5）最終驗(yàn)收：2025年[]月[]日前（試運(yùn)行結(jié)束后10日內(nèi)）。2.交付地點(diǎn)與方式2.1交付地點(diǎn)：甲方指定倉(cāng)庫(kù)（[]省[]市[]區(qū)[]地址）；2.2交付方式：乙方負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)輸、安裝調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)（培訓(xùn)內(nèi)容包括操作、維護(hù)及簡(jiǎn)單故障排除，培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)不少于8小時(shí)）。###四、費(fèi)用與支付1.補(bǔ)充開發(fā)費(fèi)用本補(bǔ)充協(xié)議項(xiàng)下新增開發(fā)及調(diào)整內(nèi)容總費(fèi)用為人民幣[]萬(wàn)元（大寫：[]），含稅（稅率[]%）。該費(fèi)用已包含開發(fā)、測(cè)試、運(yùn)輸、安裝、培訓(xùn)及1年免費(fèi)保修期內(nèi)的維護(hù)費(fèi)用。2.支付方式2.1預(yù)付款：本協(xié)議生效后5個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付總費(fèi)用的30%，即人民幣[]萬(wàn)元；2.2進(jìn)度款：樣機(jī)試制完成且通過甲方確認(rèn)后5個(gè)工作日內(nèi)，支付總費(fèi)用的40%，即人民幣[]萬(wàn)元；2.3驗(yàn)收款：最終驗(yàn)收合格且甲方出具《最終驗(yàn)收合格證書》后5個(gè)工作日內(nèi)，支付總費(fèi)用的25%，即人民幣[]萬(wàn)元；2.4質(zhì)保金：總費(fèi)用的5%，即人民幣[]萬(wàn)元，于質(zhì)保期滿（自最終驗(yàn)收合格之日起計(jì)算1年）后10日內(nèi)無(wú)息支付。3.發(fā)票開具乙方應(yīng)在每期款項(xiàng)支付前5個(gè)工作日內(nèi)，向甲方開具合法有效的增值稅專用發(fā)票，發(fā)票內(nèi)容為“技術(shù)開發(fā)服務(wù)費(fèi)”或“設(shè)備銷售費(fèi)”（以雙方約定為準(zhǔn)）。###五、知識(shí)產(chǎn)權(quán)1.現(xiàn)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)原合同項(xiàng)下及本補(bǔ)充協(xié)議開發(fā)所涉及的甲方提供的技術(shù)資料、需求文檔等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有；乙方已有的基礎(chǔ)技術(shù)模塊（如底層算法框架）知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，乙方授予甲方永久、免費(fèi)的使用權(quán)。2.新增知識(shí)產(chǎn)權(quán)2.1本補(bǔ)充協(xié)議項(xiàng)下新增開發(fā)模塊的軟件著作權(quán)、專利申請(qǐng)權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方不得自行或許可第三方使用；2.2乙方應(yīng)為甲方辦理相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)登記手續(xù)提供必要配合，登記費(fèi)用由甲方承擔(dān)；2.3乙方保證其交付的開發(fā)內(nèi)容不侵犯任何第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)，若因乙方原因?qū)е录追街R(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，乙方應(yīng)承擔(dān)全部法律責(zé)任并賠償甲方損失。###六、保密條款1.保密信息范圍包括但不限于：技術(shù)文檔、設(shè)計(jì)圖紙、源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)、客戶信息、本協(xié)議內(nèi)容及雙方在合作中獲知的商業(yè)秘密等。2.保密義務(wù)2.1雙方應(yīng)對(duì)保密信息嚴(yán)格保密，未經(jīng)對(duì)方書面同意，不得向任何第三方披露；2.2保密義務(wù)不因本協(xié)議終止而終止，保密期限為本協(xié)議終止后[]年；2.3若因一方泄密導(dǎo)致對(duì)方損失，泄密方應(yīng)承擔(dān)賠償責(zé)任（包括直接損失及合理維權(quán)費(fèi)用）。###七、違約責(zé)任1.乙方違約責(zé)任1.1開發(fā)延遲：因乙方原因?qū)е麻_發(fā)周期延遲的，每延遲1日，乙方應(yīng)按總費(fèi)用的0.1%向甲方支付違約金，累計(jì)不超過總費(fèi)用的5%；延遲超過30日的，甲方有權(quán)單方解除本協(xié)議，乙方已收取的費(fèi)用應(yīng)退還，并賠償甲方直接損失；1.2質(zhì)量不達(dá)標(biāo)：驗(yàn)收不合格且乙方未在約定時(shí)間內(nèi)整改的，甲方有權(quán)拒收，乙方應(yīng)退還已收取的該部分款項(xiàng)，并賠償甲方損失；試運(yùn)行期間出現(xiàn)重大故障的，乙方應(yīng)在48小時(shí)內(nèi)響應(yīng)并解決，否則每延遲1日按總費(fèi)用的0.1%支付違約金；1.3知識(shí)產(chǎn)權(quán)侵權(quán)：若因乙方開發(fā)內(nèi)容侵犯第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)，乙方應(yīng)承擔(dān)全部侵權(quán)責(zé)任（包括賠償、訴訟費(fèi)用等），并負(fù)責(zé)更換或修改侵權(quán)內(nèi)容，費(fèi)用由乙方承擔(dān)。2.甲方違約責(zé)任2.1付款延遲：甲方未按約定支付費(fèi)用的，每延遲1日，應(yīng)按應(yīng)付未付金額的0.05%向乙方支付違約金，累計(jì)不超過應(yīng)付未付金額的5%；2.2配合延遲：因甲方未及時(shí)提供資料、場(chǎng)地等導(dǎo)致開發(fā)延遲的，開發(fā)周期相應(yīng)順延，乙方不承擔(dān)違約責(zé)任。###八、不可抗力1.定義不可抗力是指雙方不能預(yù)見、不能避免且不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、火災(zāi)、洪水、戰(zhàn)爭(zhēng)、政策變更等。2.處理2.1發(fā)生不可抗力后，受影響方應(yīng)立即通知對(duì)方，并在15日內(nèi)提供證明文件；2.2因不可抗力導(dǎo)致無(wú)法履行協(xié)議的，雙方可協(xié)商延期或解除協(xié)議，互不承擔(dān)違約責(zé)任；2.3不可抗力影響消除后，雙方應(yīng)盡快恢復(fù)履行協(xié)議。###九、法律適用與爭(zhēng)議解決1.法律適用本協(xié)議適用中華人民共和國(guó)法律（不含港澳臺(tái)地區(qū)法律）。2.爭(zhēng)議解決因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。###十、其他1.協(xié)議生效本協(xié)議自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效。2.協(xié)議份數(shù)本協(xié)議一式肆份，甲方執(zhí)貳份，乙方執(zhí)貳份，具有同等法律效力。3.協(xié)議修改本協(xié)議未盡事宜，雙方可另行協(xié)商并簽訂書面補(bǔ)充文件；補(bǔ)充文件與本協(xié)議具有同等法律效力。4.原合同效力本協(xié)議生效后，原合同中