控制技能考試題庫(kù)及答案

一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行變換、放大，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的是（）A.控制器B.執(zhí)行器C.檢測(cè)元件D.給定環(huán)節(jié)答案：A2.比例控制的特點(diǎn)是（）A.能消除余差B.有超前控制作用C.控制及時(shí)D.能抑制高頻干擾答案：C3.積分控制的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除余差C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力答案：B4.微分控制能夠（）A.消除系統(tǒng)靜態(tài)偏差B.改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能C.增加系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性答案：B5.在控制系統(tǒng)中，被控變量的設(shè)定值變化無(wú)規(guī)律的系統(tǒng)是（）A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)答案：B6.控制系統(tǒng)中，反饋信號(hào)與給定值信號(hào)相減的環(huán)節(jié)是（）A.比較環(huán)節(jié)B.控制器C.執(zhí)行器D.檢測(cè)元件答案：A7.以下哪種控制規(guī)律適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大的場(chǎng)合（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.PID控制答案：A8.當(dāng)被控對(duì)象的時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)，控制器的比例度應(yīng)（）A.適當(dāng)減小B.適當(dāng)增大C.不變D.無(wú)法確定答案：B9.控制系統(tǒng)在受到擾動(dòng)作用后，過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)被控變量新的穩(wěn)定值與給定值之差稱為（）A.最大偏差B.余差C.衰減比D.過(guò)渡時(shí)間答案：B10.衡量控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)態(tài)誤差B.最大偏差C.衰減比D.振蕩周期答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分包括（）A.被控對(duì)象B.測(cè)量變送裝置C.控制器D.執(zhí)行器答案：ABCD2.以下屬于控制規(guī)律的有（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.模糊控制答案：ABC3.影響控制系統(tǒng)性能的因素有（）A.被控對(duì)象特性B.控制器參數(shù)C.測(cè)量變送環(huán)節(jié)D.執(zhí)行器特性答案：ABCD4.控制系統(tǒng)按給定值的形式不同可分為（）A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.閉環(huán)控制系統(tǒng)答案：ABC5.控制器參數(shù)整定的方法有（）A.經(jīng)驗(yàn)湊試法B.臨界比例度法C.響應(yīng)曲線法D.衰減曲線法答案：ABCD6.積分控制的特點(diǎn)有（）A.能消除余差B.積分時(shí)間Ti越大，積分作用越強(qiáng)C.積分時(shí)間Ti越小，積分作用越強(qiáng)D.積分作用會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差答案：ACD7.微分控制的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.能抑制系統(tǒng)振蕩B.能加快系統(tǒng)響應(yīng)速度C.對(duì)高頻干擾敏感D.能提高系統(tǒng)穩(wěn)定性答案：ABD8.選擇控制規(guī)律時(shí)需要考慮的因素有（）A.被控對(duì)象特性B.負(fù)荷變化情況C.控制要求D.系統(tǒng)成本答案：ABC9.以下關(guān)于比例度的說(shuō)法正確的是（）A.比例度越大，比例控制作用越強(qiáng)B.比例度越小，比例控制作用越強(qiáng)C.比例度影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.比例度影響系統(tǒng)的控制精度答案：BCD10.控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程形式有（）A.發(fā)散振蕩B.等幅振蕩C.衰減振蕩D.非振蕩的單調(diào)過(guò)程答案：ABCD三、判斷題（每題2分，共20分）1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)。（）答案：對(duì)2.比例控制可以完全消除系統(tǒng)的余差。（）答案：錯(cuò)3.積分時(shí)間Ti越小，積分作用越弱。（）答案：錯(cuò)4.微分控制對(duì)高頻干擾非常敏感。（）答案：對(duì)5.定值控制系統(tǒng)的給定值是一個(gè)固定不變的常數(shù)。（）答案：對(duì)6.控制器參數(shù)整定的目的是使系統(tǒng)獲得最佳的控制性能。（）答案：對(duì)7.控制系統(tǒng)的最大偏差越小越好。（）答案：對(duì)8.衰減比為4:1到10:1之間的過(guò)渡過(guò)程是比較理想的。（）答案：對(duì)9.測(cè)量變送環(huán)節(jié)的誤差會(huì)影響控制系統(tǒng)的性能。（）答案：對(duì)10.執(zhí)行器的作用是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的動(dòng)作，以改變被控對(duì)象的輸入量。（）答案：對(duì)四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共20分）1.簡(jiǎn)述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理。答案：自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)元件獲取被控變量，與給定值比較得偏差，控制器根據(jù)偏差產(chǎn)生控制信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行器改變被控對(duì)象輸入，使被控變量趨向給定值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。2.說(shuō)明比例、積分、微分控制規(guī)律各自的特點(diǎn)。答案：比例控制及時(shí)但有余差；積分控制能消除余差，作用慢；微分控制有超前作用，能改善動(dòng)態(tài)性能，對(duì)高頻干擾敏感。3.簡(jiǎn)述控制器參數(shù)整定的一般步驟。答案：先確定控制規(guī)律，再用經(jīng)驗(yàn)湊試法、臨界比例度法等初步整定參數(shù)，投入運(yùn)行觀察過(guò)渡過(guò)程，根據(jù)效果微調(diào)參數(shù)至系統(tǒng)性能最佳。4.列舉衡量控制系統(tǒng)性能的主要?jiǎng)討B(tài)指標(biāo)。答案：最大偏差、衰減比、振蕩周期、過(guò)渡時(shí)間、余差等。最大偏差反映最大偏離程度；衰減比體現(xiàn)穩(wěn)定性；振蕩周期反映振蕩快慢；過(guò)渡時(shí)間表示過(guò)渡過(guò)程長(zhǎng)短；余差是穩(wěn)態(tài)偏差。五、討論題（每題5分，共20分）1.討論在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，如何根據(jù)被控對(duì)象特性選擇合適的控制規(guī)律。答案：若對(duì)象滯后小、負(fù)荷變化不大，可選P控制；對(duì)象有一定滯后、負(fù)荷變化較大且要求無(wú)余差，選PI控制；對(duì)象滯后大、負(fù)荷變化劇烈，選PID控制。需綜合考慮對(duì)象特性、控制要求等因素。2.談?wù)劮e分控制在控制系統(tǒng)中的作用及可能帶來(lái)的問(wèn)題。答案：積分控制能消除余差，使系統(tǒng)輸出更接近給定值。但積分作用過(guò)強(qiáng)會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，甚至產(chǎn)生振蕩，還可能使系統(tǒng)響應(yīng)速度變慢，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間延長(zhǎng)。3.分析微分控制為什么對(duì)高頻干擾敏感以及如何應(yīng)對(duì)。答案：微分控制根據(jù)信號(hào)變化速率產(chǎn)生控制作用，高頻干擾變化快，會(huì)使微分控制輸出大幅波動(dòng)。應(yīng)對(duì)方法有增加濾波環(huán)節(jié)，過(guò)濾高