卷取和送經(jīng)運(yùn)動(dòng):

緯紗被打入織口形成織物之后，必須不斷地將這些織物引離織口，卷繞到卷布輥上，同時(shí)從織軸上放送出相應(yīng)長(zhǎng)度的經(jīng)紗，使經(jīng)緯紗不斷地進(jìn)行交織，以保證織造生產(chǎn)過(guò)程持續(xù)進(jìn)行，織機(jī)完成織物卷取和經(jīng)紗放送的運(yùn)動(dòng)分別稱為卷取和送經(jīng)。卷取和送經(jīng)分別由卷取機(jī)構(gòu)和送經(jīng)機(jī)構(gòu)來(lái)協(xié)作完成。第九章

卷取與送經(jīng)經(jīng)緯紗縮率包括：織造縮率與下機(jī)縮率織造縮率：由于經(jīng)緯紗線交織形成織物時(shí)，紗線屈曲而產(chǎn)生的縮率。下機(jī)縮率：當(dāng)織物下機(jī)處于松馳狀態(tài)時(shí)，織物中的經(jīng)緯紗再次產(chǎn)生收縮的縮率。經(jīng)緯紗縮率與纖維種類、紗線結(jié)構(gòu)、打緯前后經(jīng)緯紗張力及織物結(jié)構(gòu)等有關(guān)?？椢锏南聶C(jī)經(jīng)緯紗密度總是大于機(jī)上經(jīng)緯紗密度。

概述：第一節(jié)卷取機(jī)構(gòu)卷取機(jī)構(gòu)的作用:

就是將在織口處初步形成的織物引離織口，卷繞到卷布輥上，同時(shí)與織機(jī)上其他機(jī)構(gòu)相配合，確定織物的緯紗排列密度和緯紗在織物內(nèi)的排列特征。一、卷取機(jī)構(gòu)形式1．消極式卷取機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)陳舊，應(yīng)用范圍有限2．積極式卷取機(jī)構(gòu)：連續(xù)卷取和間歇卷取兩類1．消極式卷取機(jī)構(gòu)：從織口處引離的織物長(zhǎng)度不受控制。適宜于緯紗粗細(xì)不勻的織物加工。2．積極式卷取機(jī)構(gòu)：從織口處引離的織物長(zhǎng)度由卷取機(jī)構(gòu)積極控制。(1)積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)：主要是有梭織機(jī)采用(2)積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)：新型織機(jī)上采用一、卷取機(jī)構(gòu)形式（1）積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)：鏈接

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動(dòng)畫演示

卷取動(dòng)力來(lái)源于織機(jī)主軸的傳動(dòng)?？棛C(jī)主軸回轉(zhuǎn)→卷取桿往復(fù)擺動(dòng)→每織入一根緯紗

→棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)一齒→輪系作用→刺毛輥轉(zhuǎn)過(guò)一定角度

→織物引離織口。

間歇卷取機(jī)構(gòu)的卷取運(yùn)動(dòng)是斷續(xù)進(jìn)行的，卷取作用發(fā)生在筘座由后方向前方的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中。

2．積極式卷取機(jī)構(gòu)：（1）積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)：織機(jī)主軸回轉(zhuǎn)一周，織入一根緯紗，卷取的織物長(zhǎng)度可用下式進(jìn)行計(jì)算：

Z1=Z4=24齒Z5=89齒Z6=15齒Z7=96齒卷取輥直徑D=128.3mm（1）積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)：

mm(根/10cm)緯密:

指單位長(zhǎng)度（10cm）內(nèi)所織入的緯紗根數(shù)機(jī)上緯密（根/10cm）織物緯密（根/10cm）織物下機(jī)縮率（a%）（1）積極式間歇卷取機(jī)構(gòu)：

間歇卷取機(jī)構(gòu)的斷續(xù)運(yùn)動(dòng)帶來(lái)了諸多弊?。簷C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)帶有沖擊性，容易引起機(jī)件磨損、動(dòng)作失誤、產(chǎn)生織物的緯向稀密路疵點(diǎn)。在織機(jī)高速時(shí)，這種缺點(diǎn)尤為顯著。布面游動(dòng)較大，容易造成斷邊紗。(2)積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)：

改變齒輪齒數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)加工織物緯密的機(jī)構(gòu)以無(wú)級(jí)變速器來(lái)調(diào)節(jié)加工織物緯密的機(jī)構(gòu)電子式卷取機(jī)構(gòu)應(yīng)用在新型無(wú)梭織機(jī)上。控制卷取的計(jì)算機(jī)與織機(jī)主控制計(jì)算機(jī)雙向通訊，獲得織機(jī)狀態(tài)信息，其中包括主軸信號(hào)。

(2)積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)：

電子卷取的原理框圖

電子式卷取機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：不需要變換齒輪，省略了大量變換齒輪的儲(chǔ)備和管理，同時(shí)翻改品種改變緯密變得十分方便；緯密的變化是無(wú)級(jí)的，能準(zhǔn)確地滿足織物的緯密設(shè)計(jì)要求；織造過(guò)程中不僅能實(shí)現(xiàn)定量卷取和停卷，還可根據(jù)要求隨時(shí)改變卷取量，調(diào)整織物的緯密，形成織物的各種外觀特色。(2)積極式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)：二、邊撐

為了保持織口處織物幅寬不變，等于經(jīng)紗穿筘幅度，使織造過(guò)程正常進(jìn)行，在織物兩側(cè)的織口附近安裝了起伸幅作用的邊撐。邊撐的主要形式:刺環(huán)式、刺輥式、刺盤式和全幅邊撐等幾種，其中以刺環(huán)式應(yīng)用最多。

幾種常用的邊撐

第二節(jié)卷布裝置工作原理

不同的織機(jī)上，卷布輥采用了不同的驅(qū)動(dòng)方式。

自動(dòng)換梭織機(jī)卷布輥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：由于彈簧的作用，使布卷緊壓在刺毛輥表面，保證了布卷表面與刺毛輥表面線速度時(shí)刻保持一致，布卷表面線速度不隨直徑而變化，織物張力一致。第三節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)

送經(jīng)的工藝要求：（1）保證從織軸上均勻地送出經(jīng)紗，以適應(yīng)織物形成的要求；（2）給經(jīng)紗以符合工藝要求的上機(jī)張力，并在織造過(guò)程中保持張力的穩(wěn)定。一、送經(jīng)方式1．非調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式織軸在經(jīng)紗張力的作用下克服制動(dòng)力矩回轉(zhuǎn)，讓經(jīng)紗從織軸上放送出來(lái)，完成送經(jīng)動(dòng)作，在送經(jīng)過(guò)程中送經(jīng)量不作調(diào)節(jié)控制的送經(jīng)方式。非調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式送經(jīng)量可由人工通過(guò)改變織軸制動(dòng)力矩來(lái)調(diào)節(jié)。人工調(diào)節(jié)增加了擋車工的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且經(jīng)紗張力均勻程度得不到保證，已逐漸被淘汰。一、送經(jīng)方式一、送經(jīng)方式2．調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式織軸在經(jīng)紗張力的作用下克服制動(dòng)力矩回轉(zhuǎn)，讓經(jīng)紗從織軸上放送出來(lái)，完成送經(jīng)動(dòng)作，在送經(jīng)過(guò)程中送經(jīng)量由專門的調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié).

調(diào)節(jié)式送經(jīng)的送經(jīng)量多少受當(dāng)時(shí)的經(jīng)紗張力狀態(tài)決定，因此調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)一般以后梁作為張力傳感件，來(lái)感知經(jīng)紗張力的變化，進(jìn)而調(diào)節(jié)織軸的回轉(zhuǎn)量，使經(jīng)紗送出量作相應(yīng)變化。二、調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式(一)、調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式的分類：機(jī)械式調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式電子式調(diào)節(jié)式送經(jīng)方式(二)、機(jī)械式調(diào)節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)

1．外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)

2．帶有無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)

3．摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的特征：通過(guò)兩個(gè)感應(yīng)元件分別對(duì)經(jīng)紗張力和織軸直徑的檢測(cè)進(jìn)行送經(jīng)量調(diào)節(jié)，從而經(jīng)紗張力控制更加合理，織造過(guò)程中經(jīng)紗張力更為均勻。同時(shí)，送經(jīng)機(jī)構(gòu)被移到織機(jī)外側(cè)，維修保養(yǎng)比較方便。1．外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)2．帶有無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)

帶有無(wú)級(jí)變速器的調(diào)節(jié)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)能連續(xù)地送出經(jīng)紗，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適應(yīng)高速。它的基本結(jié)構(gòu)是含有能作無(wú)級(jí)變速的減速傳動(dòng)環(huán)節(jié)，可以按照經(jīng)紗張力的變化調(diào)整減速比，保持經(jīng)紗張力的穩(wěn)定。

1．外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)L1——每緯送經(jīng)量（mm）；m——主軸回轉(zhuǎn)一周過(guò)程中棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)；D——織軸直徑（mm）

Z1、Z2、Z3、Z4、Z5——棘輪、蝸桿、蝸輪、齒輪的齒數(shù)或頭數(shù)；送經(jīng)量計(jì)算

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在主軸回轉(zhuǎn)一周，織入一根緯紗的過(guò)程中，送經(jīng)機(jī)構(gòu)送出的經(jīng)紗量.1．外側(cè)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)棘輪Z1=60蝸桿Z2=3蝸輪Z3=20齒輪Z4=23織軸邊盤齒輪Z5=116空織軸Dmin=115mm，滿織軸Dmax=495或550mm

為了保持每緯送經(jīng)量Lj不變，主軸回轉(zhuǎn)一周時(shí)間內(nèi)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)m應(yīng)逐漸增加。

3．摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)

摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)的送經(jīng)量可以作無(wú)級(jí)變化的調(diào)整，故經(jīng)紗張力控制的準(zhǔn)確性較好。片梭織機(jī)、噴氣織機(jī)和有梭織機(jī)上都有應(yīng)用。

經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分:

筘座腳向機(jī)后擺→系列桿件→使棘爪推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)→通過(guò)蝸輪及齒輪作用→織軸轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度送出經(jīng)紗。經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)裝置：通過(guò)調(diào)節(jié)張力重錘桿上重錘個(gè)數(shù)以及在桿上的位置可調(diào)經(jīng)紗上機(jī)張力3．摩擦離合器式送經(jīng)機(jī)構(gòu)(三)、電子式調(diào)節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)

電子式調(diào)節(jié)送經(jīng)機(jī)構(gòu)中，經(jīng)紗放送傳動(dòng)部分由送經(jīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并受送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分控制。送經(jīng)量自動(dòng)調(diào)節(jié)部分是根據(jù)經(jīng)紗張力設(shè)定值和實(shí)際經(jīng)紗張力檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行控制的。通過(guò)對(duì)送經(jīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制，放送出所需的經(jīng)紗并維持適宜的經(jīng)紗張力。電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的組成部分：經(jīng)紗張力信號(hào)采集系統(tǒng)：后梁位置檢測(cè)方式后梁受力檢測(cè)方式信號(hào)處理和控制系統(tǒng)