ANALysls商業(yè)合作/內(nèi)容轉(zhuǎn)載/更多報告版權(quán)歸屬上海嘉世營銷咨詢有限公司商業(yè)合作/內(nèi)容轉(zhuǎn)載/更多報告），01.激光雷達簡介：以脈沖激光束收發(fā)感知物理世界激光雷達（LiDAR）是一種利用脈沖激光束實時測量距離的傳感技術。它能夠為自動化系統(tǒng)提供高分辨率、不受光線及天氣條件影響的可靠探測數(shù)據(jù)，其核心主要由三大子系統(tǒng)組成：?發(fā)射/接收模塊：包含激光發(fā)射器（如VCSEL、EEL）和光電探測器（如APD、SPAD、SiPM）。?掃描系統(tǒng)：用于實現(xiàn)區(qū)域快速掃描，包括旋轉(zhuǎn)鏡、多角鏡或MEMS反射鏡。?其他輔助系統(tǒng)：包括光學鏡片組、機構(gòu)結(jié)構(gòu)、電路和固件。示意圖γ射線10-12原子核無線電波建筑高度種類γ射線10-12原子核無線電波建筑高度種類波長（M)波長大小相當于X射線10-10紫外線10-8可見光0.5X10-6針尖針尖微生物分子原子頻率車用激光雷達車用激光雷達~100000GHz車用毫米波雷達車用毫米波雷達10GHz-200GHz發(fā)射/發(fā)射/接收模塊?激光發(fā)射器(發(fā)射模塊)(如VCSEL、EEL)?光電探測器(接收模塊)(如APD、SPAD、?激光驅(qū)動器IC?飛行時間(ToF)或相位測算單元?旋轉(zhuǎn)鏡或多角鏡?或MEMS反射鏡?或機械電機或軸系統(tǒng)其他輔助系統(tǒng)????光學鏡片組機械結(jié)構(gòu)電路固件掃描系統(tǒng)掃描系統(tǒng)02.激光雷達產(chǎn)品優(yōu)勢：三維感知與全天候夜視能力?激光雷達核心優(yōu)勢，在于可繪制完整、高精度的三維障礙物圖像，于環(huán)境建模與物體識別上能力出眾。且不受黑暗環(huán)境掣肘，夜視性能優(yōu)異，能在全黑條件下穩(wěn)定運行。?相較之下，毫米波雷達與超聲波雷達難以達成高分辨率三維成像，攝像頭夜視能力受限且易受強光干擾。雖激光雷達雨天或霧天性能下滑，且價格偏高（200美元至8000美元但其在三維感知與夜視方面的綜合表現(xiàn)，令其成為自動駕駛及高精度機器人等領域不可替代的傳感之選。激光雷達毫米波雷達超聲波雷達攝像頭檢測距離（檢測距離（m）200√300200√300√√乄三維成像三維成像優(yōu)異優(yōu)異能繪制完整的障礙物圖像無法繪制高分辨率無法繪制高分辨率的三維圖像無法檢測障礙物無法檢測障礙物的大小和形狀需要依賴2D圖像需要依賴2D圖像以繪制三維天氣適應性天氣適應性有限有限在雨天或霧天表現(xiàn)不佳高度適應高度適應各種天氣案件適應部分天氣條件適應部分天氣條件有限有限不能在強光下操作夜視夜視優(yōu)異優(yōu)異不受黑暗環(huán)境影響優(yōu)異優(yōu)異不受黑暗環(huán)境影響優(yōu)異優(yōu)異不受黑暗環(huán)境影響有限有限探測距離會縮短價格范圍價格范圍200-8,000美元15-150美元3-15美元20-100美元03.技術路徑：從機械式逐步向全固態(tài)激光升級?激光雷達技術已沿明確路徑實現(xiàn)重大突破：由傳統(tǒng)機械式一維掃描，演進至二維半固態(tài)激光技術，并逐步升級至非掃描式全固態(tài)激光架構(gòu)。?機械式：采用電機驅(qū)動光機結(jié)構(gòu)360度旋轉(zhuǎn)，性能優(yōu)異，但尺寸大、成本高。?半固態(tài)：采用單軸/雙軸旋轉(zhuǎn)鏡或MEMS掃描，在保持性能的同時減少機械運動部件，已具備批量生產(chǎn)能力。?全固態(tài)：完全摒棄機械運動組件，結(jié)構(gòu)精簡，尺寸更小，集成度高，但探測范圍更短，功耗更高。低功耗少串擾04.行業(yè)發(fā)展：從車載破局到多域滲透?行業(yè)發(fā)展可以分為四大時期。1）科研驗證的技術萌芽期（2007年以前）。2）自動駕駛驅(qū)動的車載驅(qū)動期（2010-2021年）。3）降本拓展期（2022-2024年）。4）全固態(tài)技術升級期（2025年及以后）。?當前，行業(yè)步入降本拓展階段。芯片化與集成化技術成為降本關鍵，驅(qū)動激光雷達價格從數(shù)萬美元驟降至“千元級”人民幣，達成成本革命性跨越。此跨越不僅加速其在主流價位車型中的普及，更關鍵的是，成功將應用場景由單一智能汽車拓展至人形機器人、智慧工業(yè)等多元領域，開啟規(guī)?；c生態(tài)化“第二增長篇章”。展望未來，行業(yè)技術競爭明確指向全固態(tài)這一終極形態(tài)，其將在可靠性、成本及集成度上再創(chuàng)新高。在此進程中，中國廠商推動半固態(tài)技術成熟與車規(guī)級標準突破，助力中國成為全球產(chǎn)業(yè)核心。笨重的機械式激光雷達主導市場，主要用在科研。激光雷達價格進入千元時代，成本下探加速其在大眾車型滲透，并從車載端延伸至機器人、工業(yè)自動化等領域。2010-2016早期車企開始布局自動駕駛，半固態(tài)激光雷達逐步成熟;2017-2020Velodyne引領前裝激光雷達量產(chǎn)，禾賽。速騰等國產(chǎn)品牌崛起;2020-2021，造車新勢力裝配國產(chǎn)品牌，推動國產(chǎn)激光雷達放量。行業(yè)技術終極形態(tài)將由全固態(tài)激光雷達引領，隨著其可靠性、成本及集成度優(yōu)化，有望成為行業(yè)主流。05.行業(yè)規(guī)模：全球市場有望突破170億美元，國內(nèi)市場引領增長?全球激光雷達行業(yè)的規(guī)模由2020年的3億美元增加至2024年的16億美元，年復合增長率為52%。預計于2029年將進一步增加至171億美元，年復合增長率為60.6%，由于行業(yè)滲透率還相對較低，行業(yè)正處于高速增長期。24年以前中國激光雷達行業(yè)的市場規(guī)模及增長率大幅超越其他地區(qū)，24年以后歐美地區(qū)增速高于國內(nèi)，主要系歐美車企（如奔馳、寶馬）普遍采用“激光雷達+攝像頭+毫米波雷達”的多傳感器融合方案，認為激光雷達是“安全冗余”的關鍵。18016018016014012010080604020080.00%70.00%60.00%50.00%40.00%30.00%20.00%0.00%90.0%90.0%80.0%70.0%46.3%46.3%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%06.行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈：技術融合與應用拓展雙輪驅(qū)動?激光雷達行業(yè)價值鏈，涵蓋多個關鍵環(huán)節(jié)。上游匯聚激光發(fā)射器、光電探測器、光掃描儀等部件供應商，融合光學、機械、電子工程等諸多技術。中游以激光雷達整機供應商為核心，主要整合上游眾多零部件，融合多學科技術以形成應用。下游則聚焦多元應用場景。?當下，激光雷達主要應用于ADAS與機器人領域，其高精度感知與環(huán)境建模能力，在車輛輔助駕駛與機器人導航中至關重要。持續(xù)的技術革新與產(chǎn)品優(yōu)化，推動激光雷達產(chǎn)品深度融合，以契合終端用戶特定需求，進而不斷拓展其應用范疇。?? ??? ??機器人?MEMS鏡全固態(tài)機器人07.行業(yè)上游：核心器件國產(chǎn)化突破中，光學組件及零部件國產(chǎn)為主?激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈上游由四大核心模塊構(gòu)成，激光發(fā)射、信號接收、信息處理與光學掃描。其中，激光收發(fā)模組在成本、體積、重量上占比最高，是影響整機性能與形態(tài)的關鍵。?目前，上游發(fā)射及接收模塊的核心器件（如激光器、探測器）與光通信領域技術同源，主要差異在于性能指標與可靠性要求，該市場目前由歐美日企業(yè)主導，國產(chǎn)化程度較低。本土企業(yè)更多聚焦于光學組件、掃描振鏡等零部件環(huán)節(jié)，正逐步向產(chǎn)業(yè)鏈核心領域拓展。:、、、、:、、、:、、::、::、:::、:n禾賽科技n華為速騰聚創(chuàng)圖達通法雷奧n禾賽科技n華為速騰聚創(chuàng)圖達通法雷奧.其他?激光雷達產(chǎn)業(yè)的中游環(huán)節(jié)，以整機集成與感知算法為核心。市場格局經(jīng)歷顯著變遷，早期由美國Velodyne等企業(yè)引領，如今中國廠商已實現(xiàn)反超，占據(jù)全球市場主導地位。本土企業(yè)憑借與國內(nèi)車企的緊密合作，在前裝量產(chǎn)領域取得顯著突破。產(chǎn)業(yè)在地域上呈現(xiàn)集聚效應，主要分布于北京、珠三角（以深圳為中心）及長三角（涵蓋浙江、江蘇、上海）三大集群，其他區(qū)域產(chǎn)業(yè)規(guī)模相對有限。?激光雷達全球市場集中度較高，行業(yè)前五名供應商中四家為中國企業(yè)，依次為禾賽科技、華為、速騰聚創(chuàng)與圖達通，法國法雷奧位列第五，前五名合計市場份額達61.6%，中國廠商在全球市場占據(jù)絕對主導。同時國內(nèi)車載前裝激光雷達行業(yè)集中度極高，2024年，速騰聚創(chuàng)、華為與禾賽科技三家共占據(jù)86.5%的份額。速騰聚創(chuàng)速騰聚創(chuàng)華為禾賽科技圖達通其他100%90%80%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%?激光雷達下游應用主要為汽車，汽車車載應用從2022-2024年占比不斷提升，從50%提升至63%以上，主導了激光雷達主要需求。車載應用主要應用于智能駕駛汽車，應用于L2及以上的ADAS及智能駕駛系統(tǒng)。?根據(jù)灼識咨詢的資料，搭載ADAS或ADS技術的智能汽車近年發(fā)展迅速，目標是實現(xiàn)更高水平的駕駛安全、提升駕駛體驗、提高燃油效率及減少對環(huán)境的影響。2024年，僅8.0%已售新車配備L2+或以上級別的自動駕駛功能，隨著L2級別以上的智能駕駛滲透率提升，將推動激光雷達持續(xù)放量，預計2030年配備L2+及L3的車輛將占智能汽車總出貨量的68.3%，達到4920萬輛。80.070.080.070.060.050.040.030.020.010.00.0160.00%140.00%120.00%100.00%80.00%60.00%40.00%20.00%0.00%-20.00%10.行業(yè)下游：機器人應用蓄勢待發(fā)，有望成為第二成長曲線?激光雷達憑借生成三維點云、高精度測距及全天候穩(wěn)定運行之特性，在機器人感知領域作用愈發(fā)關鍵。不同于傳統(tǒng)傳感器，它不依賴環(huán)境照明，能在室內(nèi)外照明多變、障礙物繁雜的環(huán)境中穩(wěn)定工作。作為同步定位建圖、動態(tài)避障、路徑規(guī)劃等關鍵模塊的核心傳感器，激光雷達顯著增強了機器人的自主導航與環(huán)境適應能力。?伴隨小型化與低功耗技術的不斷進步，激光雷達與機器人平臺的兼容性持續(xù)提升。未來，激光雷達有望在多種機器人上大規(guī)模應用，成為繼ADAS應用后激光雷達行業(yè)的新主要增長動力。機器人市場中，激光雷達收入從2020年的2億美元增至2024年的6億美元，年復合增長率達29.4%，預計2029年將達51億美元，年復合增長率為56.3%。領域維度具體方向核心價值與前景描述核心應用領域（已成熟并持續(xù)深化）自主導航與定位(SLAM)實現(xiàn)同步定位與地圖構(gòu)建，是機器人實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠自主移動的基石。避障與路徑規(guī)劃提供高頻、高精度的實時距離信息，有效規(guī)避靜態(tài)與動態(tài)障礙物，保障運行安全。三維建模與檢測用于工業(yè)領域的快速三維掃描、質(zhì)量檢測、尺寸測量和逆向工程，提升自動化水平。60.00%50.00%30.00%40.00%30.00%20.00%10.00%80.00%70.00%5040602030011.企業(yè)案例：禾賽科技-以多元化路徑發(fā)展的全球行業(yè)龍頭?禾賽科技是三維激光雷達(LiDAR)解決方案的全球領導者。公司的激光雷達產(chǎn)品廣泛應用于配備高級駕駛輔助系統(tǒng)的乘用車或商用車，及提供客運及貨運移動服務的自動駕駛車隊、機器人及其他非汽車行業(yè)例如自動導引車╱自主移動機器人、配送機器人、農(nóng)業(yè)車輛、港口與堆場自動化等廣泛的工業(yè)應用）。禾賽科技早期以機器人，尤其是掃地機器人的激光雷達為主，后續(xù)隨著車載ADAS定點完成，激光雷達業(yè)務快速放量，2024年車載激光雷達收入增長至12.72億，同比增長82.23%，占比超過62%，成為核心應用。?根據(jù)灼識咨詢的資料，公司2022-2024年連續(xù)3年激光雷達出貨量第一。成為全球首家單月出貨量突破10萬臺的激光雷達公司。細分領域上，車載ADAS全球第三，囊括全球22家主機廠的120款車型。包括理想汽車、極氪及零跑汽車等領先主機廠的激光雷達供應商。全球機器人市場排名第一，成為全球首家在機器人應用領域單月出貨量突破2萬臺的激光雷達公司。?圖達通是設計、開發(fā)及生產(chǎn)車規(guī)級激光雷達解決方案的領軍企業(yè)之一，激光雷達業(yè)務全球排名第四。除激光雷達傳感器硬件外，公司自主開發(fā)的軟件OmniVidi具有高分辨率三維點云及先進的感知算法，結(jié)合激光雷達硬件，可為客戶提供完全一體化的激光雷達解決方案。目前公司主要有獵鷹、靈雀以及捷豹三款產(chǎn)品，其中獵鷹系列（1550nm）聚焦高端市場，靈雀主攻中低端大眾市場。?公司主要客戶為蔚來，已選擇在其九款車型上采用公司的激光雷達解決方案，也是其唯一一家ADAS激光雷達供應商。公司快速發(fā)展得益于蔚來的持續(xù)穩(wěn)定的訂單，來自蔚來的收入從2022年的0.62億增長至2024年的1.51億美元，收入占比持續(xù)保持在90%以上，2025年下探至86%。此外公司已獲得十四家主機廠及ADAS或ADS公司的設計定案，正逐步從單一客戶發(fā)展走向多元化發(fā)展路徑轉(zhuǎn)變。產(chǎn)品系列獵鷹靈雀銷量（萬臺）2.3價格（美元）756376波