投資案件投資評級與估值我們預計公司歸母凈利潤分別為2.74、3.18、3.76億元。公司目前股價（2025/11/5）對應PE分別為63/55/46倍。2025-2027年可比公司PE均值為76/61/50倍，公司的估值水平低于行業(yè)均值。公司在工控行業(yè)具備高成長性，核心產(chǎn)品的不斷迭代與升級，海外業(yè)務(wù)的快速增長和市場拓展能力，同時積極布局遠期空間巨大的人形機器人領(lǐng)域，打開估值空間。因此，給予公司買入評級。關(guān)鍵假設(shè)點25下游需求的復蘇以及產(chǎn)線的自動化升級趨勢將推動低壓變頻器的市場規(guī)模在未來25-2711.9013.6915.7415%。伺服系統(tǒng)及運動控制器：公司通過編碼器自研、規(guī)模效應、推出新產(chǎn)品25-275.947.13、8.5620%。有別于大眾的認識未來有望厚積薄發(fā)，在客戶端實現(xiàn)快速突破，進而提升公司的估值。股價表現(xiàn)的催化劑人形機器人零部件獲得訂單、機器人客戶拓展新客戶、海外進展加速核心假設(shè)風險行業(yè)復蘇不及預期風險、市場開拓不及預期風險、技術(shù)升級迭代滯后及新產(chǎn)品研發(fā)失敗風險目錄深工控業(yè)業(yè)績穩(wěn)增長 6歷史：20年專注控領(lǐng)域，經(jīng)營團隊穩(wěn)定 6產(chǎn)品：覆蓋管理控制、驅(qū)動和執(zhí)行層 7財務(wù)：業(yè)績保持快增長，盈利能力較強 工業(yè)自動化：長坡厚雪賽道，自主開發(fā)趨勢 13行業(yè)機遇：周期疊加成長性，國產(chǎn)品牌持續(xù)突圍 13產(chǎn)品策略：緊跟場需求，差異化競爭 16市場策略：行業(yè)+域，經(jīng)銷+直銷結(jié)合 18海外策略：全球場差異較大，實施階段性拓展策略 19人機器：辰大海業(yè)，積極布局 20自動化導入人形部件，底層技術(shù)同源 20商務(wù)資源關(guān)鍵，司建立合作生態(tài) 21盈預測估值 22盈利預測 224.2估值 23風險示 25圖表目錄圖1：公司發(fā)展歷程 6圖2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)（截至2025年9月30日） 6圖3：產(chǎn)品覆蓋管理層、控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層 7圖4：變頻器原理圖 8圖5：伺服系統(tǒng)工作原理示意圖 9圖6：公司收入和利潤表現(xiàn)（百萬元） 12圖7：收入分類型劃分（億元） 12圖8：產(chǎn)品銷量按照類型劃分（千臺） 12圖9：公司毛利率情況 13圖10：公司毛利率情況 13圖11：工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)鏈上下游 14圖12：工業(yè)自動化行業(yè)的市場規(guī)模及預測 15圖13：2017-2025Q2工控行業(yè)季節(jié)性變動 15圖14：中國工業(yè)自動化市場的國產(chǎn)化進程（2023年數(shù)據(jù)） 16圖15：公司低壓變頻器市場份額 16圖16：公司伺服系統(tǒng)市場份額 16圖17：SI30光伏水泵逆變器產(chǎn)品示意圖 17圖18：公司產(chǎn)品銷售策略 18圖19：2017-2025H1國內(nèi)外收入變動 19圖20：偉達立的產(chǎn)品布局 21圖21：依智靈巧的靈巧手產(chǎn)品 22表1：公司歷次股權(quán)激勵計劃 7表2：公司變頻器產(chǎn)品系列 8表3：公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線 10表4：公司控制系統(tǒng)產(chǎn)品線 11表5：數(shù)字能源產(chǎn)品線 11表6：偉創(chuàng)變頻器產(chǎn)品迭代 17表：工控技術(shù)和人形機器人技術(shù)的相通性........................................................表8：公司收入和毛利率預測（億元） 23表9：可比公司介紹 24表10：公司估值 24深耕工控行業(yè)，業(yè)績穩(wěn)健增長歷史：2020052013年，印度子公司投入運營；2020A股科創(chuàng)板；20222023圖1：公發(fā)歷程 官網(wǎng)，公司公告公司股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，管理團隊從業(yè)經(jīng)驗豐富。公司實控人胡智勇先生曾歷任普傳電力電子工程部經(jīng)理和韋爾變頻器總經(jīng)理，有二十多年電氣傳動行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，目前擔任公司202593027.27圖2：公股結(jié)（至2025年9月30） 覆蓋公司董事、高管、核心技術(shù)人員、技術(shù)骨干和業(yè)務(wù)骨干等，激勵員工的工作熱情，在激烈競爭的環(huán)境中提高員工留存度。表1：公司歷次股權(quán)激勵計劃授予日2025/9/122024/5/272023/4/26激勵標的物期權(quán)期權(quán)股票激勵總數(shù)(萬股/萬份)25742051.5占當時總股本比例1.20%2.00%0.29%每股轉(zhuǎn)讓價格(初始行權(quán)價)59.18元27.29元13.98元激勵對象 其他技術(shù)骨干、業(yè)務(wù)骨（151

人員，5，88

技術(shù)骨干、業(yè)務(wù)骨干及其他人員，46位公告公司產(chǎn)品線覆蓋自動化管理層、控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行層。歷經(jīng)十余年發(fā)展，公司產(chǎn)品矩陣從單一的通用變頻器擴展至伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，并具備提供行業(yè)整體解決方案的0.4kW8000kW100W200kWPLC及運動控制器等。圖3：產(chǎn)覆管層控制、動和行層 公告變頻器變頻器是應用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動(交流變直流)(直流變交流)IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率根據(jù)不同電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等。市政、石油、化工等多個國民經(jīng)濟行業(yè)。圖4：變器理圖 公告 注：以常用的交-直-交變頻器為例公司變頻器包括行業(yè)專機與通用變頻器。行業(yè)專機是指，為了幫助客戶減少零配件采購工作量和節(jié)省裝配空間，公司采購部分配件，集成在通用變頻器產(chǎn)品中，形成一體機形S200KAC830AC810AC800AC600AC500AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC12、AC10、AC01、V680、ACH200、LC320220V10,000V0.4kW8,000kW，兼容了風冷、液冷等不同形態(tài)的系列型產(chǎn)品；化驅(qū)動器、光伏揚水逆變器、碳化硅驅(qū)動器、暖通專用變頻器產(chǎn)品等。產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)表2：公司變頻器產(chǎn)品系列產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)AC800AC830象限變頻器柜機系列AC500V680性能矢量型變頻器

鋼鐵、冶金、石油、港口、起重、造紙機械、船舶海工、測試平臺等工程型市場專用型產(chǎn)品通用變頻器

AC600系列高性能通用變頻器 船舶海工、軌道交通、石油石化、自動化產(chǎn)線、造紙機械、鋼鐵、冶金AC330同步磁阻電機專用驅(qū)動器系列 塑料機械、高效能源、智能裝備、紡織機械、制藥機械、風機、泵類等AC320/AC12高速電機專用驅(qū)動器系列 高效能源、智能裝備、石油、化工等行業(yè)AC300/AC10通用變頻器系列 機床、電子設(shè)備（流水線）、塑膠、印刷包裝、紡織化纖等AC01網(wǎng)絡(luò)型變頻器系列 鋰電、食品加工、物流倉儲、紡織、廚衛(wèi)、醫(yī)藥AC810AC/AC 高性能矢量變頻器

高效能源、智能裝備、塑膠、建材、印刷包裝、紡織化纖、市政、冶金、石油、化工AC70通用變頻器系列 起重礦用設(shè)備高效能源智能裝備塑膠建材印刷包裝紡織化纖、行業(yè)專機

冶金、石油、化工ACH200系列高壓變頻器 冶金、電力、礦山、石油天然氣、建材、化工、市政等S200系列施工升降機一體機 -建筑機械QT塔機一體化驅(qū)動器系列 -建筑機械A(chǔ)P系列空壓機一體化驅(qū)動器 螺桿壓縮機、螺桿真空泵SI系列光伏揚水逆變器 光伏揚水ACP系列礦用隔爆變頻器機芯 礦山設(shè)備—礦井提升機、皮帶機、采煤機、乳化液泵、刮板機、礦用風機等碳化硅專用驅(qū)動器 氫能源汽車、超高速電機驅(qū)動BLDC驅(qū)動器 物流、安檢機械IC系列暖通專用產(chǎn)品 暖通空調(diào)LC320系列液冷型變頻器 磁懸浮空壓機、暖通制冷、高速透平機械、高速離心鼓風機等公告伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)終端執(zhí)行結(jié)構(gòu)根據(jù)控制指令實現(xiàn)包括位移、轉(zhuǎn)速和力矩等多維度動作的設(shè)備總稱，主要包括伺服驅(qū)動器、伺服電機兩部分。伺服驅(qū)動器接受上位機發(fā)送的信號，然后轉(zhuǎn)換為功率信號，即能夠控制電機的電流，驅(qū)動電機工作，編碼器作為核心傳感器將電機實時位置傳送回驅(qū)動器，驅(qū)動器及時修正信號指令，確保電機位置、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速滿足預定要求。伺服系統(tǒng)產(chǎn)品廣泛應用于金屬切削機床、紡織機械、金屬成型設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、木工機械、機器人/機械手、電子設(shè)備、光伏鋰電設(shè)備、激光設(shè)備、非標自動化設(shè)備等。圖5：伺系工原示意圖 公告其中，通用伺服系統(tǒng)產(chǎn)品主要有SD100、SD700、SD710、SD780、SD810、SD860和0024C220C380C100W至200；行業(yè)專機產(chǎn)品有SD500、SD650、EHS100、EHS300系列，專用于數(shù)控機床與液壓油為動力源的行業(yè)設(shè)備。機器人行業(yè)是公司重點布局的戰(zhàn)略方向，也推出用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人和人形機器人的系列零部件產(chǎn)品，包括SD100低壓伺服、SD200系列空心杯電機驅(qū)動器、無刷空心杯電機、無框力矩電機、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組等。產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)表3：公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)通用伺服系統(tǒng)

SD710高性能伺服系統(tǒng)系列SD700通用型伺服系統(tǒng)系列SD780通用型伺服系統(tǒng)系列SD810多傳伺服系統(tǒng)系列SD860多傳伺服系統(tǒng)系列SD900通用型伺服系統(tǒng)系列

機床、印刷包裝、紡織機械、木工機械、機器人/機械手、電子設(shè)備、光伏設(shè)備等EHS100液壓集成伺服驅(qū)動器 注塑機，油壓機，折彎機，液壓打包機，冶金重工液壓站等以液壓油為動行業(yè)專機伺服電機機器人核心零部件

EHS300電液伺服驅(qū)動器SD650電液伺服驅(qū)動器SD500主軸伺服系統(tǒng)V7E系列通用伺服電機V9E系列通用伺服電機V7U系列多認證高性能伺服電機LS1高速液冷伺服電機SD100低壓伺服機器人專用系列SD200系列空心杯電機驅(qū)動器RB100伺服一體輪RB200旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組RB300伺服一體機ECH系列直流無刷空心杯電機FT1系列無框力矩電機公告

力源的行業(yè)設(shè)備數(shù)控機床金屬成型、印包、木工、激光、機器人、電子、光伏、特種等設(shè)備工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、特種機器人機器人靈巧手AGV/AMR、智能倉儲、機器人等協(xié)作機器人、人形機器人等移動機器人、復合機器人、足式人形機器人人形機器人、協(xié)作機器人、移動機器人等運動控制器/控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是在運動控制系統(tǒng)中發(fā)出控制指令的裝置，可實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。例如PLC、PC-based運動控制卡、驅(qū)動器集成控制器等。公司的控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要包含PLC、運動控制器和遠程IO模塊產(chǎn)品，其中，PLC產(chǎn)VC5VC3VC1PLC系列，VH500VH300VH100PLC產(chǎn)品，VH200PLCVH600PLCVHIO模塊、VH系列左拓展模塊、VH系列右拓展模塊等。控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要和伺服系統(tǒng)、變頻器產(chǎn)品形成行業(yè)綜合解決方案，主要用于金屬切/產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)表4：公司控制系統(tǒng)產(chǎn)品線產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)PLC

VC5/VC3/VC1系列小型PLCVH600系列中型PLC VH200系列通用型PLCVH500/VH300/VH100系薄片式PLC

電梯、塑鋼、數(shù)控機床、食品包裝、紡織機械、電子設(shè)備等拓展模塊

VH系列遠程拓展模塊 機床、印刷包裝、紡織機械、木工機械、VH系列右拓展模塊 機器人/機械手、電子設(shè)備、光伏設(shè)備等VH系列左拓展模塊運動控制器 V5系列運動控制器 包裝、電子設(shè)備等溫控器 VTC系列溫控器 波峰焊、回流焊、吹瓶機、吸塑機、擠出機等公告產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)5產(chǎn)品類別 產(chǎn)品系列 應用行業(yè)

綠色能源在數(shù)字能源領(lǐng)域，公司產(chǎn)品主要為VHS/VHT系列混網(wǎng)逆變器、SIVPSVHP800CTSMTS系列PTS系列電池包/儲能系統(tǒng) VHS/VHT系列混網(wǎng)逆變器、SI系列離網(wǎng)逆變器 戶用儲能VPS系列儲能逆變器 工商業(yè)儲能制氫電源 VHP800系列制氫電源 氫化工、氫冶金、氫交通、熱電聯(lián)供等電池測試設(shè)備CTS系列電芯充放電測試設(shè)備電芯化成/分容、直流內(nèi)阻測試、電化學/物理材料研究、電芯實驗室測試、品質(zhì)控制IQC/OQC、EV車企模擬工況測試、電池梯次利用MTS系列模組充放電測試設(shè)備電池組老化測試、直流內(nèi)阻測試、組包前分容配組、電池組實驗室測試、品質(zhì)控制IQC/OQC、EV車企模擬工況測試、電池梯次利用、BMS研究測試PTS系列電池包/簇充放電測試設(shè)備集裝箱儲能柜測試、電池PACK/簇老化測試、直流內(nèi)阻測試、實驗室測試、電池組實驗室測試、品質(zhì)控制IQC/OQC、EV車企模擬工況測試、BMS研究測試公告30%2024年公司實現(xiàn)營收16.40億元，25.7%2.4528.4%。2025年上半年，公司營業(yè)總8.971.414.87%2019-202429.7%、33.6%，保持穩(wěn)健的增長態(tài)勢。202562.3%、32.3%2.3%。2019-2024年變頻器業(yè)務(wù)、伺服系統(tǒng)及運動控制器業(yè)務(wù)收入復合增速分別為22.2%、56.3%，伺服及控制產(chǎn)品收入增速顯著高于傳統(tǒng)業(yè)務(wù)；24年開始數(shù)字能源逐步貢獻收入增量。圖6：公司收入和利潤表現(xiàn)（百萬元）0

2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 營業(yè)收入 歸母凈利潤 yoy-收入 yoy-利潤

70%60%50%40%30%20%10%0%公告圖7：收入分類型劃分（億元）201510502017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 2024年 2025H1變頻器 通用變頻器 行業(yè)專機 伺服系統(tǒng)及運動控制器 數(shù)字能源 其他公告 注：2023年后變頻器再區(qū)分行業(yè)專機和通用變頻器圖8：產(chǎn)品銷量按照類型劃分（千臺）8006004002000數(shù)字能源 伺服系

通用變頻器

行業(yè)專機

變頻器2017年 2018年 2019年 2020年 2021年 2022年 2023年 年公告 注：2023年后變頻器再區(qū)分行業(yè)專機和通用變頻器2024.% ； 年上半年，公司毛利率為.% ，毛利率水平保持穩(wěn)定。分板塊來看，2024年，變頻器毛利率為42.98%；伺服系統(tǒng)及控制系統(tǒng)毛利率為32.48%，同比持續(xù)提升，隨著公司自制編碼器投產(chǎn)、伺服和電機的升級迭代，伺服系統(tǒng)及運動控制器板塊毛利率有望持續(xù)提升。圖9：公司毛利率情況50.00%40.00%30.00%20.00%10.00%0.00%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H1綜合毛利率 變頻器 伺服及控制 數(shù)字能源公告費用率較為穩(wěn)定，研發(fā)投入保持較高水平。2025年上半年，公司銷售、管理、研發(fā)、財務(wù)費用率分別為7.0%、3.9%、11.2%、-1.4%，合計費用率20.7%，相比2024年整體費用率有所下降；由于自動化行業(yè)屬于技術(shù)壁壘較高的行業(yè)，疊加公司出海戰(zhàn)略的持續(xù)推進，以及人形機器人新興領(lǐng)域的投入開發(fā)，未來費用支出仍保持較高水平，但隨著收入規(guī)模的增加，費用率有望保持穩(wěn)中有降的趨勢。圖10：公司毛利率情況2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H140.0%2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025H130.0%20.0%10.0%0.0%-10.0%

銷售費用 管理費用 研發(fā)費用 財務(wù)費用 合計公告工業(yè)自動化：長坡厚雪賽道，自主開發(fā)趨勢工業(yè)自動化是指利用計算機軟件，電子系統(tǒng)，機械技術(shù)等各種手段對于工業(yè)生產(chǎn)的過程進行控制和管理，在減少或消除人為干預的情況下完成高效，安全的生產(chǎn)，同時實現(xiàn)降本增效，過程可控。隨著制造業(yè)的自動化水平不斷提升，工業(yè)自動化逐漸成為制造業(yè)的核心環(huán)節(jié)。工業(yè)自動化行業(yè)產(chǎn)品可以分為控制層，驅(qū)動層，執(zhí)行層和傳感層等幾大層次。控制層PLC、數(shù)控系統(tǒng)、IPC/單片機、DCS、HMI和工業(yè)軟件等，驅(qū)動層包括伺服驅(qū)動、變頻器、軟啟動器、直流驅(qū)動和工業(yè)轉(zhuǎn)化器等；執(zhí)行層包括伺服電機、交流電機、減速器、接觸器和調(diào)節(jié)閥等；反饋層包括傳感器、過程儀表和檢測儀器等。圖業(yè)動產(chǎn)上下游 公告工業(yè)自動化行業(yè)下游行業(yè)極為分散，幾乎涵蓋了國民經(jīng)濟的所有行業(yè)領(lǐng)域。按下游行業(yè)分類，可分為OEM型市場與項目型市場：1）原始設(shè)備制造商，也稱OEM，服務(wù)于標準化、批量生產(chǎn)的機械市場，客戶是設(shè)備生產(chǎn)商，下游包括紡織機械、包裝機械、起重機械、食品機械、塑料機械、橡膠機械、機床工具、電梯、印刷機械、暖通空調(diào)、電子設(shè)備項目型市場即EU系統(tǒng)集成、行業(yè)定制為主，一般周期較長，下游主要包括冶金、化工、電力、汽車、石化石油、市政、建材、公共設(shè)施造紙、礦業(yè)等。202326013%的年復合增速。圖12：業(yè)動行市場模預測 格物致勝咨詢短期來看，工業(yè)自動化的下游行業(yè)廣泛，市場需求隨宏觀環(huán)境呈現(xiàn)周期性波動。年以來，自動化行業(yè)需求出現(xiàn)回暖，盡管上半年出現(xiàn)關(guān)稅政策的擾動，但政策端持續(xù)加碼1–67.5%1–614862024年下滑態(tài)勢有所好轉(zhuǎn)。圖13：2017-2025Q2控行季性動 0

0%2017Q12017Q22017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q12022Q22022Q32022Q42023Q12023Q22023Q32023Q42024Q12024Q22024Q32024Q42025Q12025Q2工控自動化行業(yè)（億元） yoy（右）睿工業(yè)工控行業(yè)的壁壘在于技術(shù)、品牌、銷售渠道、生態(tài)等多個方面，綜合要求高，國產(chǎn)品牌在外資割據(jù)的行業(yè)中取得突破具有較高難度。一方面，工控自動化涉及電力電子、微電子、自動化控制、機電一體化等多種技術(shù)，控制層和驅(qū)動層的算法具有較高難度，產(chǎn)品設(shè)計還需要考慮下游行業(yè)的工藝與應用環(huán)境，產(chǎn)品開發(fā)難度高；另一方面，工控產(chǎn)品是裝備的核心部件，客戶十分看重可靠性、穩(wěn)定性、質(zhì)量、技術(shù)服務(wù)等方面，輕易不會更換供應商，而國際品牌經(jīng)過多年的技術(shù)和客戶積累，建立了穩(wěn)定的品牌地位。經(jīng)過二十余年國產(chǎn)品牌持續(xù)不斷的發(fā)展與進步，以及國內(nèi)政策的支持，國產(chǎn)品牌的份額得到顯著提升，甚至在部分細分領(lǐng)域已占據(jù)一席之地。根據(jù)格物致勝咨詢的數(shù)據(jù)，2023年中國工業(yè)自動化市場中本土品牌占比已達到46%，其中，在低壓電機、SCADA、DCS伺服等細分領(lǐng)域的國產(chǎn)化率已超過% 。圖14：國業(yè)動場的產(chǎn)進（2023數(shù)據(jù)） 格物致勝咨詢公司在變頻器和伺服市場份額持續(xù)提升。2019至2024年，公司在低壓變頻器和伺服系統(tǒng)的市場占有率整體呈增長態(tài)勢。201920241.80%增長3.02%0.55%2.30%。低壓變頻器和伺服系統(tǒng)產(chǎn)品作為公司成長型業(yè)務(wù)，近年來表現(xiàn)尤為出色，公司市場份額顯著提升。圖15：司壓頻場份額 圖16：司服統(tǒng)份額

2019 2020 2021 2022 2023 2024

2019 2020 2021 2022 2023 2024公告 公告公司在低壓變頻器領(lǐng)域采用深耕細分行業(yè)的差異化戰(zhàn)略，逐步推進全品類出擊、全領(lǐng)域覆蓋戰(zhàn)略。持續(xù)拓展下游應用領(lǐng)域。公司在起重等行業(yè)占據(jù)了一定的市場份額和行業(yè)地位之后，逐步深入布局礦山機械、光伏揚水、智能裝備、印刷包裝、紡織、石油化工等多個細分領(lǐng)域針對下游行業(yè)工藝特點進行產(chǎn)品性能優(yōu)化及提供專機產(chǎn)品?；谠诩毞质袌龅漠a(chǎn)品和服務(wù)優(yōu)勢，在過去幾年公司變頻器業(yè)務(wù)營收實現(xiàn)持續(xù)增長。例如，公司針對發(fā)展中國家對低成本電力資源的偏好和太陽能發(fā)電的技術(shù)選擇，推出了光伏水泵產(chǎn)品，產(chǎn)品的特點是太陽能為動力，實現(xiàn)自動抽水、定時啟停及智能調(diào)參，節(jié)能效果顯著，智能化運維降低人工成本，可以用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的農(nóng)田和果園灌溉，解決電網(wǎng)覆蓋不足的痛點，因此受到廣泛歡迎。圖17：SI30伏泵器產(chǎn)示圖 官網(wǎng)另一方面，公司持續(xù)投入研發(fā)，不斷進行核心產(chǎn)品的迭代與升級。AC330AC310AC500CE、EAC系列產(chǎn)品使用了碳化硅材料，且硬件優(yōu)化、防護工藝進一步提升，環(huán)境適應能力更強，產(chǎn)品更穩(wěn)定耐用。產(chǎn)品系列 AC200 AC300 AC310 AC330 AC500 V680系列表產(chǎn)品系列 AC200 AC300 AC310 AC330 AC500 V680系列產(chǎn)品特點 最基礎(chǔ)版本 外觀升級,件拓展

搭載常規(guī)學習功能

性能最佳版本 專供工程型 材料升級防護電機類型同步、異步同步、異步調(diào)速范圍1:100電機類型同步、異步同步、異步調(diào)速范圍1:1001:100SVC主要控制性能穩(wěn)速精度≤2%≤2%步磁阻1:200(異

同步、異步、同步磁阻1:200(異

同步、異步1:200

步)1:200(同

步)1:200(同步)1:50(同步磁阻)步)1:50(同步磁阻)步)1:50(同步磁±0.5%(異步)±≤0.5%(異步)≤≤0.5%(異步)≤≤0.5%(異步)≤0.1%(同步)0.1%(同步)0.1%(同步)0.1%(同步)2Hz:100%(同步2Hz:100%(同步

1:200阻)0.25Hz:150阻)0.25Hz:150阻)0.25Hz:150阻)0.25Hz:150轉(zhuǎn)矩響應<20ms<20ms<20ms<10ms-<20ms轉(zhuǎn)矩精度--±5%±5%-±5%

0.25Hz:150%FVC要控制電機類型同步、異步同步、異步異步、同步同步、異步、同步磁阻同步、異步、同步磁阻同步、異步性能調(diào)速范圍::::::穩(wěn)速精度≤0.05%≤0.05%±0.02%≤0.02%≤0.02%≤0.02%啟動轉(zhuǎn)矩0Hz:200%0Hz:200%0Hz:200%0Hz:200%0Hz:200%0Hz:200%轉(zhuǎn)矩響應<10ms<10ms<10ms<5ms-<10ms轉(zhuǎn)矩精度--±2.5%±2.5%-±2.5%官網(wǎng)公司在伺服系統(tǒng)產(chǎn)品規(guī)模采取大平原業(yè)務(wù)戰(zhàn)略。1）底層技術(shù)方面，重點圍繞驅(qū)動器及電機核心技術(shù)開展創(chuàng)新研發(fā)，完成功率范圍全覆蓋，支持多種總線協(xié)議，具備單機、多傳等多種配置方案，編碼器自研，產(chǎn)品矩陣完整；2）根據(jù)不同的應用場景和客戶需求，推出系列化的伺服產(chǎn)品，如SD900系列規(guī)劃了通用型SD910、標準型SD930、全功能型SD950與直驅(qū)專用型SD970四種機型，每種機型又分為脈沖型與EtherCAT總線型；SD860系列通用型多傳伺服則針對機床、3C、鋰電、光伏、機器人等行業(yè)設(shè)備中遇到的集成度高、總線、體積小、調(diào)試簡單、耐環(huán)境性等需求，提供了有效的解決方案?？刂葡到y(tǒng)產(chǎn)品線采用高效協(xié)同、完善品類的戰(zhàn)略。2016年公司推出運動控制器和VE系列PLC產(chǎn)品，而后不斷豐富PLC的產(chǎn)品系列。通過系統(tǒng)化布局，現(xiàn)已構(gòu)建完整的管理層、控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層產(chǎn)品體系，具備為客戶提供一體化解決方案的能力。圖18：司品售略 研究+區(qū)域，經(jīng)銷+直銷結(jié)合由于工控自動化行業(yè)高度分散，外資和國內(nèi)品牌競爭激烈，為適應市場及產(chǎn)品快速、多層次的變化，公司逐漸建立區(qū)域+行業(yè)的銷售體系：售渠道的深耕布局，公司已構(gòu)建起覆蓋廣泛且高效運轉(zhuǎn)的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)。截至2025630日，公司在國內(nèi)22個主要城市設(shè)立常駐業(yè)務(wù)和技術(shù)服務(wù)團隊，在海外成立了子公司及辦事處，國內(nèi)外經(jīng)銷商334個。完善的經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)有助于提升市場知名度與覆蓋范圍，幫助公司及時捕捉各類市場機遇。公司與經(jīng)銷商之間的合作模式屬于買斷式銷售。經(jīng)銷商收到產(chǎn)品確認無質(zhì)量問題后的簽收即視為對產(chǎn)品控制權(quán)的轉(zhuǎn)移，經(jīng)銷商承擔與產(chǎn)品相關(guān)的風險和收益，雙方定期就產(chǎn)品數(shù)量、型號、價格等進行對賬確認，經(jīng)銷商對外銷售產(chǎn)品的價格由其自主決定，實際售價與采購價之間的差額歸經(jīng)銷商所有。行業(yè)銷售體系能夠主動抓住產(chǎn)業(yè)變化趨勢，深度洞察客戶的實際應用需求，針對性配置技術(shù)支持團隊與營銷團隊，從而實現(xiàn)快速響應，提供更具智能化、精準度與前沿性的綜合產(chǎn)品解決方案。在激烈的競爭中，行業(yè)銷售體系有助于讓公司在各細分行業(yè)中建立良好口碑，提升品牌影響力和核心競爭力。區(qū)域+行業(yè)的營銷體系相互協(xié)同、互為配合。區(qū)域發(fā)揮覆蓋面廣的優(yōu)勢，捕捉機會點，為行業(yè)客戶開發(fā)提供信息與服務(wù)支撐；行業(yè)發(fā)揮專業(yè)性與經(jīng)驗豐富的優(yōu)勢，開發(fā)重點客戶并形成影響，然后逐步推廣到其他區(qū)域銷售。全球工業(yè)自動化市場廣闊，但不同國家的產(chǎn)業(yè)化進程不同，對產(chǎn)品的需求存在差異，競爭格局也大為不同。公司針對不同國家采取差異化的市場策略。針對成熟市場，如歐洲市場，公司加強產(chǎn)品認證，2024CE認證工作，以提高產(chǎn)品的國際競爭力，滿足當?shù)厥袌鰧Ξa(chǎn)品質(zhì)量和安全性的嚴格要求；根據(jù)歐VHPLCSD810、SD860等多傳伺服產(chǎn)品。此外，公司在意大利設(shè)立子公司，加強本地化服務(wù)。針對新興市場，對一帶一路、亞非拉等新興市場國家，公司發(fā)揮產(chǎn)品性價比高、定制化能力強的優(yōu)勢，快速提升市場份額。發(fā)展中國家在農(nóng)業(yè)灌溉、養(yǎng)殖和水體治理等下游領(lǐng)域?qū)た禺a(chǎn)品的需求正在增長。公司向摩洛哥、土耳其和印度等國銷售光伏揚水逆變器、通用變頻器和伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品。全球化布局取得良好成效，國外收入保持較高高速。2022-2024年公司取得海外收入2.03、3.14、4.56184.27%、54.64%、45.23%，收入占比分別為22.4%、24.0%、27.8%，國外收入占比持續(xù)提升。圖19：2017-2025H1外收變動 141210864202017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年2024年2025H1境內(nèi) 境外 境內(nèi)占比 境外占比

100%80%60%40%20%0%公告人形機器人：星辰大海行業(yè)，公司積極布局工控自動化行業(yè)的電機、驅(qū)動器、傳感器等技術(shù)與人形機器人行業(yè)所需要的零部件技術(shù)具有高度的技術(shù)相通性。例如，工控領(lǐng)域的電機技術(shù)可復用至機器人關(guān)節(jié)電機和靈巧手電機，驅(qū)動器技術(shù)涉及的高精度算法和通訊等技術(shù)可復用至關(guān)節(jié)驅(qū)動器領(lǐng)域，編碼器技術(shù)相通；關(guān)節(jié)模組技術(shù)涉及的集成化要求、散熱和安全性要求同樣相通。依托在工控自動化行業(yè)的長期深耕，公司可以將技術(shù)從工控行業(yè)高效遷移至人形機器（永磁材料等）和關(guān)節(jié)模組的自動化生產(chǎn)線等可賦能機器人產(chǎn)品。類別 工控領(lǐng)域核心技術(shù)特征 人形機器人對應技術(shù) 技術(shù)共通點表7：工控技術(shù)和人形機器人技術(shù)的相通性類別 工控領(lǐng)域核心技術(shù)特征 人形機器人對應技術(shù) 技術(shù)共通點空心杯電機、無框電機。1驅(qū)動法；2EtherCAT/Profinet器技業(yè)總線；3.具備過流、過壓、STO術(shù)全保護功能。編碼 1.以光電編碼器為主，分辨率可達器技 17-23位支持多圈計數(shù)部分應用術(shù) 碼器（抗油污/粉塵，適配工業(yè)惡劣環(huán)境）；1.多為電機+驅(qū)動器+減速器集成模組 模組（如機床伺服模組）；2.聚焦即技術(shù) 插即用，適配工業(yè)設(shè)備的標準化安裝；3.部分模組集成散熱、防護設(shè)計。研究

（矩電機為主（為主）。關(guān)節(jié)驅(qū)動器（直接控制電機輸出，需匹配機器人小體積、高集成需求）；機器人總控單元（復用多軸協(xié)同控制邏輯）。關(guān)節(jié)位置反饋編碼器（關(guān)節(jié)定位精度（微型化、高分辨率）（+驅(qū)動器+減速器+編碼器）；靈巧手執(zhí)行模組

PMSM制技術(shù)可直接復用至機器人關(guān)節(jié)電機，降低發(fā)熱；動態(tài)響應需求一致：工控伺服電機的快速啟停/轉(zhuǎn)速切換能力，匹配機器人關(guān)節(jié)的靈活姿態(tài)調(diào)整需求?？刂扑惴ǜ叨裙餐ǎ汗た仳?qū)動器的高精度轉(zhuǎn)矩控制可直接遷移至機器人關(guān)節(jié)，避免關(guān)節(jié)卡頓/過沖；EtherCAT力，滿足機器人多關(guān)節(jié)的實時協(xié)同需求；安全邏輯復用：工控STO安全功能可直接適配機器人緊急停機的安全標準。反饋原理共通：工控編碼器的位置/轉(zhuǎn)速檢測核心邏輯，可直接遷移至機器人關(guān)節(jié)，實現(xiàn)±0.01°的定位精度；環(huán)境適應性技術(shù)復用：工控磁編碼器的抗油污/振動設(shè)計，可適配機器人關(guān)節(jié)的封閉、高運動頻率環(huán)境。集成邏輯共通：工控多部件一體化的模組設(shè)計思路，可直接遷移至機器人關(guān)節(jié)模組，減少布線與裝配復雜度；2.可靠性設(shè)計復用：工控模組的散熱/防護技術(shù)，可提升機器人關(guān)節(jié)模組的壽命。目前，公司已開發(fā)出系列模組產(chǎn)品和電機產(chǎn)品，并積極推進靈巧手相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)。機器人模組：RB100系列伺服一體輪、RB200系列諧波/行星/擺線/直線關(guān)節(jié)模組、RB300系列伺服一體機、軸向磁通關(guān)節(jié)模組以及靈巧手整機產(chǎn)品，為機器人系統(tǒng)提供高精度動力與運動控制支持；機器人驅(qū)動電機類：產(chǎn)品包括FT1系列無框力矩電機、微型無框力矩電機、SD100SD200系列空心杯電機驅(qū)動器，滿足多樣化的機器人動力需求，可廣泛應用于各類機器人應用場景。偉創(chuàng)電氣在人形機器人領(lǐng)域有多項商務(wù)合作，主要通過與其他企業(yè)成立合資公司的方式，整合各方優(yōu)勢資源，共同開展相關(guān)業(yè)務(wù)。2024930%10%）、伺服一體輪等機電一體化模塊，配套高功率密度驅(qū)動器、無框力矩電機、編碼器、減速機等核心零部件。圖20：達的品局 官網(wǎng)與科達利、銀輪股份、開普勒合作，開發(fā)靈巧手技術(shù)。2025611日，偉創(chuàng)電氣與深圳市科達利實業(yè)股份有限公司、浙江銀輪機械股份有限公司、上海開普勒機器人有限公司正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，四方擬共同投資設(shè)立蘇州依智靈巧驅(qū)動科技有限公司。其中41%31%21%7%勢，重點突破靈巧手等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。25年11月，依智靈巧正式發(fā)布6自由度腱繩仿生驅(qū)動靈巧手，具有柔性仿生、高可靠、可量產(chǎn)等特點。圖21：智巧靈產(chǎn)品 官網(wǎng)驅(qū)動器領(lǐng)域有深厚的積累，通過與減速器企業(yè)、熱管理企業(yè)以及人形機器人企業(yè)的合作，公司可更清晰的把握行業(yè)未來動向，拓展市場覆蓋范圍，加快技術(shù)研發(fā)周期。公司采用合資公司形式布局，對公司在人形機器人產(chǎn)業(yè)占據(jù)一席之地將發(fā)揮一定作用。盈利預測與估值盈利預測2025-202719.13、22.34、26.12億元，對應同比增速分16.6%16.8%17.0%37.9%37.8%37.6%；預計歸母凈利2.73、3.18、3.7611.6%、16.1%、18.5%。公司各業(yè)務(wù)收入預測如下：20222023-202425年下游需求的復蘇以及產(chǎn)線的自動化升級趨勢將推動低壓變頻器的市場規(guī)模在未來呈上升趨勢，公司產(chǎn)品的持續(xù)迭代和海外市場開拓將驅(qū)動25-2711.9013.69、15.74億元，增速為15%。盡管行業(yè)競爭積累，公司通過規(guī)模效應以及在研高端產(chǎn)品陸續(xù)上市，我們預計25-27年通用變頻器業(yè)務(wù)毛利率為42%?，F(xiàn)降本，同時公司在持續(xù)開拓光伏、鋰電等高景氣下游市場，預計公司伺服系統(tǒng)與控制業(yè)25-275.947.13、8.5620%32%。25-270.791.021.3325%；因為其25-270.530%。2022年2023年2024年2025E2026E2027E2022年2023年2024年2025E2026E2027E收入9.0613.0516.4019.1322.3426.12增長率11.0%44.0%25.7%16.6%16.8%17.0%合計成本5.818.089.9811.8813.9016.29毛利3.254.976.427.258.449.83毛利率35.9%38.1%39.2%37.9%37.8%37.6%收入6.278.1410.3511.9013.6915.74增長率5.0%30.0%27.2%15.0%15.0%15.0%變頻器成本3.694.585.906.907.949.13毛利2.583.554.455.005.756.61毛利率41.1%43.7%43.0%42.0%42.0%42.0%收入占比69.2%62.4%63.1%62.2%61.3%60.3%收入2.384.234.955.947.138.56增長率27.0%78.0%17.1%20.0%20.0%20.0%伺服系統(tǒng)及運動控制器成本1.803.003.344.044.855.82毛利0.581.231.611.902.282.74毛利率24.3%29.1%32.5%32.0%32.0%32.0%收入占比26.3%32.4%30.2%31.1%31.9%32.8%收入0.610.791.021.33yoy0.0%30.0%30.0%30.0%數(shù)字能源成本0.420.590.771.00毛利0.190.200.260.33毛利率30.7%25.0%25.0%25.0%收入占比1.8%4.1%4.6%5.1%收入0.420.680.490.490.490.49yoy0.220.63-27.59%000其他成本0.320.50.510.340.340.34毛利0.10.180.170.150.150.15毛利率0.23520.268336.22%30.0%30.0%30.0%收入占比4.6%5.2%3.0%2.6%2.2%1.9%公告估值估值方法我們選取PE相對估值法。公司主營業(yè)務(wù)為變頻器、伺服系統(tǒng)及運動控制器，可比公司選取上，我們選擇工控行業(yè)具有代表性的上市公司江蘇雷利、雷賽智能、步科股份、臥龍電驅(qū)作為可比公司。這些公司的主營業(yè)務(wù)與公司的產(chǎn)品、業(yè)務(wù)布局和商業(yè)模式具有相似性和可比性，并且發(fā)力機器人賽道。其中：①江蘇雷利下游主要是家用電器、新能源汽車及工控，同時通過投資及部件布局人形機器人；②雷賽智能下游主要是自動化設(shè)備，提供控制器、伺服系統(tǒng)等，同時布局靈巧手和空心杯等產(chǎn)品品類；③步科股份的下游主要是自動化設(shè)備和機器人，公司將機器人視為最核心的領(lǐng)域，遠期空間較大，因此估值偏高，而公司對機器人產(chǎn)業(yè)的投入也非常大，產(chǎn)品譜系齊全，因此將步科股份作為可比公司具有合理性；④臥龍電驅(qū)的下游主要是工業(yè)和家電，通過投資及零部件布局機器人賽道。公司 介紹表9：可比公司介紹公司 介紹江蘇雷利 公司主營業(yè)務(wù)是微電機，下游包括家用電器、新能源汽車、醫(yī)療儀器、工控等；同通過投資及部件布局人形機器人雷賽智能 公司的主要產(chǎn)品是伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、控制技術(shù)類產(chǎn)品機器人產(chǎn)品；發(fā)布靈巧手空心杯等人形機器人產(chǎn)品步科股份 公司的主要產(chǎn)品是伺服系統(tǒng)、關(guān)節(jié)模組、步進系統(tǒng)、HMI、PLC等；重點發(fā)力機器賽道臥龍電驅(qū) 公司的主要產(chǎn)品是工業(yè)電機及驅(qū)動、日用電機及控制、電動交通電機等；通過投資零部件布局機器人賽道證券簡稱2025/11/5歸母凈利潤（百萬元）PE證券簡稱2025/11/5歸母凈利潤（百萬元）PE收盤價（元）總市值（億元）24A25E26E27E24A25E26E27E300660江蘇雷利50.6922729436144354277635142002979雷賽智能42.1613220025731939166524134688160步科股份97.81894973971201821219274600580臥龍電驅(qū)44.2669179310291178133387675952平均766150688698偉創(chuàng)電氣81.1317324527431837671635546給予買入評級。我們預計公司歸母凈利潤分別為2.74、3.18、3.76億元。公司目前股價（2025/11/5）對應PE分別為63/55/46倍。2025-2027年可比公司PE均值為76/61/50倍，公司的估值水平低于行業(yè)均值。公司在工控行業(yè)具備高成長性，核心產(chǎn)品的不斷迭代與升級，海外業(yè)務(wù)的快速增長和市場拓展能力，同時積極布