無人機航拍作業(yè)操作規(guī)定一、概述

無人機航拍作業(yè)操作規(guī)定旨在規(guī)范無人機航拍活動的安全、高效執(zhí)行，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，并保障作業(yè)人員及設(shè)備安全。本規(guī)定適用于各類無人機航拍任務(wù)，涵蓋設(shè)備準備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及安全注意事項等核心環(huán)節(jié)。

二、設(shè)備準備與檢查

（一）設(shè)備清單與功能確認

1.無人機：根據(jù)任務(wù)需求選擇合適型號，確保電池電量充足（建議不低于80%）、機身無損傷。

2.攝像頭：檢查分辨率、焦距、曝光參數(shù)等設(shè)置是否匹配任務(wù)要求。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)：確認GPS信號穩(wěn)定，RTK差分設(shè)備（如需）已校準。

4.備用配件：攜帶備用電池、云臺云臺、數(shù)據(jù)存儲卡等。

（二）飛行前自檢步驟

1.檢查機體結(jié)構(gòu)：確保機臂、螺旋槳無松動或裂紋。

2.軟件更新：確認固件版本為最新，APP或地面站無異常。

3.信號測試：啟動無人機，驗證遙控器與機身連接穩(wěn)定。

4.環(huán)境評估：避免在強風(fēng)（風(fēng)速＞5m/s）、雷雨天氣作業(yè)。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）場地勘察與規(guī)劃

1.選定起降點：避開障礙物（如電線、高塔），確保地面平整。

2.規(guī)劃航線：根據(jù)任務(wù)需求（如正射影像、傾斜攝影）設(shè)定飛行高度（建議50-200米）、航線間距（30-50米）。

3.設(shè)置安全區(qū)：禁止無關(guān)人員進入飛行半徑內(nèi)（最小30米）。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動順序：先開機遙控器，再啟動無人機；降落時反序操作。

2.起飛階段：緩慢抬升，保持垂直姿態(tài)，確認信號強度（＞95%）。

3.航線執(zhí)行：沿預(yù)設(shè)路徑飛行，遇突發(fā)情況（如信號弱）立即返航。

4.數(shù)據(jù)采集：實時監(jiān)控畫面，避免遮擋（如樹枝、建筑物）。

（三）應(yīng)急處理措施

1.失控處理：立即切斷電源，手動接管或啟動失控返航。

2.低電量預(yù)警：電量＜20%時強制降落，避免迫降損傷。

3.外力干擾：如遇信號中斷，停止作業(yè)并重檢設(shè)備。

四、數(shù)據(jù)管理與存儲

（一）素材備份流程

1.傳輸數(shù)據(jù)：作業(yè)結(jié)束后立即將存儲卡數(shù)據(jù)傳輸至電腦。

2.多重存儲：采用至少兩臺設(shè)備（如移動硬盤+云存儲）備份影像文件。

3.文件命名：按項目編號（如“項目A-2023-08-01”）統(tǒng)一格式。

（二）影像處理要求

1.基礎(chǔ)處理：校正畸變、調(diào)整亮度對比度，確保色彩還原準確。

2.質(zhì)量審核：剔除模糊、重復(fù)幀，保存分辨率≥4K的原始素材。

3.版本控制：標注處理日期、操作人，存檔電子版與物理介質(zhì)。

五、安全注意事項

（一）通用安全守則

1.遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避開人口密集區(qū)、軍事設(shè)施。

2.穿戴反光背心，作業(yè)時攜帶警示牌。

3.定期體檢，避免疲勞飛行。

（二）特殊場景補充

1.高空作業(yè)：增設(shè)地面監(jiān)視員，保持通訊暢通。

2.夜間飛行：開啟夜視模式，降低飛行高度（＜100米）。

3.復(fù)雜環(huán)境：如山區(qū)作業(yè)需提前標記障礙物位置。

六、結(jié)束與總結(jié)

完成作業(yè)后填寫飛行日志，記錄時間、天氣、異常情況等，并歸檔設(shè)備手冊與備件清單。定期組織操作人員培訓(xùn)，更新安全規(guī)范。

**一、概述**

無人機航拍作業(yè)操作規(guī)定旨在規(guī)范無人機航拍活動的安全、高效執(zhí)行，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，并保障作業(yè)人員及設(shè)備安全。本規(guī)定適用于各類無人機航拍任務(wù)，涵蓋設(shè)備準備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及安全注意事項等核心環(huán)節(jié)。嚴格執(zhí)行本規(guī)定有助于減少操作風(fēng)險，提升成圖精度，延長設(shè)備使用壽命，并確保項目成果符合預(yù)期標準。

**二、設(shè)備準備與檢查**

（一）設(shè)備清單與功能確認

1.無人機：

*根據(jù)任務(wù)需求（如地形測繪、建筑巡檢、影視拍攝）選擇合適型號的無人機，確保其空機重量、抗風(fēng)等級、續(xù)航時間等參數(shù)滿足作業(yè)要求。例如，測繪任務(wù)可能需要高精度GNSS定位能力的無人機，而影視拍攝則更注重云臺穩(wěn)定性與高清攝像頭。

*確認無人機電池電量充足，建議每次飛行前充滿電，并攜帶至少備用2塊電池，以應(yīng)對長時間作業(yè)需求。檢查電池外觀是否完好，無鼓包、漏液等現(xiàn)象。

*檢查無人機機身結(jié)構(gòu)，包括機臂、機殼、旋翼等部件是否完好無損，螺絲是否緊固，確保無裂紋、變形或松動。

2.攝像頭：

*檢查攝像頭的分辨率、傳感器尺寸、焦距范圍是否符合任務(wù)要求。例如，高分辨率（如8K）適用于大范圍測繪，而廣角鏡頭適合寬廣場景的拍攝。

*確認鏡頭清潔，無指紋、灰塵或劃痕，必要時使用專業(yè)鏡頭布進行清潔。檢查鏡頭遮光罩是否安裝到位。

*檢查攝像頭的曝光、白平衡、色彩飽和度等參數(shù)設(shè)置是否正確，并可根據(jù)實際光線條件進行預(yù)設(shè)。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)：

*確認無人機內(nèi)置的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊（如GPS、GLONASS、北斗等）工作正常，信號強度良好?？墒褂脽o人機自帶的APP或地面站軟件查看衛(wèi)星信號狀態(tài)。

*如果任務(wù)需要高精度定位，確保RTK（實時動態(tài)）或PPK（后處理動態(tài)）差分設(shè)備已正確連接并校準，檢查其配套的基站是否正常工作，并記錄基站坐標。

4.遙控器：

*檢查遙控器電池電量，確保充足。

*確認遙控器與無人機之間的通信鏈路穩(wěn)定，信號強度指示正常。

*檢查遙控器搖桿、按鈕、開關(guān)等操作部件是否靈活可靠。

5.備用配件：

*準備一套完整的備用槳葉，并確保其型號與無人機原裝槳葉一致。

*準備備用云臺電池（如適用）。

*準備數(shù)據(jù)存儲卡（SD卡、CF卡等），確保容量滿足任務(wù)需求，并已格式化。建議使用高速、高質(zhì)量的存儲卡。

*準備無人機維修工具包，包括螺絲刀、扳手、扎帶、絕緣膠帶等。

（二）飛行前自檢步驟

1.檢查機體結(jié)構(gòu)（續(xù)）：

*仔細檢查機臂連接處是否牢固，各部件是否存在裂紋或變形。

*檢查電機是否運轉(zhuǎn)正常，有無異響。

*檢查槳葉安裝是否正確，緊固螺栓是否擰緊。

2.軟件更新（續(xù)）：

*通過無人機配套的APP或地面站軟件，檢查無人機固件版本是否為最新，并及時進行更新。同時，確保遙控器、地面站等輔助設(shè)備的軟件也保持最新狀態(tài)。

*檢查APP或地面站與無人機的連接是否正常，有無軟件錯誤或警告信息。

3.信號測試（續(xù)）：

*啟動無人機，進入飛行準備界面，觀察遙控器屏幕上的信號強度指示，確保信號強度穩(wěn)定在良好水平（通常要求＞90%）。

*進行短距離的遙控操作測試，確認搖桿、按鈕等控制部件反應(yīng)靈敏。

4.環(huán)境評估（續(xù)）：

*觀察天氣狀況，避免在雨雪天氣、濃霧、大風(fēng)（風(fēng)速＞5m/s）、雷電等惡劣天氣條件下進行飛行作業(yè)。

*檢查作業(yè)區(qū)域的空域環(huán)境，確認附近是否有其他飛行活動（如載人飛機、其他無人機），并提前了解空域管理規(guī)定。

*選擇開闊、平坦的起降場地，確保地面堅實，無障礙物（如電線、樹枝、建筑物），并留有足夠的起飛和降落空間。

**三、現(xiàn)場作業(yè)流程**

（一）場地勘察與規(guī)劃

1.選定起降點（續(xù)）：

*起降點應(yīng)選擇在作業(yè)區(qū)域中心或邊緣，便于覆蓋整個作業(yè)范圍。

*確保起降場地平整、堅實，避免松軟地面導(dǎo)致無人機傾斜或陷落。

*避開高壓電線、輸油輸氣管道、通信基站等敏感設(shè)施，保持安全距離（通常建議＞50米）。

*在起降點周圍設(shè)置明顯的安全警戒標識，告知無關(guān)人員禁止進入。

2.規(guī)劃航線（續(xù)）：

*根據(jù)任務(wù)類型（如正射影像測繪、傾斜攝影、巡檢）和作業(yè)區(qū)域形狀，使用專業(yè)航線規(guī)劃軟件（如大疆智圖、Pix4Dmapper等）或無人機自帶的航線規(guī)劃功能設(shè)計飛行航線。

*設(shè)定合理的飛行高度，例如，正射影像測繪通常在50-100米，傾斜攝影在50-150米，城市巡檢可能需要根據(jù)建筑高度調(diào)整，但一般不超過100米。

*設(shè)定合適的航線間距，通常為飛行高度的30%-50%，例如，飛行高度100米，航線間距可設(shè)置為30-50米，以確保重疊度滿足成圖要求（通常要求航向重疊度70%-80%，旁向重疊度60%-70%）。

*設(shè)定飛行速度，通常為5-10米/秒，具體數(shù)值需根據(jù)風(fēng)速、畫面穩(wěn)定性要求等因素調(diào)整。

*設(shè)置飛行參數(shù)，如返航點、最小安全高度、禁飛區(qū)等。

*在航線規(guī)劃軟件中預(yù)覽航線，確保無障礙物遮擋，并檢查起降點設(shè)置是否正確。

3.設(shè)置安全區(qū)（續(xù)）：

*根據(jù)無人機性能和當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，確定安全警戒半徑，通常建議至少30米，復(fù)雜環(huán)境或高風(fēng)險作業(yè)可適當(dāng)擴大。

*在安全區(qū)內(nèi)設(shè)置明顯的警戒線和警示標識，并安排安全員進行巡視，阻止無關(guān)人員進入。

*如果條件允許，可使用無人機喊話器或手機APP與無人機保持語音聯(lián)系，及時提醒進入安全區(qū)的人員離開。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動順序（續(xù)）：

*首先開機遙控器，并檢查遙控器電池電量及信號強度。

*確認無人機電量充足（建議＞80%），并將無人機放置在起降點中央。

*按下遙控器電源鍵，啟動無人機，并等待無人機進入就緒狀態(tài)（通常伴有提示音或屏幕顯示）。

*在無人機進入就緒狀態(tài)后，檢查無人機狀態(tài)燈指示是否正常，并確認無人機與遙控器之間的連接信號穩(wěn)定。

2.起飛階段（續(xù)）：

*確認周圍環(huán)境安全，無障礙物和人員進入危險區(qū)域。

*緩慢向前推舉遙控器油門桿，使無人機垂直升空。

*升空初期保持低速（3-5米/秒），高度逐漸升高至預(yù)設(shè)的巡航高度。

*升空過程中密切關(guān)注無人機姿態(tài)，確保其垂直穩(wěn)定，如有傾斜及時微調(diào)遙控器。

*到達巡航高度后，沿預(yù)設(shè)航線緩慢飛行，同時觀察無人機狀態(tài)和畫面質(zhì)量。

3.航線執(zhí)行（續(xù)）：

*沿著規(guī)劃的航線飛行，保持穩(wěn)定的速度和高度。

*期間可通過地面站或APP實時監(jiān)控?zé)o人機的位置、高度、速度、電量等信息，以及航拍畫面的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

*如遇突發(fā)情況（如信號突然減弱、電量過低、遇到強風(fēng)等），應(yīng)立即執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案，優(yōu)先確保無人機安全返航。

*避免在飛行過程中進行劇烈的機動操作，以免影響畫面的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

4.數(shù)據(jù)采集（續(xù)）：

*實時監(jiān)控航拍畫面的清晰度、曝光度、色彩等，確保滿足任務(wù)要求。

*如發(fā)現(xiàn)畫面質(zhì)量不佳（如模糊、曝光過度或不足、色彩失真等），應(yīng)及時調(diào)整飛行參數(shù)（如降低速度、調(diào)整高度）或重新規(guī)劃航線。

*避免讓無人機飛過障礙物上方或旁邊，保持安全距離，防止碰撞。

*如果需要拍攝特定目標或場景，可在APP或地面站中手動調(diào)整無人機的姿態(tài)或航向，確保拍攝角度和構(gòu)圖符合要求。

（三）應(yīng)急處理措施

1.失控處理（續(xù)）：

*如果無人機突然失控（如失去信號、搖桿無響應(yīng)），應(yīng)立即松開油門桿，使無人機懸停。

*嘗試重新連接無人機，如果無法連接，應(yīng)立即啟動無人機的失控返航功能。

*在無人機返航過程中，密切監(jiān)控其飛行狀態(tài)，并準備好在緊急情況下手動接管控制。

*無人機落地后，檢查機身是否有損傷，并分析失控原因，避免類似情況再次發(fā)生。

2.低電量預(yù)警（續(xù)）：

*密切關(guān)注無人機電量顯示，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)閾值（如20%或30%）時，應(yīng)立即開始規(guī)劃返航路線。

*確保返航路線安全，避開障礙物和人口密集區(qū)。

*如果電量過低無法安全返航，應(yīng)立即執(zhí)行緊急迫降程序，選擇開闊、平坦的地面進行迫降，并盡量保護無人機不受損傷。

*迫降后，檢查無人機是否有損傷，并分析原因，避免類似情況再次發(fā)生。

3.外力干擾（續(xù)）：

*如果在飛行過程中遇到信號中斷或其他不明干擾，應(yīng)立即停止作業(yè)，并檢查無人機和遙控器是否正常。

*嘗試重新連接無人機，如果無法連接，應(yīng)立即啟動無人機的失控返航功能。

*分析干擾原因，如電磁干擾、距離過遠等，并采取措施避免類似情況再次發(fā)生，例如使用抗干擾能力更強的遙控器、縮短飛行距離等。

**四、數(shù)據(jù)管理與存儲**

（一）素材備份流程

1.傳輸數(shù)據(jù)（續(xù)）：

*作業(yè)結(jié)束后，立即將存儲卡中的素材數(shù)據(jù)傳輸至電腦或其他存儲設(shè)備。

*使用讀卡器或無人機自帶的USB接口進行數(shù)據(jù)傳輸，確保傳輸過程穩(wěn)定可靠。

*傳輸過程中可使用文件同步軟件（如Teracopy）進行高速、安全的傳輸。

2.多重存儲（續(xù)）：

*將傳輸完成的數(shù)據(jù)進行多重備份，建議采用至少兩種備份方式，例如：

*將數(shù)據(jù)復(fù)制到移動硬盤或外置硬盤。

*將數(shù)據(jù)上傳至云存儲服務(wù)（如百度網(wǎng)盤、Dropbox等）。

*對于特別重要的數(shù)據(jù)，可考慮打印出關(guān)鍵文件或制作離線備份。

*確保備份設(shè)備完好無損，并定期檢查備份文件的完整性和可用性。

3.文件命名（續(xù)）：

*對備份的數(shù)據(jù)文件進行規(guī)范的命名，建議包含項目名稱、日期、時間、文件類型等信息，例如：“項目A-2023-10-26-14-30-影像原始數(shù)據(jù)-1”。

*使用統(tǒng)一的文件命名規(guī)則，方便后續(xù)查找和管理。

*對不同類型的文件（如RAW格式照片、視頻文件、項目文件等）使用不同的后綴名或文件夾進行區(qū)分。

（二）影像處理要求

1.基礎(chǔ)處理（續(xù)）：

*使用專業(yè)的圖像處理軟件（如AdobeLightroom、Photoshop等）對影像進行基礎(chǔ)處理，包括：

*校正鏡頭畸變，消除桶形或枕形畸變。

*調(diào)整曝光、對比度、高光、陰影等參數(shù)，使影像亮度和層次更豐富。

*調(diào)整白平衡，使影像色彩更自然。

*進行色彩校正，使影像色彩更準確。

*根據(jù)任務(wù)需求，可進行其他基礎(chǔ)處理，如銳化、降噪等。

2.質(zhì)量審核（續(xù)）：

*仔細檢查處理后的影像，剔除模糊、曝光不當(dāng)、色彩失真、嚴重噪點等不合格的影像。

*對于需要拼接的影像，檢查重疊區(qū)域的匹配度，確保拼接效果良好。

*保存處理后的影像的原始數(shù)據(jù)（如RAW格式照片）和編輯后的版本，方便后續(xù)修改和查閱。

*對于特別重要的影像，可進行二次檢查或送檢，確保影像質(zhì)量符合要求。

3.版本控制（續(xù)）：

*使用版本控制軟件（如Git）或手動方式對影像處理過程進行版本管理，記錄每次修改的內(nèi)容和時間，方便后續(xù)追溯和恢復(fù)。

*保存每個版本的影像文件，并標注版本號和修改說明。

*對于特別重要的項目，可考慮使用專業(yè)的影像庫管理軟件進行版本控制。

**五、安全注意事項**

（一）通用安全守則

1.遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避開人口密集區(qū)、軍事設(shè)施（續(xù)）：

*在飛行前，通過官方渠道查詢并確認當(dāng)?shù)氐慕w區(qū)、限飛區(qū)、臨時禁飛區(qū)等信息，并嚴格遵守相關(guān)規(guī)定。

*避開醫(yī)院、學(xué)校、監(jiān)獄、政府機關(guān)等敏感區(qū)域，保持安全距離。

*避開電力設(shè)施、通信基站、油氣管線等危險區(qū)域，保持安全距離。

2.穿戴反光背心，作業(yè)時攜帶警示牌（續(xù)）：

*在開放區(qū)域或光線較暗的環(huán)境下作業(yè)時，穿戴反光背心，提高自身可見性。

*在起降點、作業(yè)區(qū)域周圍設(shè)置明顯的警示牌，提醒行人注意安全。

*對于夜間作業(yè)，可使用手電筒、警示燈等設(shè)備，提高自身和無人機的可見性。

3.定期體檢，避免疲勞飛行（續(xù)）：

*飛行人員應(yīng)定期進行體檢，確保身體健康，無妨礙飛行的疾病。

*避免在疲勞、飲酒、服用藥物等狀態(tài)下進行飛行作業(yè)。

*保持良好的作息習(xí)慣，避免長時間連續(xù)飛行。

（二）特殊場景補充

1.高空作業(yè)（續(xù)）：

*在高空作業(yè)時，應(yīng)設(shè)置地面監(jiān)視員，并保持與無人機的實時通訊。

*地面監(jiān)視員應(yīng)時刻關(guān)注無人機的飛行狀態(tài)和周圍環(huán)境，并及時向飛行人員報告情況。

*高空作業(yè)時，應(yīng)降低飛行速度，并避免進行劇烈的機動操作。

2.夜間飛行（續(xù)）：

*夜間飛行前，應(yīng)檢查無人機是否配備夜視攝像頭或LED燈，并確保其工作正常。

*夜間飛行時，應(yīng)降低飛行高度（通常不超過100米），并保持低速飛行。

*夜間飛行時，應(yīng)使用無人機喊話器或手機APP與無人機保持語音聯(lián)系，及時提醒進入安全區(qū)的人員離開。

3.復(fù)雜環(huán)境（續(xù)）：

*在山區(qū)、城市建筑群等復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)時，應(yīng)提前勘察地形，并規(guī)劃好飛行路線。

*在復(fù)雜環(huán)境中飛行時，應(yīng)降低飛行速度，并避免飛過狹窄通道或密集障礙物。

*在復(fù)雜環(huán)境中飛行時，應(yīng)配備備用電池和維修工具，并隨時準備應(yīng)對突發(fā)情況。

**六、結(jié)束與總結(jié)**

完成作業(yè)后，應(yīng)填寫飛行日志，詳細記錄以下內(nèi)容：

*任務(wù)名稱、任務(wù)時間、任務(wù)地點

*無人機型號、電池數(shù)量、飛行時長

*航線規(guī)劃參數(shù)（高度、速度、間距等）

*作業(yè)過程中的異常情況及處理措施

*數(shù)據(jù)采集數(shù)量、質(zhì)量情況

*飛行人員、安全員姓名

*其他需要記錄的事項

飛行日志應(yīng)妥善保管，并定期進行整理和歸檔。對于經(jīng)驗豐富的操作人員，可以總結(jié)本次作業(yè)的經(jīng)驗和教訓(xùn)，并分享給其他團隊成員，以提高整體作業(yè)水平。定期組織操作人員培訓(xùn)，更新安全規(guī)范，學(xué)習(xí)新的操作技巧和設(shè)備使用方法，不斷提升團隊的專業(yè)素養(yǎng)和作業(yè)效率。

一、概述

無人機航拍作業(yè)操作規(guī)定旨在規(guī)范無人機航拍活動的安全、高效執(zhí)行，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，并保障作業(yè)人員及設(shè)備安全。本規(guī)定適用于各類無人機航拍任務(wù)，涵蓋設(shè)備準備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及安全注意事項等核心環(huán)節(jié)。

二、設(shè)備準備與檢查

（一）設(shè)備清單與功能確認

1.無人機：根據(jù)任務(wù)需求選擇合適型號，確保電池電量充足（建議不低于80%）、機身無損傷。

2.攝像頭：檢查分辨率、焦距、曝光參數(shù)等設(shè)置是否匹配任務(wù)要求。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)：確認GPS信號穩(wěn)定，RTK差分設(shè)備（如需）已校準。

4.備用配件：攜帶備用電池、云臺云臺、數(shù)據(jù)存儲卡等。

（二）飛行前自檢步驟

1.檢查機體結(jié)構(gòu)：確保機臂、螺旋槳無松動或裂紋。

2.軟件更新：確認固件版本為最新，APP或地面站無異常。

3.信號測試：啟動無人機，驗證遙控器與機身連接穩(wěn)定。

4.環(huán)境評估：避免在強風(fēng)（風(fēng)速＞5m/s）、雷雨天氣作業(yè)。

三、現(xiàn)場作業(yè)流程

（一）場地勘察與規(guī)劃

1.選定起降點：避開障礙物（如電線、高塔），確保地面平整。

2.規(guī)劃航線：根據(jù)任務(wù)需求（如正射影像、傾斜攝影）設(shè)定飛行高度（建議50-200米）、航線間距（30-50米）。

3.設(shè)置安全區(qū)：禁止無關(guān)人員進入飛行半徑內(nèi)（最小30米）。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動順序：先開機遙控器，再啟動無人機；降落時反序操作。

2.起飛階段：緩慢抬升，保持垂直姿態(tài)，確認信號強度（＞95%）。

3.航線執(zhí)行：沿預(yù)設(shè)路徑飛行，遇突發(fā)情況（如信號弱）立即返航。

4.數(shù)據(jù)采集：實時監(jiān)控畫面，避免遮擋（如樹枝、建筑物）。

（三）應(yīng)急處理措施

1.失控處理：立即切斷電源，手動接管或啟動失控返航。

2.低電量預(yù)警：電量＜20%時強制降落，避免迫降損傷。

3.外力干擾：如遇信號中斷，停止作業(yè)并重檢設(shè)備。

四、數(shù)據(jù)管理與存儲

（一）素材備份流程

1.傳輸數(shù)據(jù)：作業(yè)結(jié)束后立即將存儲卡數(shù)據(jù)傳輸至電腦。

2.多重存儲：采用至少兩臺設(shè)備（如移動硬盤+云存儲）備份影像文件。

3.文件命名：按項目編號（如“項目A-2023-08-01”）統(tǒng)一格式。

（二）影像處理要求

1.基礎(chǔ)處理：校正畸變、調(diào)整亮度對比度，確保色彩還原準確。

2.質(zhì)量審核：剔除模糊、重復(fù)幀，保存分辨率≥4K的原始素材。

3.版本控制：標注處理日期、操作人，存檔電子版與物理介質(zhì)。

五、安全注意事項

（一）通用安全守則

1.遵守禁飛區(qū)規(guī)定，避開人口密集區(qū)、軍事設(shè)施。

2.穿戴反光背心，作業(yè)時攜帶警示牌。

3.定期體檢，避免疲勞飛行。

（二）特殊場景補充

1.高空作業(yè)：增設(shè)地面監(jiān)視員，保持通訊暢通。

2.夜間飛行：開啟夜視模式，降低飛行高度（＜100米）。

3.復(fù)雜環(huán)境：如山區(qū)作業(yè)需提前標記障礙物位置。

六、結(jié)束與總結(jié)

完成作業(yè)后填寫飛行日志，記錄時間、天氣、異常情況等，并歸檔設(shè)備手冊與備件清單。定期組織操作人員培訓(xùn)，更新安全規(guī)范。

**一、概述**

無人機航拍作業(yè)操作規(guī)定旨在規(guī)范無人機航拍活動的安全、高效執(zhí)行，確保數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，并保障作業(yè)人員及設(shè)備安全。本規(guī)定適用于各類無人機航拍任務(wù)，涵蓋設(shè)備準備、現(xiàn)場作業(yè)、數(shù)據(jù)處理及安全注意事項等核心環(huán)節(jié)。嚴格執(zhí)行本規(guī)定有助于減少操作風(fēng)險，提升成圖精度，延長設(shè)備使用壽命，并確保項目成果符合預(yù)期標準。

**二、設(shè)備準備與檢查**

（一）設(shè)備清單與功能確認

1.無人機：

*根據(jù)任務(wù)需求（如地形測繪、建筑巡檢、影視拍攝）選擇合適型號的無人機，確保其空機重量、抗風(fēng)等級、續(xù)航時間等參數(shù)滿足作業(yè)要求。例如，測繪任務(wù)可能需要高精度GNSS定位能力的無人機，而影視拍攝則更注重云臺穩(wěn)定性與高清攝像頭。

*確認無人機電池電量充足，建議每次飛行前充滿電，并攜帶至少備用2塊電池，以應(yīng)對長時間作業(yè)需求。檢查電池外觀是否完好，無鼓包、漏液等現(xiàn)象。

*檢查無人機機身結(jié)構(gòu)，包括機臂、機殼、旋翼等部件是否完好無損，螺絲是否緊固，確保無裂紋、變形或松動。

2.攝像頭：

*檢查攝像頭的分辨率、傳感器尺寸、焦距范圍是否符合任務(wù)要求。例如，高分辨率（如8K）適用于大范圍測繪，而廣角鏡頭適合寬廣場景的拍攝。

*確認鏡頭清潔，無指紋、灰塵或劃痕，必要時使用專業(yè)鏡頭布進行清潔。檢查鏡頭遮光罩是否安裝到位。

*檢查攝像頭的曝光、白平衡、色彩飽和度等參數(shù)設(shè)置是否正確，并可根據(jù)實際光線條件進行預(yù)設(shè)。

3.導(dǎo)航系統(tǒng)：

*確認無人機內(nèi)置的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）模塊（如GPS、GLONASS、北斗等）工作正常，信號強度良好。可使用無人機自帶的APP或地面站軟件查看衛(wèi)星信號狀態(tài)。

*如果任務(wù)需要高精度定位，確保RTK（實時動態(tài)）或PPK（后處理動態(tài)）差分設(shè)備已正確連接并校準，檢查其配套的基站是否正常工作，并記錄基站坐標。

4.遙控器：

*檢查遙控器電池電量，確保充足。

*確認遙控器與無人機之間的通信鏈路穩(wěn)定，信號強度指示正常。

*檢查遙控器搖桿、按鈕、開關(guān)等操作部件是否靈活可靠。

5.備用配件：

*準備一套完整的備用槳葉，并確保其型號與無人機原裝槳葉一致。

*準備備用云臺電池（如適用）。

*準備數(shù)據(jù)存儲卡（SD卡、CF卡等），確保容量滿足任務(wù)需求，并已格式化。建議使用高速、高質(zhì)量的存儲卡。

*準備無人機維修工具包，包括螺絲刀、扳手、扎帶、絕緣膠帶等。

（二）飛行前自檢步驟

1.檢查機體結(jié)構(gòu)（續(xù)）：

*仔細檢查機臂連接處是否牢固，各部件是否存在裂紋或變形。

*檢查電機是否運轉(zhuǎn)正常，有無異響。

*檢查槳葉安裝是否正確，緊固螺栓是否擰緊。

2.軟件更新（續(xù)）：

*通過無人機配套的APP或地面站軟件，檢查無人機固件版本是否為最新，并及時進行更新。同時，確保遙控器、地面站等輔助設(shè)備的軟件也保持最新狀態(tài)。

*檢查APP或地面站與無人機的連接是否正常，有無軟件錯誤或警告信息。

3.信號測試（續(xù)）：

*啟動無人機，進入飛行準備界面，觀察遙控器屏幕上的信號強度指示，確保信號強度穩(wěn)定在良好水平（通常要求＞90%）。

*進行短距離的遙控操作測試，確認搖桿、按鈕等控制部件反應(yīng)靈敏。

4.環(huán)境評估（續(xù)）：

*觀察天氣狀況，避免在雨雪天氣、濃霧、大風(fēng)（風(fēng)速＞5m/s）、雷電等惡劣天氣條件下進行飛行作業(yè)。

*檢查作業(yè)區(qū)域的空域環(huán)境，確認附近是否有其他飛行活動（如載人飛機、其他無人機），并提前了解空域管理規(guī)定。

*選擇開闊、平坦的起降場地，確保地面堅實，無障礙物（如電線、樹枝、建筑物），并留有足夠的起飛和降落空間。

**三、現(xiàn)場作業(yè)流程**

（一）場地勘察與規(guī)劃

1.選定起降點（續(xù)）：

*起降點應(yīng)選擇在作業(yè)區(qū)域中心或邊緣，便于覆蓋整個作業(yè)范圍。

*確保起降場地平整、堅實，避免松軟地面導(dǎo)致無人機傾斜或陷落。

*避開高壓電線、輸油輸氣管道、通信基站等敏感設(shè)施，保持安全距離（通常建議＞50米）。

*在起降點周圍設(shè)置明顯的安全警戒標識，告知無關(guān)人員禁止進入。

2.規(guī)劃航線（續(xù)）：

*根據(jù)任務(wù)類型（如正射影像測繪、傾斜攝影、巡檢）和作業(yè)區(qū)域形狀，使用專業(yè)航線規(guī)劃軟件（如大疆智圖、Pix4Dmapper等）或無人機自帶的航線規(guī)劃功能設(shè)計飛行航線。

*設(shè)定合理的飛行高度，例如，正射影像測繪通常在50-100米，傾斜攝影在50-150米，城市巡檢可能需要根據(jù)建筑高度調(diào)整，但一般不超過100米。

*設(shè)定合適的航線間距，通常為飛行高度的30%-50%，例如，飛行高度100米，航線間距可設(shè)置為30-50米，以確保重疊度滿足成圖要求（通常要求航向重疊度70%-80%，旁向重疊度60%-70%）。

*設(shè)定飛行速度，通常為5-10米/秒，具體數(shù)值需根據(jù)風(fēng)速、畫面穩(wěn)定性要求等因素調(diào)整。

*設(shè)置飛行參數(shù)，如返航點、最小安全高度、禁飛區(qū)等。

*在航線規(guī)劃軟件中預(yù)覽航線，確保無障礙物遮擋，并檢查起降點設(shè)置是否正確。

3.設(shè)置安全區(qū)（續(xù)）：

*根據(jù)無人機性能和當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，確定安全警戒半徑，通常建議至少30米，復(fù)雜環(huán)境或高風(fēng)險作業(yè)可適當(dāng)擴大。

*在安全區(qū)內(nèi)設(shè)置明顯的警戒線和警示標識，并安排安全員進行巡視，阻止無關(guān)人員進入。

*如果條件允許，可使用無人機喊話器或手機APP與無人機保持語音聯(lián)系，及時提醒進入安全區(qū)的人員離開。

（二）飛行操作規(guī)范

1.啟動順序（續(xù)）：

*首先開機遙控器，并檢查遙控器電池電量及信號強度。

*確認無人機電量充足（建議＞80%），并將無人機放置在起降點中央。

*按下遙控器電源鍵，啟動無人機，并等待無人機進入就緒狀態(tài)（通常伴有提示音或屏幕顯示）。

*在無人機進入就緒狀態(tài)后，檢查無人機狀態(tài)燈指示是否正常，并確認無人機與遙控器之間的連接信號穩(wěn)定。

2.起飛階段（續(xù)）：

*確認周圍環(huán)境安全，無障礙物和人員進入危險區(qū)域。

*緩慢向前推舉遙控器油門桿，使無人機垂直升空。

*升空初期保持低速（3-5米/秒），高度逐漸升高至預(yù)設(shè)的巡航高度。

*升空過程中密切關(guān)注無人機姿態(tài)，確保其垂直穩(wěn)定，如有傾斜及時微調(diào)遙控器。

*到達巡航高度后，沿預(yù)設(shè)航線緩慢飛行，同時觀察無人機狀態(tài)和畫面質(zhì)量。

3.航線執(zhí)行（續(xù)）：

*沿著規(guī)劃的航線飛行，保持穩(wěn)定的速度和高度。

*期間可通過地面站或APP實時監(jiān)控?zé)o人機的位置、高度、速度、電量等信息，以及航拍畫面的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

*如遇突發(fā)情況（如信號突然減弱、電量過低、遇到強風(fēng)等），應(yīng)立即執(zhí)行應(yīng)急預(yù)案，優(yōu)先確保無人機安全返航。

*避免在飛行過程中進行劇烈的機動操作，以免影響畫面的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

4.數(shù)據(jù)采集（續(xù)）：

*實時監(jiān)控航拍畫面的清晰度、曝光度、色彩等，確保滿足任務(wù)要求。

*如發(fā)現(xiàn)畫面質(zhì)量不佳（如模糊、曝光過度或不足、色彩失真等），應(yīng)及時調(diào)整飛行參數(shù)（如降低速度、調(diào)整高度）或重新規(guī)劃航線。

*避免讓無人機飛過障礙物上方或旁邊，保持安全距離，防止碰撞。

*如果需要拍攝特定目標或場景，可在APP或地面站中手動調(diào)整無人機的姿態(tài)或航向，確保拍攝角度和構(gòu)圖符合要求。

（三）應(yīng)急處理措施

1.失控處理（續(xù)）：

*如果無人機突然失控（如失去信號、搖桿無響應(yīng)），應(yīng)立即松開油門桿，使無人機懸停。

*嘗試重新連接無人機，如果無法連接，應(yīng)立即啟動無人機的失控返航功能。

*在無人機返航過程中，密切監(jiān)控其飛行狀態(tài)，并準備好在緊急情況下手動接管控制。

*無人機落地后，檢查機身是否有損傷，并分析失控原因，避免類似情況再次發(fā)生。

2.低電量預(yù)警（續(xù)）：

*密切關(guān)注無人機電量顯示，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)閾值（如20%或30%）時，應(yīng)立即開始規(guī)劃返航路線。

*確保返航路線安全，避開障礙物和人口密集區(qū)。

*如果電量過低無法安全返航，應(yīng)立即執(zhí)行緊急迫降程序，選擇開闊、平坦的地面進行迫降，并盡量保護無人機不受損傷。

*迫降后，檢查無人機是否有損傷，并分析原因，避免類似情況再次發(fā)生。

3.外力干擾（續(xù)）：

*如果在飛行過程中遇到信號中斷或其他不明干擾，應(yīng)立即停止作業(yè)，并檢查無人機和遙控器是否正常。

*嘗試重新連接無人機，如果無法連接，應(yīng)立即啟動無人機的失控返航功能。

*分析干擾原因，如電磁干擾、距離過遠等，并采取措施避免類似情況再次發(fā)生，例如使用抗干擾能力更強的遙控器、縮短飛行距離等。

**四、數(shù)據(jù)管理與存儲**

（一）素材備份流程

1.傳輸數(shù)據(jù)（續(xù)）：

*作業(yè)結(jié)束后，立即將存儲卡中的素材數(shù)據(jù)傳輸至電腦或其他存儲設(shè)備。

*使用讀卡器或無人機自帶的USB接口進行數(shù)據(jù)傳輸，確保傳輸過程穩(wěn)定可靠。

*傳輸過程中可使用文件同步軟件（如Teracopy）進行高速、安全的傳輸。

2.多重存儲（續(xù)）：

*將傳輸完成的數(shù)據(jù)進行多重備份，建議采用至少兩種備份方式，例如：

*將數(shù)據(jù)復(fù)制到移動硬盤或外置硬盤。

*將數(shù)據(jù)上傳至云存儲服務(wù)（如百度網(wǎng)盤、Dropbox等）。

*對于特別重要的數(shù)據(jù)，可考慮打印出關(guān)鍵文件或制作離線備份。

*確保備份設(shè)備完好無損，并定期檢查備份文件的完整性和可用性。

3.文件命名（續(xù)）：

*對備份的數(shù)據(jù)文件進行規(guī)范的命名，建議包含項目名稱、日期、時間、文件類型等信息，例如：“項目A-2023-10-26-14-30-影像原始數(shù)據(jù)-1”。

*使用統(tǒng)一的文件命名規(guī)則，方便后續(xù)查找和管理。

*對不同類型的文件（如RAW格式照片、視頻文件、項目文件等）使用不同的后綴名或文件夾進行區(qū)分。

（二）影像處理要求

1.基礎(chǔ)處理（續(xù)）：

*使用專業(yè)的圖像處理軟件（如AdobeLightroom、Photoshop等）對影像進行基礎(chǔ)處理，包括：

*校正鏡頭畸變，消除桶形或枕形畸變。

*調(diào)整曝光、對比度、高光、陰影等參數(shù)，使影像亮度和層次更豐富。

*調(diào)整白平衡，使影像色彩更自然。

*進行色彩校正，使影像色彩更準確。

*根據(jù)任務(wù)需求，可進行其他基礎(chǔ)處理，如銳化、降噪等。

2.質(zhì)量審核（續(xù)）：

*仔細檢查處理后的影像，剔除模糊、