無人機(jī)在突發(fā)事件中的操作規(guī)程一、概述

無人機(jī)在突發(fā)事件中具有重要作用，能夠快速獲取現(xiàn)場信息、輔助救援決策、進(jìn)行空中監(jiān)測等。為確保操作安全、高效，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于各類突發(fā)事件場景下的無人機(jī)操作，包括自然災(zāi)害、事故災(zāi)難等非敏感場景。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)電池電量是否充足，建議備用至少2塊同型號(hào)電池。

2.檢查無人機(jī)機(jī)身是否完好，無明顯損傷或松動(dòng)部件。

3.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保與無人機(jī)連接穩(wěn)定。

4.檢查附加設(shè)備（如相機(jī)、燈光）是否安裝牢固，功能正常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.了解現(xiàn)場地形、天氣條件（風(fēng)速、能見度等），確保符合飛行要求。

2.評(píng)估潛在障礙物（建筑物、樹木等），規(guī)劃安全飛行路線。

3.確認(rèn)附近是否有禁飛區(qū)或電磁干擾源，避免違規(guī)操作。

（三）人員分工

1.設(shè)定飛行操作員1名，負(fù)責(zé)無人機(jī)控制及數(shù)據(jù)傳輸。

2.設(shè)定地面監(jiān)視員1名，負(fù)責(zé)觀察無人機(jī)狀態(tài)及周圍環(huán)境。

3.如有需要，增設(shè)通訊聯(lián)絡(luò)員1名，負(fù)責(zé)信息傳遞。

三、飛行操作

（一）起飛流程

1.選擇開闊、平坦的起飛點(diǎn)，遠(yuǎn)離人群和障礙物。

2.啟動(dòng)無人機(jī)，待系統(tǒng)自檢完成，進(jìn)入待命狀態(tài)。

3.確認(rèn)遙控器信號(hào)穩(wěn)定，緩慢增加油門，平穩(wěn)升空。

4.上升至預(yù)定高度（如50米），進(jìn)行第一次方位校準(zhǔn)。

（二）巡航作業(yè)

1.按照預(yù)設(shè)航線或地面監(jiān)視員指令進(jìn)行飛行。

2.保持與地面通訊暢通，實(shí)時(shí)傳輸畫面或數(shù)據(jù)。

3.遇突發(fā)情況（如信號(hào)中斷、電池低電量），立即執(zhí)行應(yīng)急程序。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求，調(diào)整相機(jī)角度或飛行速度。

2.采集高清晰度圖像或視頻，確保關(guān)鍵信息完整。

3.記錄飛行參數(shù)（如飛行時(shí)間、覆蓋范圍），便于后續(xù)分析。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）緊急情況處理

1.如遇信號(hào)丟失，立即手動(dòng)降落或啟動(dòng)自動(dòng)返航功能。

2.電池電量低于10%時(shí)，迅速返航降落，避免迫降風(fēng)險(xiǎn)。

3.遇惡劣天氣（如大風(fēng)、雷雨），立即停止飛行，撤離至安全區(qū)域。

（二）隱私保護(hù)

1.避免拍攝敏感區(qū)域或無關(guān)人員，遵守現(xiàn)場管理要求。

2.傳輸數(shù)據(jù)時(shí)采取加密措施，防止信息泄露。

（三）操作后工作

1.關(guān)閉無人機(jī)電源，整理設(shè)備至原狀態(tài)。

2.整理飛行記錄，歸檔相關(guān)數(shù)據(jù)及報(bào)告。

3.進(jìn)行操作復(fù)盤，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化流程。

五、附錄

（一）常用無人機(jī)型號(hào)參數(shù)示例

-型號(hào)：某品牌FPV無人機(jī)

-最大飛行時(shí)間：25分鐘/塊電池

-有效載荷：1kg

-圖像分辨率：4K（3840×2160）

（二）應(yīng)急聯(lián)系卡模板

-聯(lián)系人：XXX（電話：XXX-XXXXXXX）

-部門：XX應(yīng)急響應(yīng)小組

-地址：XX區(qū)XX路XX號(hào)

**一、概述**

無人機(jī)在突發(fā)事件中具有重要作用，能夠快速獲取現(xiàn)場信息、輔助救援決策、進(jìn)行空中監(jiān)測等。為確保操作安全、高效，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于各類突發(fā)事件場景下的無人機(jī)操作，包括自然災(zāi)害、事故災(zāi)難等非敏感場景。其核心目標(biāo)是最大化無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用效能，同時(shí)確保操作人員和設(shè)備的安全。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.**電池檢查與準(zhǔn)備**

(1)使用專業(yè)充電器對(duì)每塊電池進(jìn)行充滿電，確保電量顯示正常。

(2)檢查電池外觀，確認(rèn)無鼓包、漏液、裂紋等損傷。

(3)檢查電池連接端口是否清潔、無腐蝕，確保接觸良好。

(4)準(zhǔn)備至少3塊電池，包括主用、備用及應(yīng)急電池，確保連續(xù)作業(yè)能力。

2.**無人機(jī)機(jī)體檢查**

(1)目視檢查無人機(jī)外殼，確認(rèn)無明顯劃痕、凹陷或結(jié)構(gòu)變形。

(2)檢查螺旋槳是否存在裂紋、分層或磨損過快現(xiàn)象，必要時(shí)更換。

(3)確認(rèn)云臺(tái)（若有）活動(dòng)是否順暢，角度轉(zhuǎn)換是否準(zhǔn)確。

(4)檢查所有緊固件（螺絲、螺母）是否擰緊，防止飛行中松動(dòng)。

3.**遙控器與配件檢查**

(1)檢查遙控器電池電量，同樣準(zhǔn)備備用電池。

(2)驗(yàn)證遙控器與無人機(jī)配對(duì)是否正常，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示穩(wěn)定。

(3)檢查圖傳模塊是否完好，天線是否展開且無損壞。

(4)如攜帶相機(jī)，檢查鏡頭是否清潔，存儲(chǔ)卡（SD卡）容量是否足夠，格式是否正確。

4.**軟件與固件檢查**

(1)確認(rèn)無人機(jī)遙控器配套的地面站軟件（如有）為最新版本。

(2)檢查無人機(jī)固件版本，必要時(shí)通過地面站進(jìn)行升級(jí)。

(3)測試圖傳畫面是否清晰，有無花屏、延遲等異常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.**氣象條件分析**

(1)通過氣象APP或網(wǎng)站獲取事發(fā)地實(shí)時(shí)風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)。

(2)評(píng)估能見度情況，低能見度（如霧、霾）可能影響飛行安全。

(3)關(guān)注降水概率，雨雪天氣可能增加導(dǎo)電風(fēng)險(xiǎn)或降低視線距離。

(4)了解空中是否有鳥類或其他飛行物體活動(dòng)，避免碰撞。

2.**地理與場地勘察**

(1)利用地圖軟件或提前獲取的資料，了解現(xiàn)場地形起伏、障礙物分布。

(2)標(biāo)記出建筑物、高壓線、塔架等潛在危險(xiǎn)源，規(guī)劃繞行路線。

(3)選擇合適的起降點(diǎn)，該區(qū)域應(yīng)平坦、開闊、遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

(4)評(píng)估地面材質(zhì)，避免在松軟或易打滑的地面上起降。

3.**空域與政策確認(rèn)**

(1)雖然本規(guī)程場景非敏感，但原則上應(yīng)確認(rèn)飛行區(qū)域是否允許無人機(jī)活動(dòng)。

(2)避開私人領(lǐng)地、敏感設(shè)施或正在施工的區(qū)域。

(3)如有需要，提前與現(xiàn)場管理方溝通，獲取許可。

（三）人員分工與溝通

1.**明確崗位職責(zé)**

(1)**主飛行操作員**：負(fù)責(zé)無人機(jī)起飛、飛行控制、航線規(guī)劃及應(yīng)急處置。需具備熟練操控經(jīng)驗(yàn)。

(2)**副飛行操作員/地面監(jiān)視員**：負(fù)責(zé)監(jiān)控實(shí)時(shí)畫面，提供地面信息反饋，協(xié)助操作員決策。

(3)**設(shè)備維護(hù)員**：負(fù)責(zé)全程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)，電池更換等。

(4)**通訊聯(lián)絡(luò)員**：負(fù)責(zé)與后方指揮部或救援團(tuán)隊(duì)保持通訊暢通，傳遞關(guān)鍵信息。

2.**建立溝通機(jī)制**

(1)確定內(nèi)部溝通頻道（如對(duì)講機(jī)頻率），確保信息傳遞清晰、及時(shí)。

(2)制定標(biāo)準(zhǔn)喊話用語，如“起飛”、“下降”、“信號(hào)丟失”等關(guān)鍵指令。

(3)建立緊急情況下的聯(lián)絡(luò)預(yù)案，如備用通訊方式（衛(wèi)星電話等）。

(4)定期進(jìn)行短時(shí)溝通檢查，確保所有成員了解當(dāng)前任務(wù)和分工。

三、飛行操作

（一）安全起飛流程

1.**最終環(huán)境確認(rèn)**

(1)起飛前最后檢查周圍環(huán)境，確保無新增障礙物或危險(xiǎn)源。

(2)確認(rèn)風(fēng)速在無人機(jī)允許范圍內(nèi)（參考說明書，通?！?m/s）。

(3)確認(rèn)遙控器信號(hào)穩(wěn)定，無人機(jī)狀態(tài)正常。

2.**執(zhí)行起飛動(dòng)作**

(1)將無人機(jī)放置在起降點(diǎn)上，調(diào)整好初始朝向。

(2)啟動(dòng)無人機(jī)電源，等待系統(tǒng)自檢完成，屏幕顯示就緒狀態(tài)。

(3)確認(rèn)遙控器信號(hào)連接穩(wěn)定，緩慢增加油門，使無人機(jī)離地。

(4)離地后緩慢拉高至安全高度（如5-10米），進(jìn)行初步姿態(tài)調(diào)整。

3.**起飛后檢查**

(1)確認(rèn)無人機(jī)高度、速度穩(wěn)定，圖傳畫面正常。

(2)執(zhí)行預(yù)設(shè)的航線點(diǎn)檢查，或進(jìn)行小范圍手動(dòng)環(huán)繞飛行，驗(yàn)證控制靈敏度。

(3)檢查電池電量，記錄起飛時(shí)間。

（二）巡航與數(shù)據(jù)采集策略

1.**航線規(guī)劃與執(zhí)行**

(1)根據(jù)任務(wù)需求（如大范圍監(jiān)控、重點(diǎn)區(qū)域詳查），在地面站或APP中規(guī)劃航線。

(2)設(shè)置合適的飛行高度（如20-50米），平衡視野范圍與繞障能力。

(3)設(shè)定飛行速度（如5-10公里/小時(shí)），確保畫面穩(wěn)定且信息采集充分。

(4)對(duì)于重點(diǎn)區(qū)域，可設(shè)置重復(fù)飛行或定點(diǎn)懸停。

2.**實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整**

(1)地面監(jiān)視員持續(xù)關(guān)注圖傳畫面，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況（如設(shè)備故障、信號(hào)弱）。

(2)主飛行操作員根據(jù)監(jiān)視員反饋和實(shí)時(shí)情況，靈活調(diào)整飛行姿態(tài)或航線。

(3)如遇突發(fā)障礙物，果斷執(zhí)行避障動(dòng)作或手動(dòng)繞行。

3.**數(shù)據(jù)采集規(guī)范**

(1)按照預(yù)設(shè)方案采集圖像或視頻，確保關(guān)鍵信息（如傷員位置、災(zāi)害范圍）被覆蓋。

(2)如需采集熱成像數(shù)據(jù)，提前啟動(dòng)并校準(zhǔn)設(shè)備。

(3)定時(shí)記錄GPS坐標(biāo)、飛行參數(shù)，便于后續(xù)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與分析。

(4)保持存儲(chǔ)卡有足夠剩余空間，或按計(jì)劃分段存儲(chǔ)。

（三）中低空應(yīng)急操作

1.**信號(hào)中斷處理**

(1)立即嘗試重新連接信號(hào)，檢查是否為臨時(shí)干擾。

(2)若信號(hào)無法恢復(fù)，執(zhí)行“標(biāo)記返航”或手動(dòng)控制返回起飛點(diǎn)。

(3)如無人機(jī)自動(dòng)返航失敗，操作員嘗試保持視線內(nèi)手動(dòng)降落。

2.**低電量應(yīng)急程序**

(1)立即啟動(dòng)無人機(jī)自動(dòng)返航功能（若可用且安全）。

(2)若返航不可行，控制無人機(jī)飛往預(yù)設(shè)安全降落區(qū)或最近可降落區(qū)域。

(3)在電量低于5%前完成降落，必要時(shí)跳傘（僅限特定訓(xùn)練有素的操作員和機(jī)型）。

3.**遭遇干擾或其他險(xiǎn)情**

(1)如遇鳥類撞擊，立即嘗試控制無人機(jī)規(guī)避，記錄事件。

(2)如遇其他飛行器接近，保持安全距離，必要時(shí)通知后方避讓。

(3)立即降落并撤離至安全位置，評(píng)估險(xiǎn)情原因。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）強(qiáng)制降落與回收

1.**觸發(fā)條件**

(1)信號(hào)完全丟失超過預(yù)設(shè)時(shí)間（如30秒）。

(2)電池電量耗盡，且無法返航降落。

(3)遭遇無法規(guī)避的空中或地面危險(xiǎn)。

(4)操作員或監(jiān)視員判斷繼續(xù)飛行不安全。

2.**執(zhí)行步驟**

(1)立即停止所有非必要操作，切換至緊急模式（若有）。

(2)嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)，緩慢降低高度，尋找合適降落點(diǎn)。

(3)若無法手動(dòng)控制，啟動(dòng)自動(dòng)降落程序（若可用）。

(4)確認(rèn)無人機(jī)安全著陸后，操作員撤離至安全距離。

（二）設(shè)備保護(hù)與維護(hù)

1.**降落規(guī)范**

(1)手動(dòng)降落時(shí)，控制好方向，避免撞擊地面。

(2)自動(dòng)降落或彈射降落時(shí)，遠(yuǎn)離人群和重要設(shè)施。

(3)降落后檢查機(jī)體是否有損傷。

2.**電池保養(yǎng)**

(1)長期不使用時(shí)，將電池充至50%-60%存儲(chǔ)于干燥陰涼處。

(2)避免頻繁完全充放電，遵循“淺充淺放”原則。

(3)定期使用專業(yè)設(shè)備檢測電池健康度，老化電池及時(shí)更換。

3.**定期維護(hù)**

(1)每次任務(wù)后清潔無人機(jī)，特別是電機(jī)、螺旋槳和鏡頭。

(2)每月進(jìn)行一次全面檢查，包括緊固件、連接端口等。

(3)根據(jù)飛行小時(shí)數(shù)或廠家建議，進(jìn)行深度維護(hù)或部件更換。

（三）操作后工作流程

1.**現(xiàn)場清點(diǎn)與關(guān)閉**

(1)確認(rèn)所有無人機(jī)及配件已清點(diǎn)無誤，無遺留在現(xiàn)場。

(2)關(guān)閉所有設(shè)備電源，整理收納至運(yùn)輸箱。

(3)檢查現(xiàn)場環(huán)境，確保無安全隱患（如掉落物）。

2.**數(shù)據(jù)整理與備份**

(1)提取存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)，按任務(wù)編號(hào)或時(shí)間戳分類整理。

(2)將數(shù)據(jù)備份至至少兩個(gè)安全存儲(chǔ)介質(zhì)（如移動(dòng)硬盤、云存儲(chǔ)）。

(3)檢查數(shù)據(jù)完整性，標(biāo)記損壞或缺失的片段。

3.**報(bào)告撰寫與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)**

(1)撰寫飛行報(bào)告，內(nèi)容包括任務(wù)概述、飛行參數(shù)、遇到的問題及解決方案。

(2)記錄本次操作中的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，如環(huán)境適應(yīng)性、設(shè)備表現(xiàn)等。

(3)召開簡短復(fù)盤會(huì)，分享信息，優(yōu)化后續(xù)操作流程。

五、附錄

（一）常用無人機(jī)應(yīng)急參數(shù)表（示例）

|參數(shù)項(xiàng)|型號(hào)A示例|型號(hào)B示例|備注|

|----------------|---------------|---------------|--------------------|

|最大飛行時(shí)間|25分鐘/塊|30分鐘/塊|假設(shè)電池容量相同|

|安全降落高度|≤10米|≤15米|自動(dòng)或手動(dòng)均可|

|抗風(fēng)等級(jí)|5級(jí)（≤5m/s）|6級(jí)（≤8m/s）|參考行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)|

|緊急返航距離|≤500米|≤800米|電池耗盡前可達(dá)|

|有效載荷|1kg|2kg|含相機(jī)自重|

（二）無人機(jī)操作員簡易檢查單

[]電池電量檢查（主/備）

[]機(jī)體及螺旋槳檢查

[]遙控器信號(hào)測試

[]軟件版本確認(rèn)

[]環(huán)境條件評(píng)估（風(fēng)/能見度）

[]起飛點(diǎn)安全確認(rèn)

[]人員分工與溝通檢查

[]飛行計(jì)劃/航線確認(rèn)

[]備用降落點(diǎn)規(guī)劃

[]任務(wù)相關(guān)文件/通訊設(shè)備準(zhǔn)備

（三）現(xiàn)場應(yīng)急聯(lián)絡(luò)信息模板

|聯(lián)系人|職務(wù)/角色|聯(lián)系方式|備注|

|--------------|---------------|----------------|--------------------|

|張三|主飛行操作員|對(duì)講機(jī):1號(hào)頻道|現(xiàn)場主要控制|

|李四|副飛行操作員|對(duì)講機(jī):1號(hào)頻道|監(jiān)視與輔助|

|王五|設(shè)備維護(hù)員|手機(jī):138****1234|設(shè)備管理|

|趙六|通訊聯(lián)絡(luò)員|衛(wèi)星電話:XXX|后方聯(lián)絡(luò)|

|現(xiàn)場指揮|管理協(xié)調(diào)|現(xiàn)場對(duì)講:2號(hào)頻道|指示與協(xié)調(diào)|

一、概述

無人機(jī)在突發(fā)事件中具有重要作用，能夠快速獲取現(xiàn)場信息、輔助救援決策、進(jìn)行空中監(jiān)測等。為確保操作安全、高效，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于各類突發(fā)事件場景下的無人機(jī)操作，包括自然災(zāi)害、事故災(zāi)難等非敏感場景。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)電池電量是否充足，建議備用至少2塊同型號(hào)電池。

2.檢查無人機(jī)機(jī)身是否完好，無明顯損傷或松動(dòng)部件。

3.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保與無人機(jī)連接穩(wěn)定。

4.檢查附加設(shè)備（如相機(jī)、燈光）是否安裝牢固，功能正常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.了解現(xiàn)場地形、天氣條件（風(fēng)速、能見度等），確保符合飛行要求。

2.評(píng)估潛在障礙物（建筑物、樹木等），規(guī)劃安全飛行路線。

3.確認(rèn)附近是否有禁飛區(qū)或電磁干擾源，避免違規(guī)操作。

（三）人員分工

1.設(shè)定飛行操作員1名，負(fù)責(zé)無人機(jī)控制及數(shù)據(jù)傳輸。

2.設(shè)定地面監(jiān)視員1名，負(fù)責(zé)觀察無人機(jī)狀態(tài)及周圍環(huán)境。

3.如有需要，增設(shè)通訊聯(lián)絡(luò)員1名，負(fù)責(zé)信息傳遞。

三、飛行操作

（一）起飛流程

1.選擇開闊、平坦的起飛點(diǎn)，遠(yuǎn)離人群和障礙物。

2.啟動(dòng)無人機(jī)，待系統(tǒng)自檢完成，進(jìn)入待命狀態(tài)。

3.確認(rèn)遙控器信號(hào)穩(wěn)定，緩慢增加油門，平穩(wěn)升空。

4.上升至預(yù)定高度（如50米），進(jìn)行第一次方位校準(zhǔn)。

（二）巡航作業(yè)

1.按照預(yù)設(shè)航線或地面監(jiān)視員指令進(jìn)行飛行。

2.保持與地面通訊暢通，實(shí)時(shí)傳輸畫面或數(shù)據(jù)。

3.遇突發(fā)情況（如信號(hào)中斷、電池低電量），立即執(zhí)行應(yīng)急程序。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.根據(jù)任務(wù)需求，調(diào)整相機(jī)角度或飛行速度。

2.采集高清晰度圖像或視頻，確保關(guān)鍵信息完整。

3.記錄飛行參數(shù)（如飛行時(shí)間、覆蓋范圍），便于后續(xù)分析。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）緊急情況處理

1.如遇信號(hào)丟失，立即手動(dòng)降落或啟動(dòng)自動(dòng)返航功能。

2.電池電量低于10%時(shí)，迅速返航降落，避免迫降風(fēng)險(xiǎn)。

3.遇惡劣天氣（如大風(fēng)、雷雨），立即停止飛行，撤離至安全區(qū)域。

（二）隱私保護(hù)

1.避免拍攝敏感區(qū)域或無關(guān)人員，遵守現(xiàn)場管理要求。

2.傳輸數(shù)據(jù)時(shí)采取加密措施，防止信息泄露。

（三）操作后工作

1.關(guān)閉無人機(jī)電源，整理設(shè)備至原狀態(tài)。

2.整理飛行記錄，歸檔相關(guān)數(shù)據(jù)及報(bào)告。

3.進(jìn)行操作復(fù)盤，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)化流程。

五、附錄

（一）常用無人機(jī)型號(hào)參數(shù)示例

-型號(hào)：某品牌FPV無人機(jī)

-最大飛行時(shí)間：25分鐘/塊電池

-有效載荷：1kg

-圖像分辨率：4K（3840×2160）

（二）應(yīng)急聯(lián)系卡模板

-聯(lián)系人：XXX（電話：XXX-XXXXXXX）

-部門：XX應(yīng)急響應(yīng)小組

-地址：XX區(qū)XX路XX號(hào)

**一、概述**

無人機(jī)在突發(fā)事件中具有重要作用，能夠快速獲取現(xiàn)場信息、輔助救援決策、進(jìn)行空中監(jiān)測等。為確保操作安全、高效，特制定本規(guī)程。本規(guī)程適用于各類突發(fā)事件場景下的無人機(jī)操作，包括自然災(zāi)害、事故災(zāi)難等非敏感場景。其核心目標(biāo)是最大化無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用效能，同時(shí)確保操作人員和設(shè)備的安全。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.**電池檢查與準(zhǔn)備**

(1)使用專業(yè)充電器對(duì)每塊電池進(jìn)行充滿電，確保電量顯示正常。

(2)檢查電池外觀，確認(rèn)無鼓包、漏液、裂紋等損傷。

(3)檢查電池連接端口是否清潔、無腐蝕，確保接觸良好。

(4)準(zhǔn)備至少3塊電池，包括主用、備用及應(yīng)急電池，確保連續(xù)作業(yè)能力。

2.**無人機(jī)機(jī)體檢查**

(1)目視檢查無人機(jī)外殼，確認(rèn)無明顯劃痕、凹陷或結(jié)構(gòu)變形。

(2)檢查螺旋槳是否存在裂紋、分層或磨損過快現(xiàn)象，必要時(shí)更換。

(3)確認(rèn)云臺(tái)（若有）活動(dòng)是否順暢，角度轉(zhuǎn)換是否準(zhǔn)確。

(4)檢查所有緊固件（螺絲、螺母）是否擰緊，防止飛行中松動(dòng)。

3.**遙控器與配件檢查**

(1)檢查遙控器電池電量，同樣準(zhǔn)備備用電池。

(2)驗(yàn)證遙控器與無人機(jī)配對(duì)是否正常，信號(hào)強(qiáng)度指示燈顯示穩(wěn)定。

(3)檢查圖傳模塊是否完好，天線是否展開且無損壞。

(4)如攜帶相機(jī)，檢查鏡頭是否清潔，存儲(chǔ)卡（SD卡）容量是否足夠，格式是否正確。

4.**軟件與固件檢查**

(1)確認(rèn)無人機(jī)遙控器配套的地面站軟件（如有）為最新版本。

(2)檢查無人機(jī)固件版本，必要時(shí)通過地面站進(jìn)行升級(jí)。

(3)測試圖傳畫面是否清晰，有無花屏、延遲等異常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.**氣象條件分析**

(1)通過氣象APP或網(wǎng)站獲取事發(fā)地實(shí)時(shí)風(fēng)速、風(fēng)向數(shù)據(jù)。

(2)評(píng)估能見度情況，低能見度（如霧、霾）可能影響飛行安全。

(3)關(guān)注降水概率，雨雪天氣可能增加導(dǎo)電風(fēng)險(xiǎn)或降低視線距離。

(4)了解空中是否有鳥類或其他飛行物體活動(dòng)，避免碰撞。

2.**地理與場地勘察**

(1)利用地圖軟件或提前獲取的資料，了解現(xiàn)場地形起伏、障礙物分布。

(2)標(biāo)記出建筑物、高壓線、塔架等潛在危險(xiǎn)源，規(guī)劃繞行路線。

(3)選擇合適的起降點(diǎn)，該區(qū)域應(yīng)平坦、開闊、遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域。

(4)評(píng)估地面材質(zhì)，避免在松軟或易打滑的地面上起降。

3.**空域與政策確認(rèn)**

(1)雖然本規(guī)程場景非敏感，但原則上應(yīng)確認(rèn)飛行區(qū)域是否允許無人機(jī)活動(dòng)。

(2)避開私人領(lǐng)地、敏感設(shè)施或正在施工的區(qū)域。

(3)如有需要，提前與現(xiàn)場管理方溝通，獲取許可。

（三）人員分工與溝通

1.**明確崗位職責(zé)**

(1)**主飛行操作員**：負(fù)責(zé)無人機(jī)起飛、飛行控制、航線規(guī)劃及應(yīng)急處置。需具備熟練操控經(jīng)驗(yàn)。

(2)**副飛行操作員/地面監(jiān)視員**：負(fù)責(zé)監(jiān)控實(shí)時(shí)畫面，提供地面信息反饋，協(xié)助操作員決策。

(3)**設(shè)備維護(hù)員**：負(fù)責(zé)全程設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控與維護(hù)，電池更換等。

(4)**通訊聯(lián)絡(luò)員**：負(fù)責(zé)與后方指揮部或救援團(tuán)隊(duì)保持通訊暢通，傳遞關(guān)鍵信息。

2.**建立溝通機(jī)制**

(1)確定內(nèi)部溝通頻道（如對(duì)講機(jī)頻率），確保信息傳遞清晰、及時(shí)。

(2)制定標(biāo)準(zhǔn)喊話用語，如“起飛”、“下降”、“信號(hào)丟失”等關(guān)鍵指令。

(3)建立緊急情況下的聯(lián)絡(luò)預(yù)案，如備用通訊方式（衛(wèi)星電話等）。

(4)定期進(jìn)行短時(shí)溝通檢查，確保所有成員了解當(dāng)前任務(wù)和分工。

三、飛行操作

（一）安全起飛流程

1.**最終環(huán)境確認(rèn)**

(1)起飛前最后檢查周圍環(huán)境，確保無新增障礙物或危險(xiǎn)源。

(2)確認(rèn)風(fēng)速在無人機(jī)允許范圍內(nèi)（參考說明書，通?！?m/s）。

(3)確認(rèn)遙控器信號(hào)穩(wěn)定，無人機(jī)狀態(tài)正常。

2.**執(zhí)行起飛動(dòng)作**

(1)將無人機(jī)放置在起降點(diǎn)上，調(diào)整好初始朝向。

(2)啟動(dòng)無人機(jī)電源，等待系統(tǒng)自檢完成，屏幕顯示就緒狀態(tài)。

(3)確認(rèn)遙控器信號(hào)連接穩(wěn)定，緩慢增加油門，使無人機(jī)離地。

(4)離地后緩慢拉高至安全高度（如5-10米），進(jìn)行初步姿態(tài)調(diào)整。

3.**起飛后檢查**

(1)確認(rèn)無人機(jī)高度、速度穩(wěn)定，圖傳畫面正常。

(2)執(zhí)行預(yù)設(shè)的航線點(diǎn)檢查，或進(jìn)行小范圍手動(dòng)環(huán)繞飛行，驗(yàn)證控制靈敏度。

(3)檢查電池電量，記錄起飛時(shí)間。

（二）巡航與數(shù)據(jù)采集策略

1.**航線規(guī)劃與執(zhí)行**

(1)根據(jù)任務(wù)需求（如大范圍監(jiān)控、重點(diǎn)區(qū)域詳查），在地面站或APP中規(guī)劃航線。

(2)設(shè)置合適的飛行高度（如20-50米），平衡視野范圍與繞障能力。

(3)設(shè)定飛行速度（如5-10公里/小時(shí)），確保畫面穩(wěn)定且信息采集充分。

(4)對(duì)于重點(diǎn)區(qū)域，可設(shè)置重復(fù)飛行或定點(diǎn)懸停。

2.**實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)整**

(1)地面監(jiān)視員持續(xù)關(guān)注圖傳畫面，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況（如設(shè)備故障、信號(hào)弱）。

(2)主飛行操作員根據(jù)監(jiān)視員反饋和實(shí)時(shí)情況，靈活調(diào)整飛行姿態(tài)或航線。

(3)如遇突發(fā)障礙物，果斷執(zhí)行避障動(dòng)作或手動(dòng)繞行。

3.**數(shù)據(jù)采集規(guī)范**

(1)按照預(yù)設(shè)方案采集圖像或視頻，確保關(guān)鍵信息（如傷員位置、災(zāi)害范圍）被覆蓋。

(2)如需采集熱成像數(shù)據(jù)，提前啟動(dòng)并校準(zhǔn)設(shè)備。

(3)定時(shí)記錄GPS坐標(biāo)、飛行參數(shù)，便于后續(xù)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)與分析。

(4)保持存儲(chǔ)卡有足夠剩余空間，或按計(jì)劃分段存儲(chǔ)。

（三）中低空應(yīng)急操作

1.**信號(hào)中斷處理**

(1)立即嘗試重新連接信號(hào)，檢查是否為臨時(shí)干擾。

(2)若信號(hào)無法恢復(fù)，執(zhí)行“標(biāo)記返航”或手動(dòng)控制返回起飛點(diǎn)。

(3)如無人機(jī)自動(dòng)返航失敗，操作員嘗試保持視線內(nèi)手動(dòng)降落。

2.**低電量應(yīng)急程序**

(1)立即啟動(dòng)無人機(jī)自動(dòng)返航功能（若可用且安全）。

(2)若返航不可行，控制無人機(jī)飛往預(yù)設(shè)安全降落區(qū)或最近可降落區(qū)域。

(3)在電量低于5%前完成降落，必要時(shí)跳傘（僅限特定訓(xùn)練有素的操作員和機(jī)型）。

3.**遭遇干擾或其他險(xiǎn)情**

(1)如遇鳥類撞擊，立即嘗試控制無人機(jī)規(guī)避，記錄事件。

(2)如遇其他飛行器接近，保持安全距離，必要時(shí)通知后方避讓。

(3)立即降落并撤離至安全位置，評(píng)估險(xiǎn)情原因。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）強(qiáng)制降落與回收

1.**觸發(fā)條件**

(1)信號(hào)完全丟失超過預(yù)設(shè)時(shí)間（如30秒）。

(2)電池電量耗盡，且無法返航降落。

(3)遭遇無法規(guī)避的空中或地面危險(xiǎn)。

(4)操作員或監(jiān)視員判斷繼續(xù)飛行不安全。

2.**執(zhí)行步驟**

(1)立即停止所有非必要操作，切換至緊急模式（若有）。

(2)嘗試手動(dòng)控制無人機(jī)，緩慢降低高度，尋找合適降落點(diǎn)。

(3)若無法手動(dòng)控制，啟動(dòng)自動(dòng)降落程序（若可用）。

(4)確認(rèn)無人機(jī)安全著陸后，操作員撤離至安全距離。

（二）設(shè)備保護(hù)與維護(hù)

1.**降落規(guī)范**

(1)手動(dòng)降落時(shí)，控制好方向，避免撞擊地面。

(2)自動(dòng)降落或彈射降落時(shí)，遠(yuǎn)離人群和重要設(shè)施。

(3)降落后檢查機(jī)體是否有損傷。

2.**電池保養(yǎng)**

(1)長期不使用時(shí)，將電池充至50%-60%存儲(chǔ)于干燥陰涼處。

(2)避免頻繁完全充放電，遵循“淺充淺放”原則。

(3)定期使用專業(yè)設(shè)備檢測電池健康度，老化電池及時(shí)更換。

3.**定期維護(hù)**

(1)每次任務(wù)后清潔無人機(jī)，特別是電機(jī)、螺旋槳和鏡頭。

(2)每月進(jìn)行一次全面檢查，包括緊固件、連接端口等。

(3)根據(jù)飛行小時(shí)數(shù)或廠家建議，進(jìn)行深度維護(hù)或部件更換。

（三）操作后工作流程

1.**現(xiàn)場清點(diǎn)與關(guān)閉**

(1)確認(rèn)所有無人機(jī)及配件已清點(diǎn)無誤，無遺留在現(xiàn)場。

(2)關(guān)閉所有設(shè)備電源，整理收納至運(yùn)輸箱。

(3)檢查現(xiàn)場環(huán)境，確保無安全隱患（如掉落物）。

2.**數(shù)據(jù)整理與備份**

(1)提取存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)，按任務(wù)編號(hào)或時(shí)間戳分類整理。

(2)將數(shù)據(jù)備份至至少兩個(gè)安全存儲(chǔ)介質(zhì)（如移動(dòng)硬盤、云存儲(chǔ)）。

(3)檢查數(shù)據(jù)完整性，標(biāo)記損壞或缺失的片段。

3.**報(bào)告撰寫與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)**

(1)撰