T/ZGCSCxxx—2024

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ZGCSCxxx—2024

車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備通信終端（RSU）

測(cè)試技術(shù)要求

Technicalrequirementsfortestingofvehicleroadcooperativeroadsideequipment

communicationterminal(RSU)

2024-xx-xx發(fā)布2024-xx-xx實(shí)施

中關(guān)村智慧城市產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟發(fā)布

T/ZGCSCxxx—2024

目次

1范圍.................................................................................1

2規(guī)范性引用文件.......................................................................1

3術(shù)語和定義...........................................................................2

4縮略語...............................................................................3

5體系架構(gòu).............................................................................4

6評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn).............................................................................5

6.1在線性能標(biāo)準(zhǔn).................................................................5

6.2時(shí)間同步標(biāo)準(zhǔn).................................................................5

6.3通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn).................................................................6

6.4覆蓋范圍標(biāo)準(zhǔn).................................................................6

6.5數(shù)據(jù)速率標(biāo)準(zhǔn).................................................................6

6.6C-V2X工作標(biāo)準(zhǔn)................................................................6

6.7丟包率標(biāo)準(zhǔn)...................................................................6

6.8通信延遲標(biāo)準(zhǔn).................................................................7

6.9目標(biāo)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn).................................................................7

6.10信控機(jī)接入標(biāo)準(zhǔn)...............................................................7

6.11交通信息轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)準(zhǔn).............................................................7

6.12事故播報(bào)標(biāo)準(zhǔn).................................................................8

6.13信息配置標(biāo)準(zhǔn).................................................................8

6.14感知設(shè)備接入標(biāo)準(zhǔn).............................................................8

6.15安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn).................................................................8

6.16通信透?jìng)鳂?biāo)準(zhǔn).................................................................8

6.17一階段場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)...............................................................8

6.18二階段場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)...............................................................8

6.19業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)支持標(biāo)準(zhǔn).............................................................8

6.20業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)配置標(biāo)準(zhǔn).............................................................8

6.21業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上報(bào)標(biāo)準(zhǔn).............................................................9

6.22運(yùn)維數(shù)據(jù)上報(bào)標(biāo)準(zhǔn).............................................................9

6.23參數(shù)配置標(biāo)準(zhǔn).................................................................9

6.24運(yùn)維操作標(biāo)準(zhǔn).................................................................9

6.25狀態(tài)監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn).................................................................9

6.26安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn).................................................................9

7評(píng)測(cè)工具.............................................................................9

8評(píng)測(cè)方法............................................................................10

8.1在線性能評(píng)測(cè)................................................................10

8.2時(shí)間同步評(píng)測(cè)................................................................11

8.3通信技術(shù)評(píng)測(cè)................................................................11

8.4覆蓋范圍評(píng)測(cè)................................................................12

8.5數(shù)據(jù)速率評(píng)測(cè)................................................................12

8.6C-V2X工作評(píng)測(cè)...............................................................12

8.7丟包率評(píng)測(cè)..................................................................13

8.8通信延遲評(píng)測(cè)................................................................13

8.9目標(biāo)識(shí)別評(píng)測(cè)................................................................14

8.10信控機(jī)接入評(píng)測(cè)..............................................................14

8.11交通信息轉(zhuǎn)發(fā)評(píng)測(cè)............................................................14

8.12事故播報(bào)評(píng)測(cè)................................................................15

8.13信息配置評(píng)測(cè)................................................................15

8.14感知設(shè)備接入評(píng)測(cè)............................................................15

8.15安全認(rèn)證評(píng)測(cè)................................................................16

I

T/ZGCSCxxx—2024

8.16通信透?jìng)髟u(píng)測(cè)................................................................16

8.17一階段場(chǎng)景評(píng)測(cè)..............................................................16

8.18二階段場(chǎng)景評(píng)測(cè)..............................................................17

8.19業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)支持評(píng)測(cè)............................................................17

8.20業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)配置評(píng)測(cè)............................................................17

8.21業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上報(bào)評(píng)測(cè)............................................................18

8.22運(yùn)維數(shù)據(jù)上報(bào)評(píng)測(cè)............................................................18

8.23參數(shù)配置評(píng)測(cè)................................................................19

8.24運(yùn)維操作評(píng)測(cè)................................................................19

8.25狀態(tài)監(jiān)控評(píng)測(cè)................................................................19

8.26安全防護(hù)評(píng)測(cè)................................................................20

II

T/ZGCSCxxx—2024

車路協(xié)同路側(cè)設(shè)備通信終端（RSU）測(cè)試技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了數(shù)字道路中車路協(xié)同RSU的測(cè)試規(guī)范，提出了測(cè)試要求和測(cè)試方法。

本文件適用于數(shù)字道路車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景的RSU開發(fā)、設(shè)計(jì)、安裝等。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)（正弦）

GB4208-2008外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.4電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.11電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)電壓暫降、短時(shí)中斷和電壓變化的抗擾度試

驗(yàn)

GB5080.7設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)

方案

GB/T19951-2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

YD/T3755-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3400-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3708-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層測(cè)試方法

YD/T3710-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層測(cè)試方法

YD/T2560-2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求

YD/T2561-2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

YD/T2562-2013TD-LTE數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T2563-2013LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求

YD/T2564-2013LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

YD/T2565-2013LTEFDD數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

T/ITS0097-2018合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)通信架構(gòu)

T/ITS0127-2020面向車路協(xié)同的通信證書管理技術(shù)規(guī)范

1

T/ZGCSCxxx—2024

T-CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一

階段）

T-CSAE157-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二

階段）

T-CSAE-158-2020基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

GB/T37024-2018信息安全技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)感知層網(wǎng)關(guān)安全技術(shù)要求

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語與定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1

基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車用無線通信技術(shù)（C-V2X）：cellular-vehicletoeverything

C-V2X即為基于4G/5G等蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)演進(jìn)形成的車用無線通信技術(shù),包含LTE-V2X

和5G-V2X。

3.2

合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)cooperativeintelligenttransportationsystems,C-ITS

通過人、車、路信息交互，實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間、車輛與車輛之間、車輛與人之間

的智能協(xié)同與配合的一種智能運(yùn)輸系統(tǒng)體系。

3.3

智能車路協(xié)同系統(tǒng):intelligentvehicleinfrastructurecooperativesystems

智能車路協(xié)同系統(tǒng)（IVICS）簡(jiǎn)稱車路協(xié)同。是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技

術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)

上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提

高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

3.4

路側(cè)單元(RSU):roadsideunit

RSU通常是指車路協(xié)同系統(tǒng)中，安裝于路側(cè)的通信單元，其主要功能是采集當(dāng)前的道路

狀況、交通狀況等信息，通過通訊網(wǎng)絡(luò)，與路側(cè)感知設(shè)備、交通信號(hào)燈、電子標(biāo)牌等終端通

信，實(shí)現(xiàn)車路互聯(lián)互通、交通信號(hào)實(shí)時(shí)交互等功能，輔助駕駛員進(jìn)行駕駛，保障整個(gè)交通領(lǐng)

域的人員及車輛安全。

3.5

車載單元（OBU）：onboardunit

OBU通常是指采用DSRC技術(shù)，在車路協(xié)同系統(tǒng)中與RSU進(jìn)行通訊的微波裝置。

3.6

車用無線通信技術(shù)V2X

車載單元與其他設(shè)備通信，包括不限于車載單元之間通信（V2V），車載單元與路側(cè)單

元通信（V2I），車載單元與行人設(shè)備通信（V2P），車載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通信（V2N）。

3.7

覆蓋半徑coverageradius

RSU的覆蓋半徑是指以RSU自身為起點(diǎn)的有效工作距離中的最長(zhǎng)距離。

2

T/ZGCSCxxx—2024

3.8

覆蓋范圍coveragearea

RSU的覆蓋范圍是指一臺(tái)RSU的有效工作區(qū)域。理論上，在空曠場(chǎng)所，覆蓋范圍是以設(shè)

備為中心，以覆蓋半徑進(jìn)行畫圓所得到的覆蓋區(qū)域。

3.9

時(shí)延delay

時(shí)延是指從網(wǎng)絡(luò)中的一端開始發(fā)送數(shù)據(jù)算起，到網(wǎng)絡(luò)中的另一端完全接收這個(gè)數(shù)據(jù)的時(shí)

間間隔。

3.10

平均時(shí)延averagedelaytime

平均時(shí)延是指對(duì)所有測(cè)量的時(shí)延求算數(shù)平均數(shù)所得到的值，即為這組測(cè)試時(shí)延的平均時(shí)

延。

3.11

最大時(shí)延maximumdelaytime

最大時(shí)延是指對(duì)所有測(cè)量的時(shí)延中求最大的那個(gè)時(shí)延值，即為這組測(cè)試時(shí)延的最大時(shí)

延。

3.12

網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）：networktimeprotocol

用來使終端設(shè)備時(shí)間同步化的一種協(xié)議，它可以使終端設(shè)備對(duì)其服務(wù)器或時(shí)鐘源（如石

英鐘，GPS等等)做同步化，典型授時(shí)精度為10ms。

3.13

精確時(shí)間協(xié)議（PTP）：precisiontimeprotocol

PTP全稱是“網(wǎng)絡(luò)測(cè)量和控制系統(tǒng)的精密時(shí)鐘同步協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)”，是針對(duì)基于工業(yè)以太網(wǎng)

的測(cè)控系統(tǒng)的時(shí)間同步協(xié)議。PTP也稱為IEEE1588v2時(shí)鐘，是一種高精度時(shí)鐘協(xié)議。PTP比

NTP精度更高，典型授時(shí)精度為100ns。

3.14

時(shí)間戳：timestamp

時(shí)間戳是使用數(shù)字簽名技術(shù)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，簽名的對(duì)象包括了原始文件信息、簽名參數(shù)、

簽名時(shí)間等信息。時(shí)間戳系統(tǒng)用來產(chǎn)生和管理時(shí)間戳，對(duì)簽名對(duì)象進(jìn)行數(shù)字簽名產(chǎn)生時(shí)間

戳，以證明原始文件在簽名時(shí)間之前已經(jīng)存在。

3.15

時(shí)間同步timesynchronization

設(shè)備上報(bào)數(shù)據(jù)中攜帶時(shí)間戳與設(shè)備采控平臺(tái)收到該數(shù)據(jù)的時(shí)間戳的差值為時(shí)延，時(shí)間同

步主要目的是要求設(shè)備與平臺(tái)、設(shè)備與設(shè)備間的時(shí)間基準(zhǔn)的一致性，通常NTP時(shí)間同步機(jī)制

內(nèi)，要求各個(gè)設(shè)備與中心授時(shí)服務(wù)器的時(shí)間相差小于10ms。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

BSM基本安全消息（BasicSafetyMessage）

3

T/ZGCSCxxx—2024

LTE長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)（LongTermEvolution）

LTE-V2X基于LTE的車用無線通信技術(shù)（LTEVehicletoEverything）

NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NetworkTimeProtocol）

OBU車載單元（OnboardUnit）

PTP精確時(shí)間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）

RSM路側(cè)單元消息（RoadSideMessage）

RSU路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SPAT信號(hào)燈消息（SignalPhaseandTimingMessage）

SSM感知共享消息（SensorSharingMessage）

V2I車載單元與路側(cè)單元通信（VehicletoInfrastructure）

V2N車載單元與網(wǎng)絡(luò)之間通信（VehicletoNetwork）

V2P車載單元與行人設(shè)備通信（VehicletoPedestrian）

V2V車載單元之間通信（VehicletoVehicle）

VRU弱勢(shì)交通參與者（VulnerableRoadUser）

5體系架構(gòu)

路側(cè)單元RSU設(shè)備，作為車路協(xié)同、數(shù)字道路中重要的通信模塊，為整個(gè)車路協(xié)同系統(tǒng)

提供數(shù)據(jù)的傳輸通道，為車路協(xié)同系統(tǒng)中的管理平臺(tái)與服務(wù)平臺(tái)提供傳輸服務(wù)，提高車路協(xié)

同系統(tǒng)整體應(yīng)用水平。

本體系所涉及的RSU硬件，需要完全滿足規(guī)范引用文件中的相關(guān)規(guī)范要求。

在RSU的評(píng)價(jià)體系中，通過建立合理的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)設(shè)備性能和功能提出定量與定性的

判斷依據(jù)；通過建立合理的評(píng)測(cè)方法，嚴(yán)格把控測(cè)試方案，高精準(zhǔn)的完成設(shè)備性能與功能的

測(cè)試，為評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)確執(zhí)行提供技術(shù)保障。

設(shè)備的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)測(cè)方法分別從性能、功能、業(yè)務(wù)和運(yùn)維四個(gè)維度展開。其中：

（1）性能部分包含在線性能、時(shí)間同步、通信技術(shù)、覆蓋范圍、數(shù)據(jù)速率、C-V2X工

作、丟包率、通信延遲等；

（2）功能部分包含目標(biāo)識(shí)別、信控機(jī)接入、交通信息轉(zhuǎn)發(fā)、事故播報(bào)、地圖配置、感知

設(shè)備接入、安全認(rèn)證、通信透?jìng)鞯龋?/p>

（3）業(yè)務(wù)部分包含一階段場(chǎng)景、二階段場(chǎng)景、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)（包含BSM、RSI、RSM、

MAP、SPAT、SSM等各類消息）等；

（4）運(yùn)維部分包含業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)配置、配置數(shù)據(jù)上報(bào)、運(yùn)維數(shù)據(jù)上報(bào)、參數(shù)配置、運(yùn)維操

作、狀態(tài)監(jiān)控、安全防護(hù)。

4

T/ZGCSCxxx—2024

圖5.1車路協(xié)同RSU設(shè)備評(píng)價(jià)體系架構(gòu)

6評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)

以下所有檢測(cè)項(xiàng)都需要是在網(wǎng)絡(luò)與供電均正常的前提下進(jìn)行。參與測(cè)試的其他工具或設(shè)

備在測(cè)試過程中是正常工作的狀態(tài)。

6.1在線性能標(biāo)準(zhǔn)

6.1.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）單臺(tái)設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)率（一天內(nèi)，單臺(tái)設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)和24小時(shí)（秒級(jí)）的比

值）≥99.9%。

說明：設(shè)備時(shí)長(zhǎng)以秒作為計(jì)算單位。

（2）單臺(tái)設(shè)備的離線次數(shù)（一天內(nèi)，設(shè)備的離線次數(shù)）≤1次。

6.1.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）所抽查的全量設(shè)備的離線率（一天內(nèi)，全量設(shè)備的離線數(shù)量和接入設(shè)備的總數(shù)量的

比值）≤1%。

說明：一天中，某個(gè)設(shè)備曾經(jīng)離過線，就算本天內(nèi)離線了。

（2）所抽查的全量設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)率（一天內(nèi)，全量接入設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)和全量接入設(shè)

備的總時(shí)長(zhǎng)的比值）≥99.9%。

說明：設(shè)備時(shí)長(zhǎng)以秒作為計(jì)算單位。

（3）所抽查的全量設(shè)備的平均離線比（一天內(nèi)，全量接入設(shè)備的離線次數(shù)和全量接入設(shè)

備數(shù)量的比值）≤1%。

說明：舉例有100臺(tái)設(shè)備，一天內(nèi)發(fā)生了10次離線，則平均離線比=10%。

6.2時(shí)間同步標(biāo)準(zhǔn)

時(shí)延：規(guī)定設(shè)備需滿足GNSS授時(shí)要求，設(shè)備與授時(shí)服務(wù)器間的時(shí)鐘同步時(shí)延不大于

10ms。

6.2.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）單臺(tái)設(shè)備的時(shí)鐘同步平均時(shí)延（一天內(nèi)，總時(shí)延和/總條數(shù)）≤10ms，否則認(rèn)定

此臺(tái)設(shè)備時(shí)延異常。

5

T/ZGCSCxxx—2024

（2）單臺(tái)設(shè)備的時(shí)鐘同步最大時(shí)延（一天內(nèi)，時(shí)延最長(zhǎng)的時(shí)延值）≤10ms，否則認(rèn)定

此臺(tái)設(shè)備時(shí)延異常。

6.2.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）全量設(shè)備的時(shí)鐘同步平均時(shí)延（一天內(nèi)，總時(shí)延和/總條數(shù)）≤10ms。

（2）全量設(shè)備時(shí)延異常的設(shè)備占比（一天內(nèi)，異常設(shè)備數(shù)量/總設(shè)備數(shù)量）≤1%。

6.3通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

通信技術(shù)滿足：

（1）符合YD/T3755-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)

備技術(shù)要求》；

（2）天線接口要求具有：LTE-V2X天線、GNSS天線（支持GPS/北斗）、蜂窩通信天

線；

（3）支持基于4G/5G的Uu通信模式；

（4）調(diào)制方式支持TDD/FDD；

（5）符合《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》

（T/CASE53-2020）通信標(biāo)準(zhǔn)；

（6）具有RJ45千兆以太網(wǎng)口、4G/5G無線通訊接口（如有需求可擴(kuò)展5G）；

（7）支持TCP/UDP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行交互；

（8）在出廠時(shí)承載業(yè)務(wù)的場(chǎng)景下支持IPv6和IPv4雙棧；

（9）通信標(biāo)識(shí)：消息報(bào)文中要能標(biāo)識(shí)消息發(fā)送方和接收方。

6.4覆蓋范圍標(biāo)準(zhǔn)

RSU的覆蓋范圍是指一臺(tái)RSU的有效工作區(qū)域。RSU天線是全向天線設(shè)計(jì)，在空曠場(chǎng)所，

覆蓋范圍是以設(shè)備為中心，以覆蓋半徑進(jìn)行畫圓所得到的覆蓋區(qū)域。

要求：通信距離（覆蓋半徑）：空曠地形下直線不小于500米。

覆蓋范圍：空曠地形下直線不小于1000米。

6.5數(shù)據(jù)速率標(biāo)準(zhǔn)

數(shù)據(jù)速率：不低于25Mbps（TX）/25Mbps（RX）。

（1）LTE-V2X網(wǎng)絡(luò)需要滿足不低于25Mbps（TX）/25Mbps（RX）；

（2）LTE網(wǎng)絡(luò)需要滿足不低于25Mbps（TX）/25Mbps（RX）。

6.6C-V2X工作標(biāo)準(zhǔn)

C-V2X工作要求：

（1）C-V2X工作頻率：5905~5925MHz；

（2）C-V2X工作模式：支持3GPP的R14版本標(biāo)準(zhǔn)的直連通信（PC5）；

（3）C-V2X功率：23dBm±2dB。

6.7丟包率標(biāo)準(zhǔn)

在RSU的設(shè)計(jì)覆蓋范圍（或有效覆蓋范圍）內(nèi)，OBU與RSU之間的通信丟包率不大于

1%。

6.7.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

單臺(tái)設(shè)備丟包率（一段時(shí)間內(nèi)（1~10分鐘），在RSU設(shè)計(jì)覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)OBU設(shè)

6

T/ZGCSCxxx—2024

備，當(dāng)前時(shí)段內(nèi)單臺(tái)設(shè)備丟掉的數(shù)據(jù)包數(shù)/當(dāng)前時(shí)段內(nèi)設(shè)備應(yīng)收到的數(shù)據(jù)包總數(shù)量）≤

1%，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了丟包事件。

6.7.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

全量設(shè)備的丟包率（一段時(shí)間內(nèi)（1~10分鐘），所有參與檢測(cè)的設(shè)備的單臺(tái)丟包率的平

均值）≤1%。

6.8通信延遲標(biāo)準(zhǔn)

在RSU的設(shè)計(jì)覆蓋范圍（或有效覆蓋范圍）內(nèi)，要求端到端時(shí)延小于等于50ms。即為

RSU與平臺(tái)之間的通信時(shí)延≤50ms，RSU與OBU之間的通信時(shí)延≤50ms。

6.8.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

單臺(tái)RSU設(shè)備與平臺(tái)之間的平均通信時(shí)延≤50ms，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了通信超時(shí)事

件。

單臺(tái)RSU設(shè)備與OBU之間的平均通信時(shí)延≤50ms，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了通信超時(shí)事

件。

當(dāng)RSU與OBU間的時(shí)延、RSU與平臺(tái)間的時(shí)延均達(dá)標(biāo)時(shí)，才認(rèn)定該RSU設(shè)備通信延遲

標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)。

6.8.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

參與檢測(cè)的全量設(shè)備的通信延遲達(dá)標(biāo)率≥99%。

6.9目標(biāo)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)

RSU應(yīng)具有識(shí)別一定范圍內(nèi)通信目標(biāo)的能力，具備至少一般通信和專用通信兩種通信能

力，能夠與車載單元、手持移動(dòng)終端等建立實(shí)時(shí)通訊，具備低延遲接收、發(fā)送相關(guān)信息的能

力。

6.9.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

在車端安裝的車載終端OBU進(jìn)入RSU的有效覆蓋范圍時(shí)，RSU與OBU自動(dòng)建立通信連

接，并通過OBU所連接的手持終端，可以查看RSU推送的交通數(shù)據(jù)信息。

具體辦法：可以通過設(shè)定一個(gè)有效覆蓋范圍的邊緣位置點(diǎn)，在OBU設(shè)備從邊緣位置點(diǎn)外

向RSU的方向移動(dòng)時(shí)，通過邊緣位置時(shí)刻可以獲取RSI和BSM消息，則認(rèn)為單臺(tái)RSU設(shè)備的

目標(biāo)識(shí)別成功。

6.9.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

全量RSU設(shè)備的自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別成功率≥99%。

6.10信控機(jī)接入標(biāo)準(zhǔn)

路口信號(hào)機(jī)信息讀?。壕哂凶x取路口紅綠燈信號(hào)信息、路口渠化信息、信號(hào)機(jī)機(jī)箱動(dòng)力

環(huán)境、環(huán)境變量等信息的能力。

6.11交通信息轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)

（1）RSU設(shè)備具備交通信息、交通指令接收與播報(bào)能力：具有與城市交通相關(guān)部門建立

實(shí)時(shí)通訊的能力，能夠?qū)⒔煌ü芾聿块T下發(fā)的交通信息、交通指令等發(fā)送給車載單元、手持

移動(dòng)終端等載體。

（2）RSU設(shè)備具備接收車載設(shè)備單元OBU、手持移動(dòng)終端發(fā)送的各類信息：能夠通過

無線通信接收到車載設(shè)備單元OBU發(fā)送來的信息，包括車輛基本信息（車牌號(hào)）、坐標(biāo)位

7

T/ZGCSCxxx—2024

置信息、機(jī)器視覺、車輛乘員信息、駕駛員上報(bào)信息等；能夠通過無線通信收到手持移動(dòng)終

端發(fā)送的行人坐標(biāo)位置信息、行人上報(bào)信息等。

6.12事故播報(bào)標(biāo)準(zhǔn)

當(dāng)通行道路發(fā)生交通事故、自然災(zāi)害或其他緊急事件時(shí)，RSU能及時(shí)獲取事件信息，并

將事件信息發(fā)送至特定區(qū)域的車輛（車載OBU及顯示終端）。RSU可通過以下方式獲取事

件信息：交通管理部門下發(fā)事件信息、事故車輛或目擊車輛上報(bào)事件信息。

6.13信息配置標(biāo)準(zhǔn)

RSU設(shè)備的信息配置包含：支持地圖信息配置和道路靜態(tài)信息配置。

6.13.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

通過平臺(tái)側(cè)下發(fā)地圖信息配置到對(duì)應(yīng)單臺(tái)設(shè)備上，驗(yàn)證此設(shè)備應(yīng)支持地圖信息配置功

能。

通過平臺(tái)側(cè)下發(fā)道路靜態(tài)信息配置到對(duì)應(yīng)單臺(tái)設(shè)備上，驗(yàn)證此設(shè)備應(yīng)支持道路靜態(tài)信息

配置功能。

6.13.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

全量設(shè)備對(duì)信息配置功能的支持度為100%。

6.14感知設(shè)備接入標(biāo)準(zhǔn)

RSU支持交通設(shè)備接入：包括交通信號(hào)燈、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。

6.15安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

支持安全芯片硬件加密和數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)。

6.15.1單設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

平臺(tái)通過配置開關(guān)控制單臺(tái)設(shè)備對(duì)CA安全認(rèn)證功能的打開和關(guān)閉，在開啟CA安全認(rèn)

證功能后，設(shè)備仍然能夠正常工作（包含且不局限于通信透?jìng)?、?chǎng)景觸發(fā)等）。

6.15.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

全量設(shè)備對(duì)安全認(rèn)證功能的支持度為100%。

6.16通信透?jìng)鳂?biāo)準(zhǔn)

支持來自云控平臺(tái)、邊緣計(jì)算單元通信報(bào)文的透?jìng)鞴δ堋?/p>

6.17一階段場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)

RSU設(shè)備支持當(dāng)前容東智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路上定義的一階段車路協(xié)同場(chǎng)景。

6.18二階段場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)

RSU設(shè)備支持當(dāng)前容東智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路上定義的二階段車路協(xié)同場(chǎng)景。

6.19業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)支持標(biāo)準(zhǔn)

業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上報(bào)和下發(fā)接口，支持業(yè)界主流接口協(xié)議及數(shù)據(jù)格式。

6.20業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)配置標(biāo)準(zhǔn)

支持上報(bào)業(yè)務(wù)配置數(shù)據(jù)，包括：MAP、BSM、RSI、SPAT、RSM的業(yè)務(wù)配置數(shù)據(jù)（如：

采樣率、上行轉(zhuǎn)發(fā)上限等），上報(bào)周期可配置。

8

T/ZGCSCxxx—2024

6.21業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)

支持上報(bào)中心系統(tǒng)下發(fā)的MAP、BSM、RSI、SPAT、RSM等業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，上報(bào)周期可配

置。

6.22運(yùn)維數(shù)據(jù)上報(bào)標(biāo)準(zhǔn)

（1）支持RSU的基本配置數(shù)據(jù)的上報(bào)。

（2）支持RSU的運(yùn)行性能數(shù)據(jù)的上報(bào)。

（3）支持RSU的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)量統(tǒng)計(jì)的信息上報(bào)。

（4）支持RSU告警信息的上報(bào)。

（5）支持RSU日志上報(bào)。

（6）支持RSU心跳信息上報(bào)。

6.23參數(shù)配置標(biāo)準(zhǔn)

（1）支持遠(yuǎn)程接口協(xié)議和本地配置軟件修改RSU網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的配置。

（2）支持遠(yuǎn)程接口協(xié)議和本地配置軟件修改配置RSU運(yùn)行所需的各種運(yùn)行配置參數(shù)。

（3）支持遠(yuǎn)程接口協(xié)議和本地配置軟件修改配置各類數(shù)據(jù)的上報(bào)開關(guān)和上報(bào)周期。

6.24運(yùn)維操作標(biāo)準(zhǔn)

（1）新入網(wǎng)的RSU能夠發(fā)起注冊(cè)請(qǐng)求。

（2）能夠遠(yuǎn)程重啟。

（3）能夠遠(yuǎn)程對(duì)軟件進(jìn)行升級(jí)。

（4）能夠遠(yuǎn)程恢復(fù)出廠設(shè)置。

（5）能接受遠(yuǎn)程授時(shí)，實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步。

（6）支持不拆卸設(shè)備拓展安裝4G/LTE卡，便于更換和檢修。

6.25狀態(tài)監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)

RSU設(shè)備具有狀態(tài)監(jiān)控與報(bào)警功能。

6.26安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)

RSU設(shè)備應(yīng)滿足：

（1）工作溫度：-40~+85℃；

（2）存儲(chǔ)溫度：-40~+105℃；

（3）相對(duì)濕度：0%~95%（非冷凝）；

（4）電磁兼容：靜電GB/T19951接觸±8KV，空氣±15KV等級(jí)Ⅱ；浪涌GB/T

214371、2a、3a、3b等級(jí)Ⅳ；

（5）防護(hù)等級(jí)：不低于IP66。

（6）電源模塊：支持POE供電。

7評(píng)測(cè)工具

評(píng)測(cè)方法是利用合理的評(píng)測(cè)工具和評(píng)測(cè)方案對(duì)設(shè)備展開測(cè)試和性能與功能的評(píng)價(jià)。測(cè)試

的主要工具有。

（1）車載終端OBU：車載終端OBU是車路協(xié)同系統(tǒng)中車載端的基礎(chǔ)設(shè)備。智能車和路

側(cè)設(shè)備之間通過LTE-V2X進(jìn)行信息交互。OBU設(shè)備可以采集行駛汽車的速度、位置等狀態(tài)

9

T/ZGCSCxxx—2024

信息并傳送到RSU路側(cè)終端及云端平臺(tái)。

（2）云控平臺(tái)：云控平臺(tái)是一個(gè)通過處理和計(jì)算路側(cè)數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通

過MQTT下發(fā)給RSU，RSU設(shè)備廣播給OBU設(shè)備路側(cè)交通信息，輔助裝載OBU車輛駕駛

的系統(tǒng)平臺(tái)。

（3）智能網(wǎng)聯(lián)汽車：智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，

并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)V2X智能信息交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決

策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作

的新一代汽車。

（4）車載顯示終端：用于在車端顯示車路協(xié)同相關(guān)消息的顯示終端，可以是一個(gè)車載顯

示屏或平板電腦。車載顯示終端可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到OBU設(shè)備，獲取OBU的車路協(xié)同數(shù)據(jù)

并在顯示屏上進(jìn)行展示。車載終端也可以是具有顯示功能并可以實(shí)現(xiàn)LTE-V2X通信的終端設(shè)

備。

（5）信控機(jī)、毫米波雷達(dá)、MEC等路側(cè)設(shè)備。

（6）RTK測(cè)量?jī)x：RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，它能

夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式

下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)

鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處

理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，歷時(shí)不足一秒鐘，詳細(xì)介紹請(qǐng)參考附件說明。

（7）智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試道路及相關(guān)路側(cè)標(biāo)牌。

（8）交通參與者：其中包括公交車、大貨車、小型汽車、非機(jī)動(dòng)車等。

（9）真值系統(tǒng)平臺(tái)：用于驗(yàn)證設(shè)備的設(shè)計(jì)范圍、實(shí)際覆蓋范圍、安裝角度、安裝經(jīng)緯度

是否合理并滿足應(yīng)用需要，詳細(xì)介紹請(qǐng)參考附件說明。

（10）物聯(lián)網(wǎng)卡：可以提供Uu口通信的4G/5G物聯(lián)網(wǎng)卡。

（11）激光測(cè)距儀：在室外對(duì)距離進(jìn)行精確測(cè)量，滿足RTK打點(diǎn)的測(cè)量位置定位，詳細(xì)

介紹請(qǐng)參考附件說明。

（12）超維平臺(tái)：是一個(gè)關(guān)注于設(shè)備維護(hù)的平臺(tái)，通過超維平臺(tái)，實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備的工作

狀態(tài)、離線情況等。

（13）采控平臺(tái)：云端與設(shè)備直接交互的平臺(tái)，通過與設(shè)備端建立直連的方式獲設(shè)備的

原始數(shù)據(jù)，從原始數(shù)據(jù)中驗(yàn)證設(shè)備的報(bào)文數(shù)據(jù)，并分發(fā)數(shù)據(jù)到其他業(yè)務(wù)平臺(tái)。

8評(píng)測(cè)方法

8.1在線性能評(píng)測(cè)

評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)獲?。?/p>

在超維平臺(tái)中調(diào)取單臺(tái)設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)率和離線次數(shù)；全量設(shè)備的離線率、全量設(shè)備的

在線時(shí)長(zhǎng)率、全量設(shè)備的平均離線比等參數(shù)。

單臺(tái)設(shè)備獲取評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)獲取時(shí)，需要提供單設(shè)備的設(shè)備ID及樣本時(shí)間跨度（指定起始時(shí)

間和結(jié)束時(shí)間）。

全量設(shè)備獲取評(píng)測(cè)數(shù)據(jù)獲取時(shí)，需要提供樣本時(shí)間跨度（指定起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間）。

單臺(tái)設(shè)備評(píng)測(cè)：

（1）超維平臺(tái)獲取單臺(tái)設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)率≥99.9%，則認(rèn)為此項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。

（2）超維平臺(tái)獲取單臺(tái)設(shè)備的離線次數(shù)≤1次，則認(rèn)為此項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。

10

T/ZGCSCxxx—2024

全量設(shè)備評(píng)測(cè)：

（1）超維平臺(tái)獲取全量設(shè)備的離線率≤1%，則認(rèn)為此項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。

（2）超維平臺(tái)獲取全量設(shè)備的在線時(shí)長(zhǎng)率≥99.9%，則認(rèn)為此項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。

（3）超維平臺(tái)獲全量設(shè)備的平均離線比≤1%，則認(rèn)為此項(xiàng)參數(shù)達(dá)標(biāo)。

8.2時(shí)間同步評(píng)測(cè)

實(shí)測(cè)RSU設(shè)備具有GNSS授時(shí)功能，則認(rèn)為時(shí)間同步功能滿足要求。

8.2.1單臺(tái)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）單臺(tái)設(shè)備的時(shí)鐘同步平均時(shí)延（一天內(nèi)，總時(shí)延和/總條數(shù)）≤10ms，否則認(rèn)定

此臺(tái)設(shè)備時(shí)延異常。

（2）單臺(tái)設(shè)備的時(shí)鐘同步最大時(shí)延（一天內(nèi)，時(shí)延最長(zhǎng)的時(shí)延值）≤10ms，否則認(rèn)定

此臺(tái)設(shè)備時(shí)延異常。

8.2.2全量設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)

（1）全量設(shè)備的時(shí)鐘同步平均時(shí)延（一天內(nèi)，總時(shí)延和/總條數(shù)）≤10ms。

（2）全量設(shè)備時(shí)延異常的設(shè)備占比（一天內(nèi)，異常設(shè)備數(shù)量/總設(shè)備數(shù)量）≤1%。

8.3通信技術(shù)評(píng)測(cè)

（1）出具第三方測(cè)試報(bào)告，證明設(shè)備符合YD/T3755-2020《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通

信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》標(biāo)準(zhǔn)：

a具備射頻性能第三方檢測(cè)報(bào)告；

b具備無線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)認(rèn)證，符合國(guó)家無線電管理機(jī)構(gòu)相關(guān)的規(guī)定；

c具備EMC、振動(dòng)沖擊、高低溫、IP防護(hù)等環(huán)境類第三方測(cè)試報(bào)告。

（2）設(shè)備應(yīng)具有LTE-V2X天線、GNSS天線（支持GPS/北斗）、蜂窩通信天線。

（3）通過4G/5G的Uu通信接口，設(shè)備可以與云控平臺(tái)建立通信，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。通

過將被測(cè)設(shè)備的網(wǎng)線拔掉，配置上特定的4G/5G物聯(lián)網(wǎng)卡，測(cè)試RSU設(shè)備與平臺(tái)間的Uu口

通信功能。以下測(cè)試方案二選一通過即可：

a如果使用4G/5G物聯(lián)網(wǎng)卡的專網(wǎng)卡，則測(cè)試RSU與平臺(tái)間的通信功能；

b如果使用4G/5G物聯(lián)網(wǎng)卡的公網(wǎng)卡，則測(cè)試RSU與公網(wǎng)上某平臺(tái)（以

舉例）間的通信功能。

（4）出具第三方測(cè)試報(bào)告，證明RSU設(shè)備支持TDD/FDD調(diào)制方式。證明方法如下

（二選一即可）：

a出具第三方測(cè)試報(bào)告；

b出具模組的規(guī)格書，設(shè)備廠家提供承諾函并蓋章，證明設(shè)備支持TDD/FDD調(diào)制方

式。

（5）出具第三方測(cè)試報(bào)告，證明設(shè)備符合《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層

及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》（T/CASE53-2020）通信標(biāo)準(zhǔn)。證明方案可以如下方式（二選一）：

a直接出具第三方測(cè)試報(bào)告；

b配合預(yù)驗(yàn)收項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)，出具此標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的第三方測(cè)試報(bào)告。

（6）設(shè)備應(yīng)具有RJ45千兆以太網(wǎng)口、4G（或5G）無線通訊接口。

通過遠(yuǎn)程查看ONU所連接RSU設(shè)備的端口協(xié)商為千兆全雙工，判定此RJ45網(wǎng)口為千兆

以太網(wǎng)口。

11

T/ZGCSCxxx—2024

（7）設(shè)備應(yīng)支持TCP/UDP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行交互。

（8）為設(shè)備分配IPv4地址，通過IPv4地址可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與其他攜帶IPv4地址的設(shè)備通

信；為設(shè)備分配IPv6地址，通過IPv6地址可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備與其他攜帶IPv6地址的設(shè)備通信。

（9）通過采控平臺(tái)，驗(yàn)證設(shè)備上報(bào)的消息報(bào)文中是否包含了消息發(fā)送方和接收方的標(biāo)

識(shí)。

aRSU與平臺(tái)的通信：RSU與采控之間的MQTT通信。在采控平臺(tái)上驗(yàn)證相關(guān)報(bào)文中包

含RSU自身識(shí)別標(biāo)識(shí)和業(yè)務(wù)相關(guān)的OBU設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)。

bRSU與OBU之間的通信驗(yàn)證方案：①OBU廣播上報(bào)的消息中帶有OBU的設(shè)備編號(hào)，

RSU可以解析出并轉(zhuǎn)發(fā)給平臺(tái)時(shí)候附有此編號(hào)；②RSU廣播下發(fā)的消息中帶有RSU的設(shè)備

編號(hào)，OBU中可以解析出此消息是由特定的RSU發(fā)出。

8.4覆蓋范圍評(píng)測(cè)

在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證設(shè)備的覆蓋半徑和覆蓋范圍。設(shè)備要滿足：

（1）RSU設(shè)備的通信能力：

測(cè)試方案：利用一個(gè)安裝在空曠1公里長(zhǎng)的直行道路中間的RSU設(shè)備，在道路的首尾兩

處（距離RSU設(shè)備的距離分別是-500米和500米），分別測(cè)試OBU設(shè)備與該RSU設(shè)備的

通信功能，并在-500米~500米范圍內(nèi)移動(dòng)OBU設(shè)備，驗(yàn)證通信功能。以上測(cè)試的通信功

能均可以滿足RSU和OBU的端到端時(shí)延≤50ms、通信丟包率≤1%，則認(rèn)為此項(xiàng)驗(yàn)證滿足要

求。

（2）抽樣的全量RSU設(shè)備需要滿足：每一個(gè)RSU設(shè)備在其設(shè)計(jì)的覆蓋范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)

RSU與OBU的正常通信（RSU和OBU的端到端時(shí)延≤50ms、通信丟包率≤1%）。

表現(xiàn)是OBU在安裝有多個(gè)RSU的全域道路上行走，OBU設(shè)備與路側(cè)RSU設(shè)備的數(shù)據(jù)

交互持續(xù)不中斷。

測(cè)試方案：智能網(wǎng)聯(lián)車上的OBU連接到一臺(tái)電腦上，通過電腦讀取OBU所接收到的

RSU的實(shí)時(shí)廣播報(bào)文，網(wǎng)聯(lián)車在全段測(cè)試道路上（多個(gè)RSU設(shè)備）行走的整個(gè)過程中，報(bào)文

不中斷，則認(rèn)為覆蓋范圍滿足要求。

8.5數(shù)據(jù)速率評(píng)測(cè)

（1）提供第三方測(cè)試報(bào)告，證明設(shè)備的PC5接口通信速率可以滿足：上行傳輸速率

（TX）≥25Mbps、下行傳輸速率（RX）≥25Mbps。提供方案如下二選一即可：

a提供該RSU設(shè)備有關(guān)PC5接口通信能力的第三方測(cè)試報(bào)告。

b提供模組廠家有關(guān)RSU設(shè)備所使用模組性能的測(cè)試報(bào)告；設(shè)備廠商并出具承諾函（加

蓋公章）說明RSU設(shè)備具備指標(biāo)要求的能力。

（2）提供第三方測(cè)試報(bào)告，證明設(shè)備的Uu接口通信速率可以滿足：上行傳輸速率

（TX）≥25Mbps、下行傳輸速率（RX）≥25Mbps。

（3）現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)設(shè)備的PC5接口通信速率可以滿足：上行傳輸速率（TX）≥25Mbps、下

行傳輸速率（RX）≥25Mbps。

（4）現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)設(shè)備的Uu接口通信速率可以滿足：上行傳輸速率（TX）≥25Mbps、下

行傳輸速率（RX）≥25Mbps。

8.6C-V2X工作評(píng)測(cè)

提供第三方測(cè)試報(bào)告，證明：

（1）RSU設(shè)備的C-V2X工作頻率在5905~5925MHz范圍內(nèi)。

12

T/ZGCSCxxx—2024

（2）C-V2X工作模式：支持3GPP的R14版本標(biāo)準(zhǔn)的直連通信（PC5）。

（3）C-V2X功率：23dBm±2dB。

8.7丟包率評(píng)測(cè)

在RSU的設(shè)計(jì)覆蓋范圍（或有效覆蓋范圍）內(nèi)，OBU以10Hz頻率發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)BSM消

息，RSU接收BSM消息丟包率不大于1%。

8.7.1單臺(tái)設(shè)備評(píng)測(cè)

單臺(tái)設(shè)備丟包率（一段時(shí)間內(nèi)（1~10分鐘），在RSU設(shè)計(jì)覆蓋范圍內(nèi)的移動(dòng)OBU設(shè)

備，當(dāng)前時(shí)段內(nèi)單臺(tái)RSU設(shè)備丟掉的數(shù)據(jù)包數(shù)/當(dāng)前時(shí)段內(nèi)RSU設(shè)備應(yīng)收到的數(shù)據(jù)包總數(shù)

量）≤1%，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了丟包事件。

8.7.2全量設(shè)備評(píng)測(cè)

全量設(shè)備的丟包率（一段時(shí)間內(nèi)（1~10分鐘），所有參與檢測(cè)的設(shè)備的單臺(tái)丟包率的平

均值）≤1%。

8.8通信延遲評(píng)測(cè)

在RSU的設(shè)計(jì)覆蓋范圍（或有效覆蓋范圍）內(nèi)，要求端到端時(shí)延≤50ms。即為RSU與

平臺(tái)之間的通信時(shí)延≤50ms，RSU與OBU之間的通信時(shí)延≤50ms。

8.8.1RSU設(shè)備與云控平臺(tái)間的通信延遲

選定RSU設(shè)備（一臺(tái)或多臺(tái)），RSU與云控平臺(tái)之間通過光纖有線連接，測(cè)試云控平臺(tái)

到對(duì)應(yīng)RSU的RSM（路側(cè)單元消息RoadSideMessage）、SPAT（信號(hào)燈消息SignalPhase

andTimingMessage）、SSM（感知共享消息SensorSharingMessage）通信時(shí)延。取多組數(shù)

據(jù)抽查，求出平均時(shí)延、最大時(shí)延、最低時(shí)延。

以上所有測(cè)試的平均時(shí)延和最大時(shí)延均≤50ms，則認(rèn)為檢測(cè)的RSU設(shè)備與云控平臺(tái)間的

通信延遲滿足要求。

8.8.2RSU設(shè)備與OBU設(shè)備間的通信延遲

選定RSU設(shè)備（一臺(tái)或多臺(tái)），OBU以10Hz頻率發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)BSM消息，測(cè)試OBU設(shè)備

到RSU通信時(shí)延。將一臺(tái)OBU設(shè)備在RSU的設(shè)計(jì)覆蓋范圍（或有效覆蓋范圍）內(nèi)移動(dòng)并建

立通信關(guān)系，在OBU移動(dòng)過程中，均勻分布的選取多個(gè)通信測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行通信延遲測(cè)試，求出

平均時(shí)延、最大時(shí)延、最低時(shí)延。

以上所有測(cè)試的平均時(shí)延和最大時(shí)延均≤50ms，則認(rèn)為RSU與OBU間的通信延遲滿足

要求。

8.8.3單臺(tái)設(shè)備評(píng)測(cè)

單臺(tái)RSU設(shè)備與平臺(tái)之間的通信時(shí)延≤50ms，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了通信超時(shí)事件。

單臺(tái)RSU設(shè)備與OBU之間的通信時(shí)延≤50ms，否則認(rèn)定此設(shè)備發(fā)生了通信超時(shí)事件。

當(dāng)RSU與OBU間的時(shí)延、RSU與平臺(tái)間的時(shí)延均達(dá)標(biāo)時(shí)，才認(rèn)定該RSU設(shè)備通信延遲

標(biāo)準(zhǔn)達(dá)標(biāo)。

8.8.4全量設(shè)備評(píng)測(cè)

參與檢測(cè)的全量設(shè)備的通信延遲達(dá)標(biāo)率（通過單臺(tái)設(shè)備測(cè)評(píng)的設(shè)備數(shù)量/參與檢測(cè)設(shè)備

的全量）≥99%，則認(rèn)為此全量設(shè)備通信延遲達(dá)標(biāo)。

13

T/ZGCSCxxx—2024

8.9目標(biāo)識(shí)別評(píng)測(cè)

RSU應(yīng)具有識(shí)別一定范圍內(nèi)通信目標(biāo)的能力，具備至少一般通信和專用通信兩種通信能

力，能夠與車載單元、手持移動(dòng)終端等建立實(shí)時(shí)通訊，具備低延遲接收、發(fā)送相關(guān)信息的能

力。

8.9.1單臺(tái)設(shè)備評(píng)測(cè)

在車端安裝的車載終端OBU連接手持移動(dòng)終端，當(dāng)車載終端OBU進(jìn)入RSU的有效覆蓋范

圍時(shí)，RSU與OBU自動(dòng)建立通信連接，并通過手持移動(dòng)終端可以查看RSU推送的RSI消息