《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

任務來源：

依據(jù)2021年9月2日，全國汽車標準化技術(shù)委員會車輛動力學分技術(shù)委員會的

會議決議，對ISO14512-1999標準進行研究，并進行國標轉(zhuǎn)換。（計劃書編號：

20231644-T-339）

編制本標準的重大意義：

作為汽車穩(wěn)定性特征之一的直線制動穩(wěn)定性是衡量汽車安全穩(wěn)定性的重要內(nèi)容，

目前國標和行標均沒有對車輛在對開路面直線制動操作下的客觀測試方法。行業(yè)急需

一套客觀測試方法對車輛穩(wěn)定性能力進行評價。用于指導各企業(yè)進行車輛動力學設

計、底盤電控系統(tǒng)開發(fā)和主動安全功能開發(fā)等。同時對現(xiàn)行的操縱穩(wěn)定性國家標準體

系的進行補充完善。

主要工作過程：

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》修訂工作由工信部組織開

展，并于2021年正式啟動，吉利汽車研究院(寧波)有限公司作為牽頭起草單位與襄

陽達安汽車檢測中心有限公司、中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司、中國第一汽車

集團有限公司、廣州汽車集團股份有限公司、比亞迪汽車工業(yè)有限公司、泛亞汽車技

術(shù)中心有限公司、中國汽車工程研究院股份有限公司、吉林大學等行業(yè)內(nèi)專家共同成

立標準起草工作組按工信部的要求完成相關研究任務。

標準立項前吉利汽車研究院(寧波)有限公司對國際ISO14512-1999進行研究，

并對SUV、轎車、MPV不同類型乘用車進行了實車驗證試驗。

2020年9月，吉利汽車研究院(寧波)有限公司向全國汽車標準化技術(shù)委員會車輛

動力學分技術(shù)委員會提出制定《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》國家

標準的建議，并向分標委進行了說明，經(jīng)分標委全體委員表決，同意開展該項標準的

編制。通過全國汽車標準化技術(shù)委員會向國家提出編制推薦性國家標準建議書，并申

1

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

請立項。在此吉利汽車研究院(寧波)有限公司組織標準起草小組開展多輪次的標準編

制會議，并在小組內(nèi)進行了標準工作預研究。

2021年9月，全國汽車標準化技術(shù)委員會車輛動力學分技術(shù)委員會對標準進行了

立項答辯，車輛動力學分標委同意《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》

標準編制立項，并報批全標委審核。國家標準化管理委員會已于2023年12月1日正

式批復（國標委發(fā)【2023】58號），計劃號為20231644-T-339。

2021年9月-2021年11月，標準起草小組根據(jù)標準整體進度，采用重新起草法修

改采用ISO14512-1999形成了《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性試驗方法》草案。

2021年12月起在動力學分會內(nèi)部進行定向?qū)＜艺髑笠庖?，?jīng)過多輪修改反饋后于2022

年5月，形成標準征求意見稿。同步組織多家單位進行試驗驗證，試驗數(shù)據(jù)分析論證

等。

2023年5月根據(jù)驗證情況，因ISO14512-1999至今未進行修訂，且目前的測試條

件和設備水平已大幅提升，因此結(jié)合ISO16234-2006和標準起草小組專家意見，再次

修訂完成標準草案。

2024年4月在分標委內(nèi)部的進行廣泛意見征集，并于2024年5月在動力學分標委

會議上通過評審。并且在車輛動力學分標委2024年5月會議上討論決定，同意本標準

由等同采用法改為修改采用法進行編制。

主要參加單位及分工：

吉利汽車研究院(寧波)有限公司，主要參與人是張倫維、鄢紅超，負責標準起

草、匯總、試驗方法研究、試驗數(shù)據(jù)驗證及標準相關資料報送。

襄陽達安汽車檢測中心有限公司，主要參加人是吳旭，負責標準起草、校核、試

驗數(shù)據(jù)處理方法研究；

中汽研汽車檢驗中心(天津)有限公司，主要參加人是梁榮亮、王長青、梁東、張

國喜、吳文文，負責標準的校核和試驗方法的驗證；

中國第一汽車集團有限公司，主要參加人是蔣永峰，負責試驗方法驗證和標準校

核工作；

吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室，主要參加人是詹軍，負責標準校核和

試驗數(shù)據(jù)處理方法的研究；

2

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

泛亞汽車技術(shù)中心有限公司，主要參加人是陳麟，負責試驗方法驗證和標準校

核；

廣州汽車集團股份有限公司，主要參加人是王彧，負責試驗方法驗證和標準校

核；

比亞迪汽車工業(yè)有限公司，主要參加人廖銀生，負責試驗方法驗證和標準校核；

中國汽車工程研究院股份有限公司，主要參加竹利江，負責試驗方法驗證和標準

校核。

二、國家標準編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

標準編制原則：對ISO14512-1999消化吸收，盡可能遵循原標準內(nèi)容和結(jié)構(gòu)，對需

要更新完善的內(nèi)容進行修改完善。

主要內(nèi)容：乘用車對開路面制動狀態(tài)下車輛穩(wěn)定性是車輛動力學領域比較關心的研究

方向，本標準提出了在對開路面上制動時的車輛動態(tài)響應，提出了關鍵的量化指標。

標準中規(guī)定了試驗條件、試驗方法、數(shù)據(jù)處理的方法和量化的相關指標。標準修訂參

考借鑒了ISO16234-2006對試驗數(shù)據(jù)處理和特征值分析及定義的內(nèi)容。

——適用范圍由“乘用車”更改為“M1類車輛”，為了準確定義該標準適用范圍，見1；

——刪除了“Introduction”介紹、“General”通用要求、“Principle”試驗原則部

分，改為在本文件中其他部分體現(xiàn)相關內(nèi)容。

——參照ISO16234:2006的內(nèi)容，結(jié)合當前的試驗條件和測量設備的實際情況。更新了

試驗設備測量變量和精度，見4.2；更新了對開路面的要求，見6.2；更新了數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)

處理的方法，見7.5、8。因為ISO14512是1999年發(fā)布，很多內(nèi)容已經(jīng)與現(xiàn)今車輛狀態(tài)和設

備能力不符合。

——增加同車速試驗次數(shù)的要求，見7.4.7；

——增加了有無電子穩(wěn)定系統(tǒng)的差異化數(shù)據(jù)處理方法，見8.3；

——增加了“制動跑偏量”、“平均橫擺角加速度”、“橫擺角變化量”三個特征量，

為了更好地評估和表征車輛的穩(wěn)定性，見8.3；

——更新了ISO14512“附錄A”對試驗結(jié)果報告記錄表，參照GB/T40501-2021補充部

分相關參數(shù)和信息，如智能底盤和驅(qū)動等相關信息，見附錄B；

——增加了對橫擺角加速度和最大橫擺角速度的數(shù)據(jù)處理方法，見附錄C；

——增加了必須測量變量的時域歷程記錄，見附錄D。

三、主要試驗驗證情況分析及預期效益

該標準規(guī)定的測量變量、測試方法、場地要求、試驗條件、評價指標計算等在起草組利

用多輛車進行了驗證，所有變量可測量，測試方法可行，采用的數(shù)據(jù)處理方法可保證試驗結(jié)

果的一致性，試驗條件在國內(nèi)各大汽車試驗場（含冬季試驗場）都可實現(xiàn)。標準小組采集了

3

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

不同類別車型。按ISO14512-1999的特征值要求試驗結(jié)果如下：

圖1某純電動轎車車型的特征值驗證

圖2某燃油SUV車型的特征值驗證

圖3某插電混動轎車車型的特征值驗證

4

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

圖4某純電MPV車型的特征值驗證

經(jīng)過以上多個車型的驗證，發(fā)現(xiàn)原ISO14512-1999的特征值僅有平均縱向減速度、橫

擺角速度，對于廣泛表征車輛的穩(wěn)定性特征還不充分。于是，參考借鑒了ISO16234-2006

的特征值和數(shù)據(jù)處理方法。增加了制動跑偏量，平均橫擺角加速度、橫擺角變化量。并增加

了試驗結(jié)果的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)圖。這樣可以從多維度來對比和表征車輛對開路面直線制動的車輛穩(wěn)

定性。

四、與國際、國外標準技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對比情況

與國際標準ISO14512-1999相比，本標準基本采用了國際標準中的內(nèi)容，結(jié)合了ISO

16234-2006的數(shù)據(jù)處理和特征值定義進行了修改。同時結(jié)合我國汽車工業(yè)現(xiàn)狀和試驗場地

情況進行了修改。主要修改內(nèi)容：

規(guī)范性引用文件由國際標準修改為對應的國標。

高附著系數(shù)與低附著系數(shù)之差從0.5，統(tǒng)一修改為0.4。這樣比較符合ISO21670-2008

要求的對開路面描述，“高附著系數(shù)與低附著系數(shù)之比應≥2”。

數(shù)據(jù)處理的方法采用ISO16234-2006的內(nèi)容。

特征值的定義和試驗報告內(nèi)容參照ISO16234-2006的內(nèi)容。

五、采用國際標準和國外先進標準的情況

本標準采用國際標準ISO14512-1999《Passengercars—Straight-aheadbraking

onsurfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》為基礎，

采用MOD方法編制而成。因上文中表述的數(shù)據(jù)處理和特征值原因，同時參考最新版的

ISO16234-2006《Heavycommercialvehiclesandbuses—Straight-aheadbrakingon

surfaceswithsplitcoefficientoffriction—Open-looptestmethod》數(shù)據(jù)處理

和特征值定義。

5

《乘用車對開路面直線制動車輛穩(wěn)定性測試方法》（征求意見稿）編制說明

六、與有關法律、行政法規(guī)及相關標準的關系

在標準體系中的位置，與現(xiàn)行相關法律、法規(guī)、規(guī)章及標準，特別是強制性標準的協(xié)調(diào)

性。

法規(guī)名法規(guī)號差異對比

汽車制動性能動態(tài)檢測方GB/T36986-該方法主要針對制動性能，對對

法2018開路面穩(wěn)定性無客觀要求。

機動車和掛車防抱制動性GB/T13594-閉環(huán)試驗，不能完全反應車輛和

能和試驗方法2003電子系統(tǒng)的穩(wěn)定性能力。

汽車防抱制動系統(tǒng)(ABS)GB/T36987-

無對開路面要求

性能檢測方法2018

乘用車防抱制動系統(tǒng)

GB/T34597-

(ABS)直線制動距離開環(huán)試驗偏重制動距離

2017

方法

輕型汽車電子穩(wěn)定性控制GB/T30677-

無對開路面要求

系統(tǒng)性能要求及試驗方法2014

允許方向修正，車速僅50km/h

乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求

GB21670-2008，不能完全反應車輛和電子系統(tǒng)

及試驗方法

的穩(wěn)定性能力

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標準制定過程