無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行操作規(guī)程一、概述

無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在各類任務(wù)中的操作流程，確保飛行安全、任務(wù)高效完成。本規(guī)程適用于各類民用無人機(jī)，涵蓋任務(wù)前準(zhǔn)備、飛行執(zhí)行、任務(wù)后處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。操作人員需嚴(yán)格遵守本規(guī)程，確保無人機(jī)運(yùn)行符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

二、任務(wù)前準(zhǔn)備

（一）飛行環(huán)境評(píng)估

1.檢查天氣狀況：風(fēng)速應(yīng)低于5m/s，能見度不低于5km。

2.地形地貌分析：避開高壓線、人口密集區(qū)等禁飛區(qū)域。

3.飛行高度設(shè)定：根據(jù)任務(wù)需求，預(yù)留安全飛行高度（如50-200m）。

（二）無人機(jī)檢查與校準(zhǔn)

1.外觀檢查：機(jī)身、螺旋槳、電池等部件無損傷。

2.軟件校準(zhǔn)：GPS信號(hào)強(qiáng)度不低于6格，IMU傳感器校準(zhǔn)完成。

3.電池檢測(cè)：電量充足（建議≥80%），充電時(shí)間≥10小時(shí)。

（三）任務(wù)規(guī)劃與設(shè)備配置

1.任務(wù)區(qū)域繪制：使用專業(yè)軟件劃定飛行路線，設(shè)置返航點(diǎn)。

2.攝影設(shè)備安裝：相機(jī)對(duì)焦測(cè)試，存儲(chǔ)卡容量檢查（≥32GB）。

3.備用設(shè)備準(zhǔn)備：備用電池、遙控器、數(shù)據(jù)線等。

三、飛行執(zhí)行

（一）起飛流程

1.系統(tǒng)自檢：?jiǎn)?dòng)無人機(jī)，檢查燈光、信號(hào)狀態(tài)。

2.手動(dòng)懸停：遙控器保持水平，緩慢提升至離地10m。

3.自動(dòng)起飛：確認(rèn)環(huán)境無障礙物后，執(zhí)行預(yù)設(shè)起飛程序。

（二）任務(wù)中操作要點(diǎn)

1.保持視線：飛行時(shí)視線始終接觸無人機(jī)，避免超出視距。

2.速度控制：巡航速度控制在5-10km/h，復(fù)雜環(huán)境減速。

3.應(yīng)急處理：如遇信號(hào)丟失，立即執(zhí)行“安全返航”指令。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與記錄

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過圖傳設(shè)備觀察任務(wù)進(jìn)度。

2.數(shù)據(jù)備份：飛行結(jié)束后立即導(dǎo)出影像，存儲(chǔ)至安全位置。

3.日志整理：記錄飛行時(shí)間、高度、電池消耗等關(guān)鍵參數(shù)。

四、任務(wù)后處理

（一）降落與設(shè)備檢查

1.慢速降落：確認(rèn)電量剩余20%前，執(zhí)行手動(dòng)降落。

2.系統(tǒng)關(guān)機(jī)：按標(biāo)準(zhǔn)流程關(guān)閉無人機(jī)電源。

3.輪胎檢查：排除螺旋槳或機(jī)體損傷。

（二）數(shù)據(jù)整理與歸檔

1.剪輯與分類：對(duì)影像素材進(jìn)行初步處理，標(biāo)注任務(wù)名稱。

2.報(bào)告撰寫：總結(jié)飛行時(shí)長(zhǎng)、遇到的問題及改進(jìn)建議。

3.設(shè)備維護(hù)：清潔機(jī)身，電池靜置30分鐘再充電。

（三）記錄存檔

1.紀(jì)錄表填寫：記錄飛行日期、操作人員、設(shè)備編號(hào)等。

2.異常情況報(bào)告：如遇故障或險(xiǎn)情，立即上報(bào)并附證據(jù)。

3.備案保存：紙質(zhì)記錄與電子文檔同步存檔，保存期限≥2年。

**一、概述**

無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在各類任務(wù)中的操作流程，確保飛行安全、任務(wù)高效完成。本規(guī)程適用于各類民用無人機(jī)，涵蓋任務(wù)前準(zhǔn)備、飛行執(zhí)行、任務(wù)后處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。操作人員需嚴(yán)格遵守本規(guī)程，確保無人機(jī)運(yùn)行符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并最大限度地降低潛在風(fēng)險(xiǎn)。

**二、任務(wù)前準(zhǔn)備**

（一）飛行環(huán)境評(píng)估

1.檢查天氣狀況：

(1)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)：關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水概率等關(guān)鍵指標(biāo)。風(fēng)速應(yīng)低于5m/s，能見度不低于5km。強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷暴等惡劣天氣禁止飛行。

(2)地形地貌分析：使用地圖軟件或?qū)嵉乜疾欤荛_高壓線、鐵塔、人口密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁飛或限飛區(qū)域。對(duì)于復(fù)雜地形，需提前規(guī)劃飛行高度和路線，預(yù)留足夠的避障空間。

(3)光照條件評(píng)估：根據(jù)任務(wù)需求（如攝影、測(cè)繪）選擇合適的光照時(shí)段。例如，攝影任務(wù)通常選擇日出后或日落前1小時(shí)，此時(shí)光線柔和，色彩飽和度高。

2.法規(guī)符合性確認(rèn)：

(1)查詢當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定：部分區(qū)域可能對(duì)無人機(jī)飛行有特殊要求，需提前了解并遵守。

(2)確認(rèn)飛行高度限制：不同空域?qū)o人機(jī)飛行高度有明確規(guī)定，需確保飛行高度符合要求。

(3)了解緊急頻率：記下當(dāng)?shù)乜展芑驊?yīng)急救援的緊急頻率，以備不時(shí)之需。

（二）無人機(jī)檢查與校準(zhǔn)

1.外觀檢查：

(1)機(jī)身：檢查外殼是否有劃痕、凹陷或裂紋，確保結(jié)構(gòu)完整性。

(2)螺旋槳：檢查螺旋槳是否完好，葉片邊緣是否平滑，安裝是否牢固，確保無松動(dòng)或損壞。

(3)云臺(tái)：檢查云臺(tái)云板轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，鏡頭是否有污漬或損傷，固定螺栓是否緊固。

(4)遙控器：檢查遙控器按鍵是否正常，屏幕顯示是否清晰，天線是否完好。

(5)電池：檢查電池外殼是否有損傷，接口是否清潔，標(biāo)簽信息是否清晰。

2.軟件校準(zhǔn)：

(1)GPS信號(hào)強(qiáng)度：確保無人機(jī)處于開闊地帶，啟動(dòng)GPS校準(zhǔn)程序，直至GPS信號(hào)強(qiáng)度顯示滿意（通常要求6格以上）。

(2)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)：按照說明書指引，將無人機(jī)放置在平穩(wěn)水平面上，執(zhí)行IMU校準(zhǔn)程序，確保無人機(jī)姿態(tài)感知準(zhǔn)確。

(3)飛行模式設(shè)置：根據(jù)任務(wù)需求，選擇合適的飛行模式（如自動(dòng)飛行、手動(dòng)飛行、返航點(diǎn)設(shè)置等）。

3.電池檢測(cè)：

(1)電量檢查：使用專用充電器或遙控器界面查看電池剩余電量，確保電量充足（建議≥80%），推薦使用原裝或認(rèn)證充電器。

(2)充電時(shí)間：確保電池充滿電所需時(shí)間不少于10小時(shí)，避免過充或欠充。

(3)電池壽命：定期檢查電池循環(huán)使用次數(shù)，老舊電池應(yīng)及時(shí)更換。

（三）任務(wù)規(guī)劃與設(shè)備配置

1.任務(wù)區(qū)域繪制：

(1)使用專業(yè)地圖軟件或無人機(jī)自帶的任務(wù)規(guī)劃軟件，繪制飛行區(qū)域邊界。

(2)設(shè)定飛行路徑：根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、關(guān)鍵點(diǎn)和返航點(diǎn)。

(3)設(shè)置飛行高度和速度：根據(jù)地形、任務(wù)需求和法規(guī)要求，設(shè)定合理的飛行高度（如50-200m）和巡航速度（如5-10km/h）。

2.攝影設(shè)備安裝：

(1)相機(jī)安裝：將相機(jī)牢固地安裝到云臺(tái)上，確保相機(jī)與無人機(jī)重心平衡，避免飛行過程中出現(xiàn)抖動(dòng)。

(2)對(duì)焦測(cè)試：?jiǎn)?dòng)相機(jī)，進(jìn)行對(duì)焦測(cè)試，確保相機(jī)能夠清晰捕捉目標(biāo)。

(3)存儲(chǔ)卡檢查：檢查存儲(chǔ)卡的容量（建議≥32GB）和格式（建議使用FAT32或exFAT），確保存儲(chǔ)空間充足且格式正確。

3.備用設(shè)備準(zhǔn)備：

(1)備用電池：攜帶至少一塊備用電池，確保在任務(wù)過程中有足夠的電量支持。

(2)遙控器：攜帶備用遙控器，以備不時(shí)之需。

(3)數(shù)據(jù)線：攜帶足夠長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線，方便數(shù)據(jù)傳輸。

(4)其他工具：攜帶螺絲刀、扳手等常用工具，以備維修或調(diào)整之用。

**三、飛行執(zhí)行**

（一）起飛流程

1.系統(tǒng)自檢：

(1)啟動(dòng)無人機(jī)：按下遙控器上的電源按鈕，啟動(dòng)無人機(jī)。

(2)檢查燈光：觀察無人機(jī)燈光指示，確認(rèn)系統(tǒng)啟動(dòng)正常。

(3)檢查信號(hào)：確認(rèn)無人機(jī)與遙控器之間的信號(hào)連接正常。

2.手動(dòng)懸停：

(1)確認(rèn)環(huán)境：起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，確保無障礙物。

(2)起飛：緩慢向前按住油門桿，將無人機(jī)提升至離地10米左右。

(3)懸停調(diào)整：通過遙控器微調(diào)油門和方向，使無人機(jī)保持水平懸停。

3.自動(dòng)起飛：

(1)確認(rèn)環(huán)境：再次確認(rèn)周圍環(huán)境，確保安全。

(2)設(shè)置返航點(diǎn)：在遙控器或無人機(jī)軟件中設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為返航點(diǎn)。

(3)執(zhí)行起飛：按下自動(dòng)起飛按鈕，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的起飛程序，無人機(jī)將自動(dòng)垂直起飛至設(shè)定高度。

（二）任務(wù)中操作要點(diǎn)

1.保持視線：

(1)視線接觸：飛行過程中，操作人員的視線應(yīng)始終與無人機(jī)保持接觸，避免超出視距范圍。

(2)視線受阻：如遇視線受阻（如樹木、建筑物遮擋），應(yīng)立即降低飛行高度或改變飛行方向。

2.速度控制：

(1)巡航速度：在開闊區(qū)域，無人機(jī)巡航速度控制在5-10km/h。

(2)復(fù)雜環(huán)境減速：在復(fù)雜地形或密集區(qū)域，適當(dāng)降低飛行速度，確保安全。

(3)急停操作：如遇緊急情況，可快速向下按油門桿，使無人機(jī)緊急下降。

3.應(yīng)急處理：

(1)信號(hào)丟失：如遇無人機(jī)與遙控器信號(hào)丟失，立即執(zhí)行“安全返航”指令。

(2)備用電源：如攜帶備用遙控器，可嘗試切換備用遙控器連接無人機(jī)。

(3)備用電池：如電量不足，立即啟動(dòng)備用電池，執(zhí)行返航操作。

(4)物理干預(yù)：如無人機(jī)失控，可嘗試使用非金屬物體（如竹竿）進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，將其引導(dǎo)至安全區(qū)域。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與記錄

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控：

(1)圖傳設(shè)備：通過圖傳設(shè)備實(shí)時(shí)觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)進(jìn)度。

(2)任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控情況，及時(shí)調(diào)整飛行路徑或高度，確保任務(wù)順利完成。

2.數(shù)據(jù)備份：

(1)飛行結(jié)束：任務(wù)完成后，立即將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦或其他存儲(chǔ)設(shè)備。

(2)數(shù)據(jù)整理：對(duì)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分類，標(biāo)注任務(wù)名稱、日期、時(shí)間等信息。

(3)安全存儲(chǔ)：將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的位置，避免數(shù)據(jù)丟失或損壞。

3.日志整理：

(1)記錄飛行參數(shù)：記錄飛行時(shí)間、飛行距離、飛行高度、電池消耗等關(guān)鍵參數(shù)。

(2)記錄異常情況：如遇任何異常情況（如信號(hào)丟失、電量不足等），詳細(xì)記錄發(fā)生時(shí)間、原因和處理方法。

(3)分析總結(jié)：對(duì)飛行日志進(jìn)行分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為后續(xù)任務(wù)提供參考。

**四、任務(wù)后處理**

（一）降落與設(shè)備檢查

1.慢速降落：

(1)電量監(jiān)控：在電量剩余20%前，開始準(zhǔn)備降落。

(2)懸停調(diào)整：緩慢降低油門，使無人機(jī)懸停穩(wěn)定。

(3)手動(dòng)降落：平穩(wěn)地向下降低油門，控制無人機(jī)緩慢降落至地面。

2.系統(tǒng)關(guān)機(jī)：

(1)關(guān)閉遙控器：先關(guān)閉遙控器電源。

(2)關(guān)閉無人機(jī)：再關(guān)閉無人機(jī)電源。

(3)關(guān)閉相機(jī)：如使用相機(jī)，關(guān)閉相機(jī)電源。

3.輪胎檢查：

(1)檢查螺旋槳：檢查螺旋槳是否完好，如有損傷，禁止使用。

(2)檢查機(jī)體：檢查機(jī)體是否有損傷，如有損傷，進(jìn)行維修或更換。

(3)檢查輪胎：檢查輪胎是否完好，如有損傷，進(jìn)行維修或更換。

（二）數(shù)據(jù)整理與歸檔

1.剪輯與分類：

(1)影像剪輯：對(duì)拍攝的視頻或照片進(jìn)行剪輯，去除冗余部分，保留有效素材。

(2)分類存儲(chǔ)：將剪輯后的影像素材按照任務(wù)類型、日期等進(jìn)行分類存儲(chǔ)。

(3)標(biāo)注信息：為影像素材添加標(biāo)注信息，如任務(wù)名稱、日期、時(shí)間、地點(diǎn)等。

2.報(bào)告撰寫：

(1)任務(wù)總結(jié)：撰寫任務(wù)總結(jié)報(bào)告，包括任務(wù)目標(biāo)、執(zhí)行過程、遇到的問題、解決方案等。

(2)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：統(tǒng)計(jì)任務(wù)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，如飛行時(shí)間、飛行距離、電池消耗等。

(3)改進(jìn)建議：根據(jù)任務(wù)執(zhí)行情況，提出改進(jìn)建議，為后續(xù)任務(wù)提供參考。

3.備案保存：

(1)紙質(zhì)記錄：將任務(wù)總結(jié)報(bào)告、飛行日志等紙質(zhì)文件進(jìn)行整理和歸檔。

(2)電子文檔：將任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)、影像素材等電子文檔進(jìn)行備份和歸檔。

(3)保存期限：紙質(zhì)記錄和電子文檔的保存期限不少于2年。

（三）記錄存檔

1.紀(jì)錄表填寫：

(1)任務(wù)名稱：填寫本次任務(wù)的名稱。

(2)日期和時(shí)間：填寫本次任務(wù)的日期和時(shí)間。

(3)操作人員：填寫本次任務(wù)的操作人員姓名。

(4)無人機(jī)編號(hào)：填寫本次任務(wù)使用的無人機(jī)編號(hào)。

(5)電池編號(hào)：填寫本次任務(wù)使用的電池編號(hào)。

(6)飛行高度：填寫本次任務(wù)的飛行高度。

(7)飛行時(shí)間：填寫本次任務(wù)的飛行時(shí)間。

(8)飛行距離：填寫本次任務(wù)的飛行距離。

(9)電池消耗：填寫本次任務(wù)的電池消耗情況。

(10)異常情況：填寫本次任務(wù)中出現(xiàn)的異常情況。

(11)處理方法：填寫本次任務(wù)中異常情況的處理方法。

(12)備注：填寫其他需要說明的情況。

2.異常情況報(bào)告：

(1)故障報(bào)告：如遇無人機(jī)故障，立即填寫故障報(bào)告，包括故障現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、處理方法等信息。

(2)險(xiǎn)情報(bào)告：如遇飛行險(xiǎn)情，立即填寫險(xiǎn)情報(bào)告，包括險(xiǎn)情描述、發(fā)生時(shí)間、處理方法等信息。

(3)上報(bào)流程：將故障報(bào)告和險(xiǎn)情報(bào)告及時(shí)上報(bào)給相關(guān)部門。

3.備案保存：

(1)紙質(zhì)記錄：將任務(wù)記錄表、異常情況報(bào)告等紙質(zhì)文件進(jìn)行整理和歸檔。

(2)電子文檔：將任務(wù)相關(guān)記錄、異常情況報(bào)告等電子文檔進(jìn)行備份和歸檔。

(3)保存期限：紙質(zhì)記錄和電子文檔的保存期限不少于2年。

一、概述

無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在各類任務(wù)中的操作流程，確保飛行安全、任務(wù)高效完成。本規(guī)程適用于各類民用無人機(jī)，涵蓋任務(wù)前準(zhǔn)備、飛行執(zhí)行、任務(wù)后處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。操作人員需嚴(yán)格遵守本規(guī)程，確保無人機(jī)運(yùn)行符合安全標(biāo)準(zhǔn)。

二、任務(wù)前準(zhǔn)備

（一）飛行環(huán)境評(píng)估

1.檢查天氣狀況：風(fēng)速應(yīng)低于5m/s，能見度不低于5km。

2.地形地貌分析：避開高壓線、人口密集區(qū)等禁飛區(qū)域。

3.飛行高度設(shè)定：根據(jù)任務(wù)需求，預(yù)留安全飛行高度（如50-200m）。

（二）無人機(jī)檢查與校準(zhǔn)

1.外觀檢查：機(jī)身、螺旋槳、電池等部件無損傷。

2.軟件校準(zhǔn)：GPS信號(hào)強(qiáng)度不低于6格，IMU傳感器校準(zhǔn)完成。

3.電池檢測(cè)：電量充足（建議≥80%），充電時(shí)間≥10小時(shí)。

（三）任務(wù)規(guī)劃與設(shè)備配置

1.任務(wù)區(qū)域繪制：使用專業(yè)軟件劃定飛行路線，設(shè)置返航點(diǎn)。

2.攝影設(shè)備安裝：相機(jī)對(duì)焦測(cè)試，存儲(chǔ)卡容量檢查（≥32GB）。

3.備用設(shè)備準(zhǔn)備：備用電池、遙控器、數(shù)據(jù)線等。

三、飛行執(zhí)行

（一）起飛流程

1.系統(tǒng)自檢：?jiǎn)?dòng)無人機(jī)，檢查燈光、信號(hào)狀態(tài)。

2.手動(dòng)懸停：遙控器保持水平，緩慢提升至離地10m。

3.自動(dòng)起飛：確認(rèn)環(huán)境無障礙物后，執(zhí)行預(yù)設(shè)起飛程序。

（二）任務(wù)中操作要點(diǎn)

1.保持視線：飛行時(shí)視線始終接觸無人機(jī)，避免超出視距。

2.速度控制：巡航速度控制在5-10km/h，復(fù)雜環(huán)境減速。

3.應(yīng)急處理：如遇信號(hào)丟失，立即執(zhí)行“安全返航”指令。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與記錄

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控：通過圖傳設(shè)備觀察任務(wù)進(jìn)度。

2.數(shù)據(jù)備份：飛行結(jié)束后立即導(dǎo)出影像，存儲(chǔ)至安全位置。

3.日志整理：記錄飛行時(shí)間、高度、電池消耗等關(guān)鍵參數(shù)。

四、任務(wù)后處理

（一）降落與設(shè)備檢查

1.慢速降落：確認(rèn)電量剩余20%前，執(zhí)行手動(dòng)降落。

2.系統(tǒng)關(guān)機(jī)：按標(biāo)準(zhǔn)流程關(guān)閉無人機(jī)電源。

3.輪胎檢查：排除螺旋槳或機(jī)體損傷。

（二）數(shù)據(jù)整理與歸檔

1.剪輯與分類：對(duì)影像素材進(jìn)行初步處理，標(biāo)注任務(wù)名稱。

2.報(bào)告撰寫：總結(jié)飛行時(shí)長(zhǎng)、遇到的問題及改進(jìn)建議。

3.設(shè)備維護(hù)：清潔機(jī)身，電池靜置30分鐘再充電。

（三）記錄存檔

1.紀(jì)錄表填寫：記錄飛行日期、操作人員、設(shè)備編號(hào)等。

2.異常情況報(bào)告：如遇故障或險(xiǎn)情，立即上報(bào)并附證據(jù)。

3.備案保存：紙質(zhì)記錄與電子文檔同步存檔，保存期限≥2年。

**一、概述**

無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行操作規(guī)程旨在規(guī)范無人機(jī)在各類任務(wù)中的操作流程，確保飛行安全、任務(wù)高效完成。本規(guī)程適用于各類民用無人機(jī)，涵蓋任務(wù)前準(zhǔn)備、飛行執(zhí)行、任務(wù)后處理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。操作人員需嚴(yán)格遵守本規(guī)程，確保無人機(jī)運(yùn)行符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并最大限度地降低潛在風(fēng)險(xiǎn)。

**二、任務(wù)前準(zhǔn)備**

（一）飛行環(huán)境評(píng)估

1.檢查天氣狀況：

(1)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)：關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水概率等關(guān)鍵指標(biāo)。風(fēng)速應(yīng)低于5m/s，能見度不低于5km。強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷暴等惡劣天氣禁止飛行。

(2)地形地貌分析：使用地圖軟件或?qū)嵉乜疾欤荛_高壓線、鐵塔、人口密集區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)、軍事管理區(qū)等禁飛或限飛區(qū)域。對(duì)于復(fù)雜地形，需提前規(guī)劃飛行高度和路線，預(yù)留足夠的避障空間。

(3)光照條件評(píng)估：根據(jù)任務(wù)需求（如攝影、測(cè)繪）選擇合適的光照時(shí)段。例如，攝影任務(wù)通常選擇日出后或日落前1小時(shí)，此時(shí)光線柔和，色彩飽和度高。

2.法規(guī)符合性確認(rèn)：

(1)查詢當(dāng)?shù)乜沼蚬芾硪?guī)定：部分區(qū)域可能對(duì)無人機(jī)飛行有特殊要求，需提前了解并遵守。

(2)確認(rèn)飛行高度限制：不同空域?qū)o人機(jī)飛行高度有明確規(guī)定，需確保飛行高度符合要求。

(3)了解緊急頻率：記下當(dāng)?shù)乜展芑驊?yīng)急救援的緊急頻率，以備不時(shí)之需。

（二）無人機(jī)檢查與校準(zhǔn)

1.外觀檢查：

(1)機(jī)身：檢查外殼是否有劃痕、凹陷或裂紋，確保結(jié)構(gòu)完整性。

(2)螺旋槳：檢查螺旋槳是否完好，葉片邊緣是否平滑，安裝是否牢固，確保無松動(dòng)或損壞。

(3)云臺(tái)：檢查云臺(tái)云板轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，鏡頭是否有污漬或損傷，固定螺栓是否緊固。

(4)遙控器：檢查遙控器按鍵是否正常，屏幕顯示是否清晰，天線是否完好。

(5)電池：檢查電池外殼是否有損傷，接口是否清潔，標(biāo)簽信息是否清晰。

2.軟件校準(zhǔn)：

(1)GPS信號(hào)強(qiáng)度：確保無人機(jī)處于開闊地帶，啟動(dòng)GPS校準(zhǔn)程序，直至GPS信號(hào)強(qiáng)度顯示滿意（通常要求6格以上）。

(2)IMU（慣性測(cè)量單元）校準(zhǔn)：按照說明書指引，將無人機(jī)放置在平穩(wěn)水平面上，執(zhí)行IMU校準(zhǔn)程序，確保無人機(jī)姿態(tài)感知準(zhǔn)確。

(3)飛行模式設(shè)置：根據(jù)任務(wù)需求，選擇合適的飛行模式（如自動(dòng)飛行、手動(dòng)飛行、返航點(diǎn)設(shè)置等）。

3.電池檢測(cè)：

(1)電量檢查：使用專用充電器或遙控器界面查看電池剩余電量，確保電量充足（建議≥80%），推薦使用原裝或認(rèn)證充電器。

(2)充電時(shí)間：確保電池充滿電所需時(shí)間不少于10小時(shí)，避免過充或欠充。

(3)電池壽命：定期檢查電池循環(huán)使用次數(shù)，老舊電池應(yīng)及時(shí)更換。

（三）任務(wù)規(guī)劃與設(shè)備配置

1.任務(wù)區(qū)域繪制：

(1)使用專業(yè)地圖軟件或無人機(jī)自帶的任務(wù)規(guī)劃軟件，繪制飛行區(qū)域邊界。

(2)設(shè)定飛行路徑：根據(jù)任務(wù)需求，規(guī)劃詳細(xì)的飛行航線，包括起點(diǎn)、終點(diǎn)、關(guān)鍵點(diǎn)和返航點(diǎn)。

(3)設(shè)置飛行高度和速度：根據(jù)地形、任務(wù)需求和法規(guī)要求，設(shè)定合理的飛行高度（如50-200m）和巡航速度（如5-10km/h）。

2.攝影設(shè)備安裝：

(1)相機(jī)安裝：將相機(jī)牢固地安裝到云臺(tái)上，確保相機(jī)與無人機(jī)重心平衡，避免飛行過程中出現(xiàn)抖動(dòng)。

(2)對(duì)焦測(cè)試：?jiǎn)?dòng)相機(jī)，進(jìn)行對(duì)焦測(cè)試，確保相機(jī)能夠清晰捕捉目標(biāo)。

(3)存儲(chǔ)卡檢查：檢查存儲(chǔ)卡的容量（建議≥32GB）和格式（建議使用FAT32或exFAT），確保存儲(chǔ)空間充足且格式正確。

3.備用設(shè)備準(zhǔn)備：

(1)備用電池：攜帶至少一塊備用電池，確保在任務(wù)過程中有足夠的電量支持。

(2)遙控器：攜帶備用遙控器，以備不時(shí)之需。

(3)數(shù)據(jù)線：攜帶足夠長(zhǎng)的數(shù)據(jù)線，方便數(shù)據(jù)傳輸。

(4)其他工具：攜帶螺絲刀、扳手等常用工具，以備維修或調(diào)整之用。

**三、飛行執(zhí)行**

（一）起飛流程

1.系統(tǒng)自檢：

(1)啟動(dòng)無人機(jī)：按下遙控器上的電源按鈕，啟動(dòng)無人機(jī)。

(2)檢查燈光：觀察無人機(jī)燈光指示，確認(rèn)系統(tǒng)啟動(dòng)正常。

(3)檢查信號(hào)：確認(rèn)無人機(jī)與遙控器之間的信號(hào)連接正常。

2.手動(dòng)懸停：

(1)確認(rèn)環(huán)境：起飛前再次確認(rèn)周圍環(huán)境，確保無障礙物。

(2)起飛：緩慢向前按住油門桿，將無人機(jī)提升至離地10米左右。

(3)懸停調(diào)整：通過遙控器微調(diào)油門和方向，使無人機(jī)保持水平懸停。

3.自動(dòng)起飛：

(1)確認(rèn)環(huán)境：再次確認(rèn)周圍環(huán)境，確保安全。

(2)設(shè)置返航點(diǎn)：在遙控器或無人機(jī)軟件中設(shè)置當(dāng)前點(diǎn)為返航點(diǎn)。

(3)執(zhí)行起飛：按下自動(dòng)起飛按鈕，啟動(dòng)預(yù)設(shè)的起飛程序，無人機(jī)將自動(dòng)垂直起飛至設(shè)定高度。

（二）任務(wù)中操作要點(diǎn)

1.保持視線：

(1)視線接觸：飛行過程中，操作人員的視線應(yīng)始終與無人機(jī)保持接觸，避免超出視距范圍。

(2)視線受阻：如遇視線受阻（如樹木、建筑物遮擋），應(yīng)立即降低飛行高度或改變飛行方向。

2.速度控制：

(1)巡航速度：在開闊區(qū)域，無人機(jī)巡航速度控制在5-10km/h。

(2)復(fù)雜環(huán)境減速：在復(fù)雜地形或密集區(qū)域，適當(dāng)降低飛行速度，確保安全。

(3)急停操作：如遇緊急情況，可快速向下按油門桿，使無人機(jī)緊急下降。

3.應(yīng)急處理：

(1)信號(hào)丟失：如遇無人機(jī)與遙控器信號(hào)丟失，立即執(zhí)行“安全返航”指令。

(2)備用電源：如攜帶備用遙控器，可嘗試切換備用遙控器連接無人機(jī)。

(3)備用電池：如電量不足，立即啟動(dòng)備用電池，執(zhí)行返航操作。

(4)物理干預(yù)：如無人機(jī)失控，可嘗試使用非金屬物體（如竹竿）進(jìn)行遠(yuǎn)程干預(yù)，將其引導(dǎo)至安全區(qū)域。

（三）數(shù)據(jù)傳輸與記錄

1.實(shí)時(shí)監(jiān)控：

(1)圖傳設(shè)備：通過圖傳設(shè)備實(shí)時(shí)觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)和任務(wù)進(jìn)度。

(2)任務(wù)執(zhí)行：根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控情況，及時(shí)調(diào)整飛行路徑或高度，確保任務(wù)順利完成。

2.數(shù)據(jù)備份：

(1)飛行結(jié)束：任務(wù)完成后，立即將存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到電腦或其他存儲(chǔ)設(shè)備。

(2)數(shù)據(jù)整理：對(duì)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分類，標(biāo)注任務(wù)名稱、日期、時(shí)間等信息。

(3)安全存儲(chǔ)：將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在安全的位置，避免數(shù)據(jù)丟失或損壞。

3.日志整理：

(1)記錄飛行參數(shù)：記錄飛行時(shí)間、飛行距離、飛行高度、電池消耗等關(guān)鍵參數(shù)。

(2)記錄異常情況：如遇任何異常情況（如信號(hào)丟失、電量不足等），詳細(xì)記錄發(fā)生時(shí)間、原因和處理方法。

(3)分析總結(jié)：對(duì)飛行日志進(jìn)行分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，為后續(xù)任務(wù)提供參考。

**四、任務(wù)后處理**

（一）降落與設(shè)備檢查

1.慢速降落：

(1)電量監(jiān)控：在電量剩余20%前，開始準(zhǔn)備降落。

(2)懸停調(diào)整：緩慢降低油門，使無人機(jī)懸停穩(wěn)定。

(3)手動(dòng)降落：平穩(wěn)地向下降低油門，控制無人機(jī)緩慢降落至地面。

2.系統(tǒng)關(guān)機(jī)：

(1)關(guān)閉遙控器：先關(guān)閉遙控器電源。

(2)關(guān)閉無人機(jī)：再關(guān)閉無人機(jī)電源。

(3)關(guān)閉相機(jī)：如使用相機(jī)，關(guān)閉相機(jī)電源。

3.輪胎檢查：

(1)檢查螺旋槳：檢查螺旋槳是否完好，如有損傷，禁止使用。

(2)檢查機(jī)體：檢查機(jī)體是否有損傷，如