2026年西藏單招工業(yè)機器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎）一、單選題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機器人操作臂的關節(jié)運動形式不包括以下哪種？A.旋轉運動B.直線運動C.擺動運動D.振動運動2.在工業(yè)機器人編程中，以下哪種指令用于控制機器人執(zhí)行連續(xù)軌跡運動？A.點位指令（PTP）B.直線插補（LIN）C.圓弧插補（CIRC）D.固定距離移動（REL）3.西藏地區(qū)某制造企業(yè)使用工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)，為提高焊接質量，應優(yōu)先選擇哪種運動控制模式？A.加速模式B.勻速模式C.減速模式D.慢速模式4.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的末端負載重量？A.接近傳感器B.超聲波傳感器C.負載傳感器D.溫度傳感器5.在工業(yè)機器人編程中，"坐標系"指的是什么？A.機器人自身關節(jié)坐標系B.工件坐標系C.世界坐標系D.以上都是6.西藏高原地區(qū)機器人作業(yè)時，容易受到哪種環(huán)境因素的影響？A.濕度B.氣壓C.溫度D.以上都是7.工業(yè)機器人編程中，"點位指令（PTP）"主要用于什么場景？A.精密裝配B.連續(xù)軌跡焊接C.快速取放工件D.圓弧涂膠8.以下哪種編程軟件常用于ABB工業(yè)機器人的編程？A.TIAPortalB.RobotStudioC.FanucRoboGuideD.KUKA.Sim9.工業(yè)機器人程序調(diào)試時，如果出現(xiàn)"碰撞報警"，應優(yōu)先檢查什么？A.程序路徑是否合理B.機器人關節(jié)是否松動C.碰撞傳感器是否正常D.以上都是10.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，"I/O信號"指的是什么？A.機器人內(nèi)部信號B.機器人與外部設備之間的信號C.電源信號D.控制信號二、多選題（每題3分，共10題）1.工業(yè)機器人常見的運動自由度是多少？A.3個B.6個C.4個D.5個2.工業(yè)機器人編程中，以下哪些屬于基本運動指令？A.點位指令（PTP）B.直線插補（LIN）C.圓弧插補（CIRC）D.聯(lián)動指令（JOG）3.西藏制造業(yè)中，工業(yè)機器人應用較多的領域包括哪些？A.焊接B.包裝C.搬運D.噴涂4.工業(yè)機器人系統(tǒng)中，以下哪些屬于安全防護措施？A.安全圍欄B.碰撞傳感器C.急停按鈕D.安全PLC5.工業(yè)機器人編程中，以下哪些坐標系需要定義？A.機器人基坐標系B.工件坐標系C.世界坐標系D.用戶坐標系6.工業(yè)機器人常見的傳感器類型包括哪些？A.接近傳感器B.負載傳感器C.視覺傳感器D.溫度傳感器7.工業(yè)機器人編程中，以下哪些屬于邏輯控制指令？A.IF-THENB.WHILEC.FORD.END8.西藏地區(qū)工業(yè)機器人應用時，需要注意哪些環(huán)境因素？A.氣壓低B.濕度大C.能源供應不穩(wěn)定D.抗寒需求9.工業(yè)機器人系統(tǒng)常見的故障包括哪些？A.電氣故障B.機械故障C.軟件故障D.傳感器故障10.工業(yè)機器人編程中，以下哪些屬于高級功能？A.運動學逆解B.聯(lián)動控制C.自適應控制D.數(shù)據(jù)記錄三、判斷題（每題1分，共10題）1.工業(yè)機器人編程時，點位指令（PTP）主要用于直線運動。（×）2.工業(yè)機器人坐標系中，世界坐標系是最高級別的坐標系。（√）3.工業(yè)機器人編程中，"坐標系偏移"是指工件位置的變化。（×）4.西藏地區(qū)工業(yè)機器人應用較少，因為環(huán)境惡劣。（×）5.工業(yè)機器人編程時，"碰撞檢測"是必須設置的功能。（√）6.工業(yè)機器人編程中，"點位速度"是指末端執(zhí)行器的移動速度。（√）7.工業(yè)機器人編程時，"相對坐標系"是以機器人當前位置為原點的坐標系。（√）8.工業(yè)機器人編程中，"點位精度"是指機器人到達目標點的準確度。（√）9.工業(yè)機器人編程時，"邏輯控制"是指程序的順序執(zhí)行。（×）10.工業(yè)機器人編程中，"運動學逆解"是指計算機器人關節(jié)角度的過程。（√）四、簡答題（每題5分，共4題）1.簡述工業(yè)機器人坐標系中，基坐標系、工件坐標系和世界坐標系的區(qū)別。答案要點：-基坐標系：機器人自身的坐標系，以機器人基座為原點。-工件坐標系：以工件為參考的坐標系，方便編程和定位。-世界坐標系：全局坐標系，所有坐標系都以它為參考。2.簡述工業(yè)機器人編程中，點位指令（PTP）和直線插補（LIN）的區(qū)別。答案要點：-點位指令（PTP）：機器人快速移動到目標點，不保證路徑平滑。-直線插補（LIN）：機器人沿直線平滑運動，保證路徑精度。3.簡述工業(yè)機器人編程中，如何設置安全碰撞檢測？答案要點：-定義安全區(qū)域，設置碰撞傳感器。-編程時檢查路徑是否與安全區(qū)域沖突。-出現(xiàn)碰撞時，機器人自動停止運動。4.簡述西藏地區(qū)工業(yè)機器人應用時，需要注意的環(huán)境因素及應對措施。答案要點：-環(huán)境因素：氣壓低、溫度變化大、能源供應不穩(wěn)定。-應對措施：選擇耐高原設備、加強保溫、確保電力穩(wěn)定。五、編程題（10分）題目：某工廠使用ABB工業(yè)機器人進行工件抓取和放置作業(yè)，要求機器人從A點抓取工件，移動到B點放置，運動過程中需保證路徑平滑。請編寫簡化的RAPID程序片段。參考程序：rapid!工件抓取和放置程序VARnumA,B;!定義目標點A:=[x=100,y=200,z=500,a=90,b=0,c=0];B:=[x=300,y=200,z=500,a=90,b=0,c=0];MoveLA,v100,fine;!移動到A點MoveLA,v100,fine;!抓取工件MoveLB,v100,fine;!移動到B點MoveLB,v100,fine;!放置工件答案與解析一、單選題1.D（振動運動不屬于關節(jié)運動形式）2.B（直線插補用于連續(xù)軌跡運動）3.B（焊接需勻速模式保證質量）4.C（負載傳感器用于檢測重量）5.D（以上都是坐標系類型）6.D（高原地區(qū)受多種環(huán)境因素影響）7.C（PTP用于快速取放）8.B（RobotStudio是ABB專用軟件）9.A（優(yōu)先檢查程序路徑）10.B（I/O信號是外部設備信號）二、多選題1.AB（常見3或6自由度）2.ABC（基本運動指令）3.ABC（焊接、包裝、搬運應用較多）4.ABCD（均為安全措施）5.ABCD（均為坐標系類型）6.ABCD（均為傳感器類型）7.ABC（邏輯控制指令）8.ABCD（均為環(huán)境因素）9.ABCD（均為常見故障）10.ABCD（均為高級功能）三、判斷題1.×（PTP用于點位運動）2.√（世界坐標系最高級）3.×（坐標系偏移是指機器人位置變化）4.×（西藏也有機器人應用）5.√（碰撞檢測是安全要求）6.√（點位速度指末端移動速度）7.√（相對坐標系以當前位置為原點）8.√（點位精度指定位準確度）9.×（邏輯控制是條件判斷）10.√（逆解是計算關節(jié)角度）四、簡答題1.坐標系區(qū)別：基坐標系是機器人自身參考，工件坐標系以工件為參考，世界坐標系是全局參考。2.PTP與LIN區(qū)別：PTP是快速點位移動，不保證路徑平滑；LIN是直線插補，保證路徑精度。3.安全碰撞檢測設置：定義安全區(qū)域、設置碰撞傳感器、編程時檢查路徑、碰撞時自動停止。4.高原環(huán)境因素及措施：氣壓低需