項目6噴涂工作站離線編程與仿真Project6OfflineProgrammingandSimulationofSprayWorkstation6.2.2噴涂動畫組件創(chuàng)建與設(shè)計6.2.2CreationandDesignofSprayAnimationComponentsCATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計12目錄目錄ONTENTSCCATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建11）創(chuàng)建動態(tài)噴涂Smart組件在“建?！边x項卡中，通過單擊“Smart組件”命令，可以新建一個Smart組件，右擊該組件，將其重命名為“SC_Paint”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建12）添加涂漆動畫組件單擊“添加組件”，選擇“其它”組件列表中的涂漆組件“PaintApplicator”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建13）設(shè)置涂漆動畫組件屬性屬性設(shè)置界面，“Part”選擇“噴涂汽車模型”，“Color”選擇“紅色”。其他參數(shù)設(shè)定如右圖所示，設(shè)置完成后單擊“應(yīng)用”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建14）安裝涂漆動畫組件將創(chuàng)建的PaintApplicator子組件安裝在工業(yè)機器人工具上。選中“PaintApplicator”子組件按住鼠標(biāo)左鍵不放，拖動到“ECCO_70AS__03”工具，松開鼠標(biāo)，在彈出頁面欄“選擇工具框架”選擇“ECCO_70AS__03_0”，單擊“確定”提示“是否更新位置”，單擊“是”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建15）添加非門組件創(chuàng)建一個“非門”組件，點擊“添加組件”，選擇“信號和屬性”列表中的“LogicGate”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建16）添加非門組件創(chuàng)建一個“非門”組件，點擊“添加組件”，選擇“信號和屬性”列表中的“LogicGate”。將LogicGate屬性設(shè)置中“Operator”欄選為“NOT”后點擊“關(guān)閉”。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建17）添加置位和復(fù)位組件選擇“信號和屬性”列表中的“LogicSRlatch”。子組件LogicSRLatch用于置位、復(fù)位信號，并且自帶鎖定功能。此處用于置為、復(fù)位的真空反饋信號。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建18）添加噴涂組件輸入信號進入“信號和連接”選項卡，單擊“添加I/OSignals”。信號類型為“DigitalInput”數(shù)字輸入，信號名稱為“DiPaint”，單擊“確定”，用于信號狀態(tài)觸發(fā)噴涂。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件創(chuàng)建19）添加噴涂組件輸出信號添加數(shù)字輸出“DigitalOutput”信號，信號名稱“DoVacuumOK”，單擊“確定”，用于信號狀態(tài)反饋給工業(yè)機器人。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計21）建立噴涂輸入信號“DiPaint”和涂漆組件PaintApplicator使能信號連接在“信號和連接”選項卡中單擊“添加I/OConnection”。噴涂輸入信號“DiPaint”觸發(fā)涂漆動作執(zhí)行。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計22）建立噴涂輸入信號“DiPaint”和LogicSRLatch的置位輸入的連接用于真空的動作信號被“DiPaint”觸發(fā)時，將信號進行置位為“Set”狀態(tài)。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計23）建立噴涂輸入信號“DiPaint”和LogicGate輸入的連接將真空的動作信號“DiPaint”通過“取反”運算，用于信號為“0”時輸出。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計24）建立LogicGate輸出和LogicSRLatch的復(fù)位輸入的連接當(dāng)真空的動作信號“DiPaint”為“0”時，將通過取反進行復(fù)位為“Reset”狀態(tài)。CATALOGUE動態(tài)噴涂Smart組件設(shè)計25）建立LogicSRLatch輸出和噴涂輸出信號“DoVacuumOK”的連接LogicSRlatch組件的動作觸發(fā)真空反饋信號置位/復(fù)位動作，實現(xiàn)的最終效果為當(dāng)啟