國家標(biāo)準(zhǔn)《低壓電氣設(shè)備協(xié)同安全系統(tǒng)風(fēng)險評估和降低指

南》（征求意見稿）編制說明

一、工作簡況

1、任務(wù)來源

根據(jù)《國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2024年第四批推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃

及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》（國標(biāo)委發(fā)[2024]28號），下達(dá)制定計(jì)劃GB/T

XXXXX—XXXX《低壓電氣設(shè)備協(xié)同安全系統(tǒng)風(fēng)險評估和降低指南》（計(jì)劃號：

20242064T-469）。本標(biāo)準(zhǔn)由全國電氣安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（以下簡稱“安標(biāo)委”）

（SAC/TC25）提出并歸口。

2、制定背景

隨著機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等自動化技術(shù)在電氣設(shè)備不同應(yīng)用場景下的

普遍推廣和應(yīng)用，人員和電氣設(shè)備及系統(tǒng)的互聯(lián)方式發(fā)生了更新和變化，人機(jī)協(xié)

同被不斷提出并逐漸成為了一種趨勢。人機(jī)協(xié)同作為一種新型人機(jī)關(guān)系，在執(zhí)行

任務(wù)過程中人和機(jī)器各自的優(yōu)勢被發(fā)揮，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率和質(zhì)量的提高。

然而，根據(jù)國際勞工組織關(guān)于人身傷亡的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，以及以人為本的根本宗

旨，在這種新型人機(jī)關(guān)系中，保障人員安全依舊是核心。相應(yīng)地，為實(shí)現(xiàn)協(xié)同安

全，對人員的技能等要求在改變，對電氣設(shè)備的相關(guān)功能等要求在增加，如何保

障協(xié)同安全的課題為不斷提出和重視。

風(fēng)險評估是一個識別、控制降低或消除風(fēng)險的過程，是提升安全水平的重要

工具。通過風(fēng)險評估，可以更有針對性的進(jìn)行風(fēng)險管控，對安全薄弱點(diǎn)通過在設(shè)

計(jì)等生命周期各階段采取相應(yīng)措施進(jìn)行安全設(shè)計(jì)和/或加固，以實(shí)現(xiàn)提升安全水

平的目標(biāo)。目前已發(fā)布實(shí)施的低壓電氣設(shè)備及系統(tǒng)相關(guān)的風(fēng)險評估和風(fēng)險降低國

家標(biāo)準(zhǔn)，在規(guī)定設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用等生命周期各階段安全要求的基礎(chǔ)上，側(cè)重考

慮了傳統(tǒng)人機(jī)關(guān)系的安全內(nèi)容，關(guān)于協(xié)同安全的考慮不多，或不夠全面和具體。

本標(biāo)準(zhǔn)基于協(xié)同安全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能及特點(diǎn)，考慮低壓電氣設(shè)備應(yīng)用場景

下，圍繞人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境宜考慮的有關(guān)風(fēng)險評估和降低（風(fēng)險要素、

風(fēng)險評估實(shí)施流程、風(fēng)險評估在不同階段的實(shí)施要點(diǎn)和風(fēng)險降低措施等）的相關(guān)

內(nèi)容，填補(bǔ)電氣安全國家標(biāo)準(zhǔn)在協(xié)同安全系統(tǒng)風(fēng)險評估方面的標(biāo)準(zhǔn)化研究空白。

通過本標(biāo)準(zhǔn)的研制，既可為各類組織開展協(xié)同安全相關(guān)評估工作提供技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和

依據(jù)，也可指導(dǎo)企業(yè)等相關(guān)方全面、系統(tǒng)地考慮相同或類似場景下協(xié)同安全系統(tǒng)

的風(fēng)險并聚焦重大風(fēng)險。通過上下聯(lián)動，倒閉低壓電氣設(shè)備在設(shè)計(jì)階段等生命周

期的前端去充分考慮影響協(xié)同安全水平的風(fēng)險因素和防護(hù)措施，倒閉相關(guān)人員提

升安全技能和素養(yǎng)，推動電力裝備的技術(shù)改造和設(shè)備更新，實(shí)現(xiàn)新型人機(jī)關(guān)系的

安全交互和協(xié)同，提升電氣工業(yè)安全水平。

3、起草過程

本標(biāo)準(zhǔn)的主要起草過程具體如下。

a）起草工作組組建。基于標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研階段開展的研究工作和形成的相關(guān)成果，

為更好完成標(biāo)準(zhǔn)的編制工作，并充分發(fā)揮社會有關(guān)單位（特別是外商投資企業(yè)或

民營企業(yè)）參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作的積極性，確保標(biāo)準(zhǔn)的制定更加科學(xué)、先進(jìn)和可適

用，秘書處于2024年6月啟動標(biāo)準(zhǔn)起草工作組征集工作，于6月底完成起草工

作組組建。

b）標(biāo)準(zhǔn)起草。

——2024年7月19日，在北京組織召開第一次起草工作組會，對標(biāo)準(zhǔn)預(yù)研

（立項(xiàng)階段）草案稿進(jìn)行了討論，討論梳理了標(biāo)準(zhǔn)框架（將風(fēng)險預(yù)估和風(fēng)險評估

調(diào)整為兩部分），重點(diǎn)對第5章“風(fēng)險評估和降低的流程”、第7章“風(fēng)險預(yù)估和

風(fēng)險評價”提出了修改完善建議。起草工作組于會后形成了標(biāo)準(zhǔn)草案一稿。

——2024年9月14日，以線上會議形式組織召開第二次起草工作組會，對

標(biāo)準(zhǔn)草案一稿進(jìn)行了討論，重點(diǎn)對第3章“術(shù)語和定義”、第4章“通則”、第8

章“風(fēng)險預(yù)估”提出了修改完善建議。起草工作組于會后形成了標(biāo)準(zhǔn)草案一稿完

善稿。

——2024年10月29日，在天津于標(biāo)委會年會期間組織召開第三次起草工作

組會暨標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)大會議，對第二次工作組會后形成的標(biāo)準(zhǔn)草案一稿完善稿進(jìn)行了討

論和研究，會議對標(biāo)準(zhǔn)的研制思路、各章節(jié)技術(shù)內(nèi)容的設(shè)置都提出了修改完善建

議。起草工作組于會后形成了標(biāo)準(zhǔn)草案二稿。

——2024年12月13日，在北京組織召開第四次起草工作組會（現(xiàn)場+線上），

會上起草組成員逐條逐句對標(biāo)準(zhǔn)草案二稿進(jìn)行了討論和修改完善，于會后形成標(biāo)

準(zhǔn)征求意見稿。

c）標(biāo)準(zhǔn)征求意見。于2024年12月24日起，面向委員、重點(diǎn)單位和社會公

開征求意見，并同期在國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會公眾平臺發(fā)起征求意見。征求意見

于2024年X月X日結(jié)束，征求意見情況如下：

——發(fā)送“征求意見稿”的個數(shù)：70份。

——收到“征求意見稿”后回函的個數(shù)：X份。

——收到“征求意見稿”后，回函并有意見或建議的單位數(shù)：X份。

——沒有回函的個數(shù)：X份。

期間共計(jì)收到反饋意見X條，經(jīng)起草工作組討論、研究和處理后，……。之

后，對征求意見稿進(jìn)行了修改，形成標(biāo)準(zhǔn)送審稿。

d）標(biāo)準(zhǔn)送審。

e）標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批。

4、標(biāo)準(zhǔn)編制的主要成員單位及其所做的工作

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)，修訂國家標(biāo)準(zhǔn)時，還包括

修訂前后技術(shù)內(nèi)容的對比

1、編制原則

標(biāo)準(zhǔn)編制遵循“統(tǒng)一性、適用性、一致性、規(guī)范性”的原則，注重標(biāo)準(zhǔn)的可

操作性。本標(biāo)準(zhǔn)編寫執(zhí)行了GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》。

2、確定主要內(nèi)容的依據(jù)

協(xié)同安全系統(tǒng)是人機(jī)協(xié)同作業(yè)場景中，由人員、電氣設(shè)備和操作環(huán)境組成的，

執(zhí)行共同任務(wù)并免受不可接受的風(fēng)險的整體。協(xié)同安全系統(tǒng)中人員、電氣設(shè)備和

操作環(huán)境彼此互聯(lián)，其特點(diǎn)和功能包括：1）三方共存，人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)

境執(zhí)行共同任務(wù)；2）信息交互，人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境通過可感信息等實(shí)現(xiàn)

信息獲取、傳遞和處理，并在較短時間或同步完成；3）相互影響，人員、電氣設(shè)

備、操作環(huán)境的風(fēng)險間存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，例如：連鎖反應(yīng)，人員存在風(fēng)險時，不安

全行為引起電氣設(shè)備的不安全狀態(tài)等。

因此，協(xié)同安全系統(tǒng)的風(fēng)險來源于人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境和協(xié)同過程。

開展風(fēng)險評估和降低的流程和方法在GB/T34924—2024《低壓電氣設(shè)備風(fēng)險評估

和風(fēng)險降低指南》基礎(chǔ)上，結(jié)合協(xié)同安全系統(tǒng)特點(diǎn)和功能進(jìn)行補(bǔ)充。

本標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的依據(jù)或遵循的原則具體如下：

——第4章“總體原則”，本章給出了協(xié)同安全系統(tǒng)的特點(diǎn)、功能，給出了本

標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容的依據(jù)，給出了本標(biāo)準(zhǔn)的定位及主要章節(jié)的考慮方面和內(nèi)容。

——第5章“基本流程”，本章給出了協(xié)同安全系統(tǒng)風(fēng)險評估和降低的基本流

程（包括判定限制條件、危險識別、風(fēng)險預(yù)估、風(fēng)險評價和風(fēng)險降低），并結(jié)合

GB/T34924—2024《低壓電氣設(shè)備風(fēng)險評估和風(fēng)險降低指南》，在電氣設(shè)備風(fēng)險

評估和降低的基本流程中進(jìn)行了補(bǔ)充。

——第6章“判定限制條件”，基于協(xié)同安全系統(tǒng)定義和構(gòu)成要素，提出了人

員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境的判定限制條件。其中：人員的限制條件考慮了人員的

生理/心理、技能、角色定位、規(guī)定任務(wù)等方面；電氣設(shè)備的限制條件，基于GB/T

34924—2024，補(bǔ)充考慮了規(guī)格、操作器件、致動器件、指示和標(biāo)志標(biāo)識等方面；

操作環(huán)境從環(huán)境、協(xié)同工作空間、通信網(wǎng)絡(luò)三個方面提出限制條件。

——第7章“危險識別”，對應(yīng)第6章內(nèi)容，對人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境提

出了相關(guān)危險及危險情況，補(bǔ)充提出了協(xié)同過程中相關(guān)的危險及危險情況。

——第8章“風(fēng)險預(yù)估”，本章內(nèi)容基于GB/T34924—2024《低壓電氣設(shè)備風(fēng)

險評估和風(fēng)險降低指南》第7章“風(fēng)險預(yù)估”確定。

——第9章“風(fēng)險評價”，本章內(nèi)容基于GB/T34924—2024《低壓電氣設(shè)備風(fēng)

險評估和風(fēng)險降低指南》的8.2“風(fēng)險評價考慮的因素”確定。

——第10章“風(fēng)險降低”，對應(yīng)第6章和第9章，從本質(zhì)安全、安全保護(hù)措施、

輔助信息三方面對人員、電氣設(shè)備、操作環(huán)境、協(xié)同過程提出風(fēng)險降低措施。

——第11章“文件”，給出了需進(jìn)行記錄和保持的文件內(nèi)容，主要基于風(fēng)險

評估理論、相關(guān)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)確定。

三、試驗(yàn)驗(yàn)證的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)效益、社會效

益和生態(tài)效益

本標(biāo)準(zhǔn)作為指南標(biāo)準(zhǔn)，暫未進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證，主要開展了應(yīng)用驗(yàn)證。

應(yīng)用驗(yàn)證基于一種自動化包裝機(jī)械設(shè)備（物料在人員實(shí)時操作下，實(shí)現(xiàn)自動

落料—自動上袋—自動縫包—自動傳輸—自動堆垛的包裝生產(chǎn)線）實(shí)際的設(shè)計(jì)、

使用過程，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)提出的風(fēng)險評估和降低基本流程、危險識別的考慮方面、風(fēng)

險評價的通用方法和風(fēng)險降低措施的考慮階段（本質(zhì)安全、安全保護(hù)措施、輔助

信息），對該自動化包裝機(jī)械中的人員（操作人員、維護(hù)人員）、電氣設(shè)備（自

動上袋機(jī)械臂、自動縫包機(jī)、傳輸帶、堆垛機(jī)器人等）、操作環(huán)境（空間、物理、

控制、網(wǎng)絡(luò)等）存在的風(fēng)險進(jìn)行科學(xué)、系統(tǒng)、合理的評估和降低。通過應(yīng)用驗(yàn)證

幫助該產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造到使用、維護(hù)等多個環(huán)節(jié)，進(jìn)一步識別、排查出了一些

涉及協(xié)同安全的隱患和不足，例如自動機(jī)械臂作業(yè)范圍的人員侵入、設(shè)備誤動、

保護(hù)失效、網(wǎng)絡(luò)異常等可能發(fā)生的危險，并在后續(xù)的生產(chǎn)使用過程中都一一加以

了改進(jìn)完善。與此同時，通用應(yīng)用驗(yàn)證過程也促進(jìn)了本標(biāo)準(zhǔn)在編制中的優(yōu)化和修

改完善。本標(biāo)準(zhǔn)在上述具有人機(jī)協(xié)同性質(zhì)的自動化包裝機(jī)械設(shè)備上的驗(yàn)證結(jié)果表

明，它可以有效指導(dǎo)在人機(jī)協(xié)同電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)和使用中，如何系統(tǒng)、全面地評

估和降低有別于以往常規(guī)的安全風(fēng)險，對于已經(jīng)到來的智能化制造時代，從應(yīng)用

角度講，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、適用性、及時性和先進(jìn)性。

本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施后的預(yù)期經(jīng)濟(jì)效果主要體現(xiàn)為安全效益，即通過本標(biāo)準(zhǔn)提出的風(fēng)

險評估和降低的基本流程、通用方法和考慮方向等，指導(dǎo)相關(guān)方結(jié)合具體場景、

任務(wù)等，有針對性地對協(xié)同安全系統(tǒng)開展風(fēng)險評估和降低，以實(shí)現(xiàn)新型人機(jī)關(guān)系

的安全交互和協(xié)同，進(jìn)而提升電氣工業(yè)安全水平。

四、與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容的對比情況，或者與測試的國外樣品、

樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

近年來，國際電工委員會（IEC）逐漸關(guān)注并重視人機(jī)協(xié)同技術(shù)給電氣設(shè)備應(yīng)

用場景帶來的改變及產(chǎn)生的新風(fēng)險。IEC市場戰(zhàn)略局于2020年發(fā)布了《未來安全》

白皮書，重點(diǎn)提到了當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等正在改變?nèi)撕碗姽は?/p>

統(tǒng)的互聯(lián)方式，人機(jī)互聯(lián)過程中考慮人員安全問題仍是人機(jī)關(guān)系的核心。IEC安全

顧問委員會作為協(xié)調(diào)IEC內(nèi)安全事務(wù)的機(jī)構(gòu)，也正在開展有關(guān)協(xié)同安全的相關(guān)研

究和討論，但是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)出方面尚屬空白。

近年來，國內(nèi)關(guān)于機(jī)器人、人工智能等新興技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化研究正在重點(diǎn)開展，

也產(chǎn)出了一定數(shù)量的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)作為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)，更側(cè)重考慮上述新興技術(shù)

在改變?nèi)藱C(jī)交互方式的同時，由于措施疊加、認(rèn)知偏差、應(yīng)用不規(guī)范以及倫理問

題等給人、機(jī)以及應(yīng)用環(huán)境帶來的新風(fēng)險，并進(jìn)行風(fēng)險評估和降低。國內(nèi)在協(xié)同

安全系統(tǒng)風(fēng)險評估方面的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)出尚屬空白。

五、以國際標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的起草情況，以及是否合規(guī)引用或者采用國際國外標(biāo)

準(zhǔn)，并說明未采用國際標(biāo)準(zhǔn)的原因

本標(biāo)準(zhǔn)未采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外同類先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)。

六、與有關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)是推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，符合《中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)化法》的有關(guān)規(guī)定。

本標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容與現(xiàn)行的法律、法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)無重大分歧意見。

八、涉及專利的有關(guān)說明

本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專利和相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)問題。

九、實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)的要求，以及組織措施、技術(shù)措施、過渡期和實(shí)施日期的

建議等措施建議

建議本標(biāo)準(zhǔn)