羅托克（Rotork）執(zhí)行器中文說明書本說明書適用于羅托克EHPro系列電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行器及IQ3Pro系列電動(dòng)執(zhí)行器，包含產(chǎn)品概述、安全須知、安裝調(diào)試、操作使用、維護(hù)保養(yǎng)及故障排除等核心內(nèi)容。使用設(shè)備前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本說明書，確保操作符合規(guī)范，保障設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行。羅托克執(zhí)行器核心使命：KeepingtheWorldFlowingforFutureGenerations（助力全球流體輸送，賦能未來世代）第一章安全須知1.適用人員：僅經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)、具備相應(yīng)資質(zhì)的合格人員可進(jìn)行執(zhí)行器的安裝、調(diào)試、維護(hù)及維修工作。2.法規(guī)遵循：設(shè)備操作需嚴(yán)格遵守所在區(qū)域的健康安全法規(guī)及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)結(jié)合本手冊(cè)要求開展工作。3.危險(xiǎn)區(qū)域警示：若執(zhí)行器用于防爆、潮濕等危險(xiǎn)區(qū)域，需確認(rèn)設(shè)備已獲得對(duì)應(yīng)區(qū)域的安全認(rèn)證（如Ex認(rèn)證），嚴(yán)禁在未滿足認(rèn)證條件的環(huán)境中使用。4.電源安全：進(jìn)行電氣連接前，務(wù)必切斷相關(guān)電源，避免觸電風(fēng)險(xiǎn)；電源參數(shù)需與執(zhí)行器額定規(guī)格匹配（電壓容差±10%，頻率容差±5%）。5.機(jī)械安全：調(diào)試及操作過程中，需遠(yuǎn)離執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)部件（如液壓缸、齒輪機(jī)構(gòu)等），防止機(jī)械擠壓傷害；手動(dòng)操作時(shí)需遵循指定步驟，避免部件損壞。第二章產(chǎn)品概述2.1產(chǎn)品系列及適用場景EHPro系列：自立式電液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行器，集成控制模塊、液壓集成塊及動(dòng)力裝置（電機(jī)、液壓泵、儲(chǔ)液器），適用于角行程和直行程應(yīng)用，可配置雙動(dòng)或彈簧復(fù)位功能。扭矩范圍可達(dá)600,000Nm（530萬磅），推力可達(dá)5,500,000N（120萬磅），廣泛應(yīng)用于需要故障安全和調(diào)節(jié)控制的工業(yè)場景。IQ3Pro系列：智能型非侵入式電動(dòng)閥門執(zhí)行器，含多回轉(zhuǎn)（IQ3Pro/IQ3MPro/IQ3SPro/IQ3DPro）及角行程（IQT3Pro）子類，具備絕對(duì)位置感應(yīng)、豐富數(shù)據(jù)記錄及多種控制方式，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP66/IP68（7米-72小時(shí)），適用于各類工業(yè)閥門的就地及遠(yuǎn)程電動(dòng)控制。2.2核心特性非侵入式操作：無需打開電氣端蓋，通過紅外/藍(lán)牙設(shè)定器、智能手機(jī)App或PC端InsightII軟件即可完成組態(tài)設(shè)定、故障查詢及數(shù)據(jù)讀取，適配危險(xiǎn)區(qū)域使用。多元控制方式：支持就地手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程干觸點(diǎn)控制、4-20mA模擬量控制，可選Modbus、FoundationFieldbus、Profibus、DeviceNet及RotorkPakscan等總線系統(tǒng)。完善的監(jiān)測與診斷：具備機(jī)載數(shù)據(jù)記錄儀，可捕獲閥門操作數(shù)據(jù)、狀態(tài)參數(shù)及報(bào)警信息；配備清晰顯示窗口，以圖標(biāo)及文本形式反饋行程狀態(tài)、控制模式及故障報(bào)警。廣泛的電源適配：支持三相、單相及24VDC直流電源（部分型號(hào)支持太陽能供電），滿足不同現(xiàn)場供電條件。2.3關(guān)鍵部件標(biāo)識(shí)2.3.1EHPro系列核心部件1/2"NPT電纜入口、就地/遠(yuǎn)程開關(guān)、打開/關(guān)閉開關(guān)、顯示窗口、歧管、注油口/通氣閥、蓄能器、手動(dòng)行程控制桿（如適用）、速度控制閥、手動(dòng)泵、控制模塊、液壓油箱、排油塞、接線端子、泵、執(zhí)行器中心體、電機(jī)、彈簧筒（如適用）、液壓缸2.3.2IQ3Pro系列核心部件電纜接口（IQ3Pro：1×M40+3×M25；IQT3Pro：4×M25）、就地控制旋鈕、顯示窗口、設(shè)定器通訊接口、電機(jī)、減速齒輪箱、接線端子腔、力矩/位置傳感器第三章安裝指南3.1安裝前準(zhǔn)備1.檢查設(shè)備：確認(rèn)執(zhí)行器型號(hào)、規(guī)格與訂單要求一致，外觀無損壞，附件（設(shè)定器、連接件、密封件等）齊全。2.現(xiàn)場條件：確保安裝環(huán)境符合設(shè)備要求，包括溫度、濕度、防爆等級(jí)（如適用）及空間尺寸，預(yù)留操作及維護(hù)空間。3.工具準(zhǔn)備：準(zhǔn)備合適的起吊設(shè)備、緊固工具、接線工具及絕緣防護(hù)裝備。3.2起吊與安裝方向1.起吊：使用設(shè)備指定的起吊點(diǎn)進(jìn)行起吊，嚴(yán)禁直接吊裝電機(jī)、控制模塊等易損部件，避免設(shè)備受力變形。2.安裝方向：執(zhí)行器可安裝于任意位置，如需遠(yuǎn)程安裝控制模塊或液壓動(dòng)力裝置（HPU），需確保連接管路布局合理，無過度彎曲或受力。3.3與閥門連接1.機(jī)械連接：將執(zhí)行器輸出軸與閥門閥桿精準(zhǔn)對(duì)齊，確保同軸度，避免安裝偏差導(dǎo)致運(yùn)行卡阻或部件磨損；使用符合要求的緊固件緊固，確保連接牢固。2.機(jī)械行程調(diào)整：連接完成后，手動(dòng)操作執(zhí)行器，檢查閥門全開、全關(guān)位置的行程范圍，初步調(diào)整限位機(jī)構(gòu)，確保行程與閥門需求匹配。3.4液壓油加注（僅EHPro系列）1.選用符合要求的液壓油，通過注油口加注至規(guī)定液位。2.加注后檢查液壓系統(tǒng)密封性，確保無滲漏；蓄能器需按要求進(jìn)行預(yù)充（具體參數(shù)參考附錄A）。3.5電纜連接1.接地連接：優(yōu)先完成接地（接地）連接，確保接地電阻符合規(guī)范，保障電氣安全。2.電纜入口：選擇合適的電纜入口，安裝密封接頭，確保防護(hù)等級(jí)達(dá)標(biāo)；電纜規(guī)格需匹配接線端子要求，避免過粗或過細(xì)導(dǎo)致接觸不良。3.接線操作：拆除端子蓋，按接線圖完成電源、控制信號(hào)、反饋信號(hào)的連接；接線完成后檢查端子緊固情況，避免松動(dòng)；重新安裝端子蓋時(shí)確保密封良好。注：具體接線圖參考本說明書“執(zhí)行器接線圖”章節(jié)及產(chǎn)品附帶的接線標(biāo)識(shí)。第四章操作使用4.1控制方式切換通過就地/遠(yuǎn)程開關(guān)切換控制模式：就地模式：可通過就地開/關(guān)開關(guān)或手動(dòng)控制桿（EHPro）、就地旋鈕（IQ3Pro）操作執(zhí)行器。遠(yuǎn)程模式：接收遠(yuǎn)程控制信號(hào)（干觸點(diǎn)、模擬量或總線信號(hào)）進(jìn)行操作，就地操作失效。4.2電氣操作（通用）1.接通電源后，執(zhí)行器進(jìn)行自檢，顯示窗口亮起，反饋當(dāng)前閥位及狀態(tài)。2.遠(yuǎn)程控制：通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)發(fā)送開、關(guān)或調(diào)節(jié)信號(hào)，執(zhí)行器按設(shè)定參數(shù)運(yùn)行，運(yùn)行過程中顯示窗口實(shí)時(shí)更新閥位信息。3.模擬量控制（可選）：4-20mA信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門的全關(guān)-全開行程，可通過組態(tài)設(shè)定信號(hào)反向及死區(qū)參數(shù)。4.3手動(dòng)操作（應(yīng)急）4.3.1EHPro系列1.確認(rèn)執(zhí)行器處于斷電狀態(tài)，或切換至手動(dòng)模式。2.操作手動(dòng)泵或手動(dòng)行程控制桿，驅(qū)動(dòng)閥門至所需位置；操作完成后，恢復(fù)至自動(dòng)模式（如需要）。4.3.2IQ3Pro系列通過就地旋鈕進(jìn)行手動(dòng)操作，旋轉(zhuǎn)旋鈕即可驅(qū)動(dòng)閥門開關(guān)，松開旋鈕后執(zhí)行器停止運(yùn)行。4.4顯示狀態(tài)解讀1.行程指示：顯示閥門當(dāng)前開度（百分比或角度），全開、全關(guān)位置有明確標(biāo)識(shí)。2.控制狀態(tài)指示：顯示當(dāng)前控制模式（就地/遠(yuǎn)程、電動(dòng)/手動(dòng)）、信號(hào)類型（數(shù)字/模擬/總線）。3.報(bào)警指示：以特定圖標(biāo)或文本顯示故障類型，如電源故障、過載、限位故障、液壓油位過低（EHPro）等（詳細(xì)報(bào)警代碼參考“幫助屏幕”章節(jié)）。4.5特殊功能操作ESD信號(hào)：接收緊急停車信號(hào)時(shí)，執(zhí)行器立即按預(yù)設(shè)邏輯（如彈簧復(fù)位至安全位置）動(dòng)作，保障系統(tǒng)安全。部分行程測試：通過組態(tài)設(shè)定部分行程范圍，用于日常維護(hù)測試，無需全行程操作，降低系統(tǒng)擾動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。速度控制：可通過速度控制閥（EHPro）或組態(tài)參數(shù)（IQ3Pro）調(diào)整執(zhí)行器運(yùn)行速度，適配不同閥門工況需求。第五章調(diào)試指南5.1調(diào)試前檢查1.確認(rèn)機(jī)械連接牢固，無卡阻；液壓系統(tǒng)（EHPro）無滲漏，油位正常；電纜連接正確，接地良好。2.接通電源，檢查執(zhí)行器自檢狀態(tài)，確保無初始報(bào)警。5.2調(diào)試工具及方式Rotork設(shè)定器（舊版）：紅外通訊，用于基本參數(shù)設(shè)定。Rotork增強(qiáng)型設(shè)定器：支持紅外/藍(lán)牙通訊，可提取數(shù)據(jù)記錄，上傳/下載組態(tài)文件。RotorkBluetooth?藍(lán)牙設(shè)定器：本安防爆設(shè)計(jì)，適用于危險(xiǎn)區(qū)域，支持無線數(shù)據(jù)傳輸及遠(yuǎn)程診斷。RotorkApp：適用于Android（10及以上）、iOS（15及以上）系統(tǒng)智能手機(jī)，提供人性化組態(tài)界面。InsightII軟件（PC端）：用于詳細(xì)組態(tài)設(shè)定、數(shù)據(jù)記錄分析、參數(shù)備份及批量復(fù)制。5.3核心調(diào)試步驟1.進(jìn)入設(shè)定程序：通過設(shè)定器或App與執(zhí)行器建立通訊，輸入密碼（初始密碼參考產(chǎn)品附件）進(jìn)入設(shè)定模式。2.基本參數(shù)設(shè)定：包括閥門類型（角行程/直行程）、行程范圍、力矩限值、限位開關(guān)位置等，確保與閥門參數(shù)匹配。3.控制參數(shù)設(shè)定：根據(jù)控制需求設(shè)定控制模式（開關(guān)型/調(diào)節(jié)型）、信號(hào)類型、反饋參數(shù)、ESD邏輯等。4.測試驗(yàn)證：

a.部分行程測試：驗(yàn)證部分行程動(dòng)作準(zhǔn)確性及限位功能。

b.全行程測試：操作執(zhí)行器完成全開-全關(guān)全行程，檢查運(yùn)行平穩(wěn)性、閥位指示準(zhǔn)確性及限位開關(guān)動(dòng)作可靠性。

c.報(bào)警功能測試：模擬常見故障（如過載、信號(hào)丟失），驗(yàn)證報(bào)警指示及保護(hù)動(dòng)作有效性。5.參數(shù)保存：調(diào)試完成后，保存組態(tài)參數(shù)，并將參數(shù)文件備份至設(shè)定器或PC端，便于后續(xù)維護(hù)。5.4總線系統(tǒng)組態(tài)（可選）若配備Pakscan、Modbus、ProfibusDP或DeviceNet等總線系統(tǒng)，需額外進(jìn)行總線參數(shù)設(shè)定，包括設(shè)備地址、通訊速率、數(shù)據(jù)格式等，確保與控制系統(tǒng)通訊正常（詳細(xì)設(shè)定參考對(duì)應(yīng)總線系統(tǒng)選項(xiàng)章節(jié)）。第六章維護(hù)保養(yǎng)6.1日常維護(hù)（每日/每周）檢查顯示窗口狀態(tài)，確認(rèn)無異常報(bào)警；觀察閥位指示與實(shí)際工況一致。檢查執(zhí)行器外觀，無滲漏（液壓油、潤滑油）、無腐蝕、無松動(dòng)部件。檢查電纜連接及密封接頭，確保防護(hù)良好。6.2定期維護(hù)（月度/季度/年度）月度：清潔執(zhí)行器表面及顯示窗口；檢查就地操作功能，確保動(dòng)作靈活。季度：檢查緊固件緊固情況；EHPro系列需檢查液壓油位及蓄能器預(yù)充壓力；測試部分行程功能。年度：全面檢測力矩/位置傳感器精度；EHPro系列更換液壓油及密封件；檢查電機(jī)絕緣性能；備份數(shù)據(jù)記錄，分析運(yùn)行狀態(tài)。6.3環(huán)境維護(hù)保持執(zhí)行器運(yùn)行環(huán)境清潔干燥，避免粉塵、腐蝕性氣體、積水等影響；戶外使用時(shí)需檢查防護(hù)涂層，必要時(shí)進(jìn)行補(bǔ)漆防護(hù)。第七章故障排除7.1常見故障及解決方法故障現(xiàn)象可能原因解決方法執(zhí)行器無響應(yīng)，顯示窗口不亮1.電源故障；2.接線松動(dòng)或接地不良；3.控制模塊故障1.檢查電源供應(yīng)及熔斷器；2.重新緊固接線，檢查接地電阻；3.聯(lián)系售后檢測控制模塊遠(yuǎn)程控制失效，就地操作正常1.就地/遠(yuǎn)程開關(guān)位置錯(cuò)誤；2.遠(yuǎn)程控制信號(hào)丟失；3.通訊線路故障1.調(diào)整就地/遠(yuǎn)程開關(guān)至正確位置；2.檢查遠(yuǎn)程控制信號(hào)源；3.檢測通訊線路，排除短路或斷路EHPro系列液壓滲漏1.密封件老化或損壞；2.管路連接松動(dòng)；3.液壓油過量1.更換老化密封件；2.緊固管路連接件；3.排放多余液壓油至規(guī)定液位閥位指示不準(zhǔn)確1.位置傳感器校準(zhǔn)偏差；2.機(jī)械連接偏移；3.組態(tài)參數(shù)錯(cuò)誤1.重新校準(zhǔn)位置傳感器；2.檢查并調(diào)整機(jī)械連接同軸度；3.核對(duì)并修正組態(tài)參數(shù)運(yùn)行過程中過載報(bào)警1.閥門卡阻或負(fù)載過大；2.力矩限值設(shè)定過?。?.電機(jī)故障1.檢查閥門狀態(tài)，清除卡阻；2.重新設(shè)定力矩限值（需匹配閥門額定參數(shù)）；3.檢測電機(jī)絕緣及繞組狀態(tài)7.2故障診斷工具1.顯示窗口報(bào)警信息：直接讀取故障類型，參考“幫助屏幕”章節(jié)解讀詳細(xì)含義。2.設(shè)定器/InsightII軟件：提取數(shù)據(jù)記錄及診斷日志，分析故障發(fā)生時(shí)間、工況及原因。3.售后支持：若故障無法解決，可聯(lián)系羅托克工作人員或指定代理商，提供設(shè)備型號(hào)、故障現(xiàn)象及診斷日志獲取專業(yè)支持。第八章附錄附錄A蓄能器預(yù)充與拆除（EHPro系列）1.蓄能器預(yù)充壓力需符合產(chǎn)品規(guī)格要求，使用專用充氮工具進(jìn)行充氮，充氮過程中緩慢操作，避免壓力驟升。2.拆除蓄能器前，需先釋放液壓系統(tǒng)壓力，再釋放蓄能器內(nèi)氮?dú)猓_保無殘余壓力后再進(jìn)行拆除操作。附錄B二進(jìn)制、十六進(jìn)制和十進(jìn)制換算表（用于總線通訊參數(shù)設(shè)定及故障代碼解讀，具體換算表參考產(chǎn)品配套技術(shù)文檔）附錄C執(zhí)行器銘牌信息解讀銘牌包含設(shè)備型號(hào)、額定參數(shù)（電源、扭矩/推力、防護(hù)等級(jí)）、序列號(hào)、制造日期、認(rèn)證標(biāo)識(shí)等核心信息，設(shè)備維護(hù)及售后咨詢時(shí)需提供銘牌信息。附錄D危險(xiǎn)區(qū)域?qū)徟罢J(rèn)可保險(xiǎn)絲規(guī)格1.危險(xiǎn)區(qū)域使用的執(zhí)行器需具備對(duì)應(yīng)區(qū)域的安