[32]。式（1-7）為Krauss模型的方程：（1-7）式中，為前車在t時(shí)刻的車輛速度；為后車與前車之間的距離；為前后兩車的平均速度；為駕駛員反應(yīng)時(shí)間；b是減速函數(shù)。在實(shí)際車輛行駛過(guò)程中，計(jì)算出來(lái)的安全車速可能會(huì)略大于車輛的限速，因此考慮在計(jì)算期望速度應(yīng)該取道路限速、車輛最大速度和理論變化速度中最小的值。如（1-8）所示：（1-8）其中，為道路限速;a為車輛最大速度增量。在道路交通管理過(guò)程中，通過(guò)使用Krauss跟隨模型，尋找車輛運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，估計(jì)在車流中前后車之間的影響。在道路上前車可以提供車頭時(shí)距、相對(duì)速度等信息，給后車一定的響應(yīng)時(shí)間，幫助駕駛員進(jìn)行預(yù)判，減少安全事故產(chǎn)生。車輛跟隨模型的通用模式如圖113所示。圖113車輛跟隨模型的通用模式高速公路模型主要是針對(duì)城市區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)提出的，考慮車輛的最大加減速遞和，目標(biāo)車輛的反應(yīng)時(shí)間及速度，在仿真軟件中該模型計(jì)算數(shù)量少，能夠很快進(jìn)行執(zhí)行。本文考慮后期需要在高速公路車載網(wǎng)中進(jìn)行模擬實(shí)現(xiàn)，在NS2模擬場(chǎng)景需要體現(xiàn)高速公路場(chǎng)景，因此選取網(wǎng)絡(luò)模型是車載網(wǎng)高速公路交通流模型，不僅體現(xiàn)出高速公路應(yīng)用場(chǎng)景，車輛速度狀態(tài)等交通流信息也能一定體現(xiàn)。參考文獻(xiàn)張樂(lè)樂(lè),王麗,肖小玲.我國(guó)智能交通系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2021,17(03):247-249韓桂馨,秦小冬.國(guó)內(nèi)外智慧交通信息服務(wù)平臺(tái)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)及啟示[J].現(xiàn)代商業(yè),2017,12:56-57《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》編輯部.中國(guó)汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述[J].中國(guó)公路學(xué)報(bào),2017,30(06):1-197RymaA.VANETsecurityandforensics:Challengesandopportunities[J].ForensicScience,2019,1(2):1-13DarwishT,BakarK.A.Trafficawareroutinginvehicularadhocnetworks:characteristicsandchallenges[J].TelecommunicationSystems,2016,61(3):1-25宋夢(mèng)超.基于車聯(lián)網(wǎng)通信關(guān)鍵問(wèn)題的研究[D].北京郵電大學(xué),2015MonicaB.M,Valarmathi.ASmartcityroutingusingGIS&VANETsystem[J].JournalofAmbientIntelligenceandHumanizedComputing,2020:1-7MirZ.H,FilaliF.Large-ScaleSimulationsandPerformanceEvaluationofConnectedCarsaV2VCommunicationPerspective[J].SimulationModellingPractice&Theory,2017,72:88-103陳漩,蔡子華.面向下一代車聯(lián)網(wǎng)的V2X關(guān)鍵技術(shù)研究[J].廣東通信技術(shù),2018,38(04):22-25肖瑤,劉會(huì)衡,程曉紅.車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)[J].通信技術(shù),2021,54(01):1-8MayadaA,RashidS.A.MobilityRoutingModelforVehicularAd-hocNetworks[J].SmartCityScenarios,2017,9:154-161SaravananM,GaneshkumarP.Routingusingreinforcementlearninginvehicularadhocnetworks[J].2020,36(2):682-697MonicaB.M,Valarmathi.ASmartCityRoutingUsingGISandVANETSystem[J].JournalofAmbientIntelligenceandHumanizedComputing,2020:1-7彭杏云.車載網(wǎng)中基于概率的廣播算法與路由協(xié)議研究[D].福建師范大學(xué),2016RajK,JaiswalC.APerformanceEvaluationofLocationPredictionPositionBasedRoutingUsingRealGPSTracesforVANET[J].WirelessPersonal,2018,102(1):275-292RamakrishnanB,SelviM,BhagavathR,etal.AnEmergencyMessageBroadcastingTechniqueUsingTransmissionPowerBasedClusteringAlgorithmforVehicularAdHocNetwork[J].WirelessPersonalCommunications,2017,94(4):223-248王真真,尹曉偉,宋樹麗,等.無(wú)線自組網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)研究[J].信息通信,2019(03):67-68.馮坤,段立,察豪.移動(dòng)Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)安全分析綜述[J].微計(jì)算機(jī)信息,2006(06):50-53PerkinsC.E,RoyerE.M.Ad-HocOn-DemandDistanceVectorRouting[C].ProceedingsoftheIEEE2ndWorkshoponMobileComputingSystemsandApplications,1999:90-100余瑞,向鄭濤.高速公路環(huán)境下的路由協(xié)議仿真分析[J].湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2021,35(01):55-59PerkinsC.E,Bhagwat,P.HighlyDynamicDestination-SequencedDistance-VectorRouting(DSDV)forMobileComputers[J].ACMSIGCOMMComputerCommunicationReview,1994,24(4):234-244AnjaliA,HimanshuA.DynamicSourceRouting,AnOndemandRoutingProtocolinMobileAdhocNetworks[J].JournalofGlobalResearchinComputerScience.2013,4(5),13-16SumanM,PrasantK.S.AcomparativestudyonroutingprotocolsforVANETs[J].Heliyon,2019,5(8)AliA.K,MohammadG,Amir