2026年吉林單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（共10題，每題2分，共20分）說明：下列選項(xiàng)中只有一項(xiàng)符合題意。1.工業(yè)機(jī)器人操作臂常見的驅(qū)動(dòng)方式不包括（）。A.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)B.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)C.直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)D.液壓驅(qū)動(dòng)2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機(jī)器人離線編程？（）A.PythonB.ladder（梯形圖）C.C++D.VB.NET3.工業(yè)機(jī)器人示教器的主要功能是（）。A.網(wǎng)絡(luò)通信B.程序編輯與存儲(chǔ)C.數(shù)據(jù)分析D.設(shè)備診斷4.機(jī)器人程序中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的指令是（）。A.GOTOB.SPEEDC.MOVED.PAUSE5.工業(yè)機(jī)器人常見的傳感器類型不包括（）。A.觸覺傳感器B.紅外傳感器C.超聲波傳感器D.GPS傳感器6.機(jī)器人編程中，"絕對(duì)坐標(biāo)"指的是（）。A.相對(duì)于機(jī)器人基座的坐標(biāo)B.相對(duì)于工具中心的坐標(biāo)C.相對(duì)于世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)D.以上都不是7.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，以下哪個(gè)指令用于使機(jī)器人原地旋轉(zhuǎn)？（）A.LINB.CIRCC.ROTD.JOINT8.機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)"碰撞報(bào)警"時(shí)，首先應(yīng)采取的措施是（）。A.繼續(xù)運(yùn)行程序B.立即停止程序C.調(diào)整機(jī)器人負(fù)載D.更換機(jī)器人品牌9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"子程序"的作用是（）。A.提高程序運(yùn)行速度B.重復(fù)執(zhí)行特定任務(wù)C.減少內(nèi)存占用D.以上都是10.吉林省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較多的行業(yè)是（）。A.汽車制造B.食品加工C.醫(yī)療器械D.以上都是二、判斷題（共10題，每題1分，共10分）說明：下列說法正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”。1.工業(yè)機(jī)器人可以在高溫環(huán)境下穩(wěn)定工作。（）2.機(jī)器人編程時(shí)，"關(guān)節(jié)坐標(biāo)"是指機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度。（）3.工業(yè)機(jī)器人編程需要考慮安全防護(hù)措施。（）4.機(jī)器人程序中的"暫停"指令會(huì)停止所有運(yùn)動(dòng)。（）5.工業(yè)機(jī)器人通常使用TCP（工具中心點(diǎn)）進(jìn)行編程。（）6.機(jī)器人編程中的"子程序"可以嵌套調(diào)用。（）7.工業(yè)機(jī)器人編程不需要考慮坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。（）8.機(jī)器人系統(tǒng)中的"急停"按鈕可以隨時(shí)按下。（）9.工業(yè)機(jī)器人編程中的"插補(bǔ)"指令用于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。（）10.吉林省的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。（）三、填空題（共10題，每空1分，共20分）說明：請(qǐng)將正確答案填寫在橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人編程常用的坐標(biāo)系有______、______和______。2.機(jī)器人編程中的"點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)"指令通常用______表示。3.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，"速度單位"通常用______表示。4.機(jī)器人系統(tǒng)中的"安全區(qū)域"是指______。5.工業(yè)機(jī)器人編程中，"循環(huán)"指令用______表示。6.機(jī)器人編程時(shí)，"等待"指令用______表示。7.工業(yè)機(jī)器人編程中的"變量"用于______。8.機(jī)器人系統(tǒng)中的"示教器"主要用于______。9.工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，"碰撞檢測"功能可以______。10.吉林省的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于______和______行業(yè)。四、簡答題（共4題，每題5分，共20分）說明：請(qǐng)簡要回答下列問題。1.簡述工業(yè)機(jī)器人編程的基本步驟。2.解釋什么是TCP（工具中心點(diǎn)）及其在編程中的作用。3.工業(yè)機(jī)器人編程中，如何設(shè)置安全區(qū)域以避免碰撞？4.機(jī)器人編程時(shí)，如何使用"子程序"提高編程效率？五、編程題（共2題，每題10分，共20分）說明：請(qǐng)根據(jù)要求完成編程任務(wù)。1.編寫一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)動(dòng)：-從原點(diǎn)（0,0,0）開始，沿X軸正方向移動(dòng)100mm；-然后沿Y軸正方向移動(dòng)50mm；-最后沿Z軸正方向移動(dòng)20mm，并停止。2.編寫一個(gè)工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：-定義一個(gè)子程序，用于完成以下動(dòng)作：從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，并旋轉(zhuǎn)90度；-在主程序中調(diào)用該子程序3次，每次調(diào)用后暫停1秒。六、論述題（共1題，10分）說明：請(qǐng)結(jié)合實(shí)際，論述工業(yè)機(jī)器人編程在吉林省制造業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值。答案與解析一、選擇題答案1.D2.B3.B4.B5.D6.C7.C8.B9.B10.D二、判斷題答案1.×（工業(yè)機(jī)器人對(duì)溫度有要求，過高會(huì)損壞）2.√3.√4.×（暫停指令僅停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng)）5.√6.√7.×（編程時(shí)需考慮坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換）8.√9.×（插補(bǔ)指令用于曲線運(yùn)動(dòng)）10.×（吉林省工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車和裝備制造業(yè)）三、填空題答案1.世界坐標(biāo)系、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系2.GOTO3.mm/s或%4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)不允許其他物體進(jìn)入的區(qū)域5.FOR6.WAIT7.存儲(chǔ)和調(diào)用數(shù)據(jù)8.編程和示教9.防止機(jī)器人與周圍設(shè)備碰撞10.汽車制造、裝備制造業(yè)四、簡答題解析1.工業(yè)機(jī)器人編程基本步驟-確定任務(wù)需求（如運(yùn)動(dòng)路徑、速度、精度等）；-選擇合適的坐標(biāo)系（世界、關(guān)節(jié)或工具）；-編寫運(yùn)動(dòng)指令（點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)等）；-設(shè)置安全區(qū)域和碰撞檢測；-調(diào)試和測試程序；-保存并上傳程序到機(jī)器人控制器。2.TCP（工具中心點(diǎn)）及其作用-TCP是機(jī)器人工具（如夾爪）上執(zhí)行任務(wù)的點(diǎn)，編程時(shí)以TCP為基準(zhǔn)定義運(yùn)動(dòng)路徑，確保任務(wù)精度。3.設(shè)置安全區(qū)域的方法-在編程時(shí)定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)禁區(qū)，通過示教器或編程設(shè)定禁止進(jìn)入的區(qū)域；-使用傳感器（如激光雷達(dá)）檢測障礙物，觸發(fā)急停。4.使用子程序提高效率-將重復(fù)性動(dòng)作（如抓取、放置）定義為子程序；-在主程序中通過調(diào)用指令重復(fù)執(zhí)行，減少代碼冗余。五、編程題解析1.程序示例（偽代碼）MOVEX=100Y=0Z=0MOVEX=100Y=50Z=0MOVEX=100Y=50Z=20STOP2.程序示例（偽代碼）SUBA_TO_BMOVEATOBROTATE90ENDSUBCALLA_TO_BWAIT1sCALLA_TO_BWAIT1sCALLA_TO_B六、論述題解析工業(yè)機(jī)器人編程在吉林省制造業(yè)中的應(yīng)用價(jià)值吉林省是東北地區(qū)重要的裝備制造業(yè)基地，汽車、農(nóng)業(yè)機(jī)械等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求持續(xù)增長。工業(yè)機(jī)器人編程作為核心技能，其應(yīng)用價(jià)值體現(xiàn)在：1.提高生產(chǎn)效率：通過自動(dòng)化編程實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)