2026年甘肅單招工業(yè)機(jī)器人專業(yè)中職生技能經(jīng)典題（含編程基礎(chǔ)）一、選擇題（每題2分，共20題）1.工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系不包括（）。A.世界坐標(biāo)系B.機(jī)器人基坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.地球坐標(biāo)系2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機(jī)器人的末端位置？（）A.溫度傳感器B.接近傳感器C.壓力傳感器D.流量傳感器3.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于控制機(jī)器人連續(xù)運(yùn)動(dòng)？（）A.JOGB.LINEC.CIRCD.WAIT4.甘肅某制造企業(yè)使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，為提高焊接質(zhì)量，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種焊接方式？（）A.點(diǎn)焊B.縫焊C.焊槍擺動(dòng)D.以上均可5.工業(yè)機(jī)器人編程中，"工具中心點(diǎn)（TCP）"的英文縮寫是（）。A.OCPB.COPC.TCPD.TCC6.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人遇到緊急情況時(shí)，應(yīng)優(yōu)先觸發(fā)哪種安全保護(hù)功能？（）A.急停按鈕B.安全門鎖C.光電保護(hù)D.以上均正確7.在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（如KUKA）中，"程序段"的英文縮寫是（）。A.P段B.S段C.L段D.K段8.甘肅某食品加工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行包裝作業(yè)，最適合的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是（）。A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.螺旋運(yùn)動(dòng)D.以上均可9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"運(yùn)動(dòng)速度"的英文縮寫是（）。A.VELOB.SPDC.VELD.SPP10.在工業(yè)機(jī)器人編程中，以下哪個(gè)指令用于定義機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑？（）A.SETB.MOVEC.CALLD.GOTO二、判斷題（每題2分，共10題）1.工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行重復(fù)性作業(yè)，無法完成復(fù)雜任務(wù)。（×）2.工業(yè)機(jī)器人編程中，"坐標(biāo)系"的設(shè)置直接影響運(yùn)動(dòng)精度。（√）3.甘肅某機(jī)械加工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行打磨作業(yè)時(shí)，必須使用力控傳感器。（×）4.工業(yè)機(jī)器人編程中，"點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)"指令適用于快速抓取工件。（√）5.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)通常采用PLC（可編程邏輯控制器）。（√）6.工業(yè)機(jī)器人編程中，"循環(huán)程序"可以提高編程效率。（√）7.工業(yè)機(jī)器人只能使用示教器進(jìn)行編程。（×）8.甘肅某電子廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，應(yīng)避免碰撞。（√）9.工業(yè)機(jī)器人編程中，"運(yùn)動(dòng)指令"必須設(shè)置速度和加速度。（√）10.工業(yè)機(jī)器人編程中，"變量"可以用于存儲數(shù)值數(shù)據(jù)。（√）三、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系及其作用。答：-世界坐標(biāo)系：全局參考坐標(biāo)系，用于定義機(jī)器人絕對位置。-機(jī)器人基坐標(biāo)系：以機(jī)器人基座為原點(diǎn)的坐標(biāo)系。-工具坐標(biāo)系：定義末端執(zhí)行器（如焊槍、夾爪）的坐標(biāo)系。-工件坐標(biāo)系：以被加工工件為原點(diǎn)的坐標(biāo)系。作用：確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度和任務(wù)可重復(fù)性。2.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中"點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)"和"連續(xù)運(yùn)動(dòng)"的區(qū)別。答：-點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)：機(jī)器人以最快速度移動(dòng)到指定點(diǎn)，不保證軌跡平滑。-連續(xù)運(yùn)動(dòng)：機(jī)器人按指定速度和軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于焊接、噴涂等任務(wù)。3.簡述工業(yè)機(jī)器人安全操作的基本要求。答：-操作前檢查急停按鈕和防護(hù)裝置。-編程時(shí)避免碰撞，設(shè)置安全區(qū)域。-運(yùn)行時(shí)遠(yuǎn)離機(jī)器人工作范圍。-緊急情況下立即按下急停按鈕。4.簡述工業(yè)機(jī)器人編程中"變量"的作用。答：-存儲數(shù)值數(shù)據(jù)（如位置、速度）。-實(shí)現(xiàn)參數(shù)化編程，提高效率。-方便修改和調(diào)試程序。5.簡述甘肅某食品包裝廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行包裝作業(yè)的流程。答：-定位工件→抓取→移動(dòng)→放置→封箱→碼垛→輸送。-注意防滑、防碰撞，確保包裝質(zhì)量。四、計(jì)算題（每題10分，共2題）1.甘肅某機(jī)械加工廠使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鉆孔作業(yè)，機(jī)器人需從原點(diǎn)（0,0,0）移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)（100,50,30）mm，假設(shè)運(yùn)動(dòng)速度為500mm/s，計(jì)算機(jī)器人完成該任務(wù)需要的時(shí)間。解：-路徑長度=√(1002+502+302)=121.24mm-時(shí)間=路徑長度÷速度=121.24÷500≈0.242秒2.某工業(yè)機(jī)器人編程中，定義變量X=10,Y=20,Z=30，計(jì)算表達(dá)式X+Y-Z的值。解：X+Y-Z=10+20-30=0五、編程題（每題15分，共2題）1.編寫一段工業(yè)機(jī)器人編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下任務(wù)：-機(jī)器人從原點(diǎn)移動(dòng)到點(diǎn)（100,0,0）→旋轉(zhuǎn)90度（繞Z軸）→移動(dòng)到點(diǎn)（100,100,0）→返回原點(diǎn)。（假設(shè)使用KUKA機(jī)器人語言）LAYER1MOVEP1;移動(dòng)到(100,0,0)CIRCC1;旋轉(zhuǎn)90度（繞Z軸）MOVEP2;移動(dòng)到(100,100,0)CIRCC2;返回原點(diǎn)END2.編寫一段工業(yè)機(jī)器人編程代碼，實(shí)現(xiàn)以下任務(wù)：-機(jī)器人抓取工件從點(diǎn)A移動(dòng)到點(diǎn)B，抓取過程中使用力控傳感器確保抓取穩(wěn)定。（假設(shè)使用ABB機(jī)器人語言）VARnum1:real:=100.0;VARnum2:real:=200.0;MoveP1;移動(dòng)到點(diǎn)AForceON;開啟力控傳感器MoveP2;抓取工件并移動(dòng)到點(diǎn)BForceOFF;關(guān)閉力控傳感器答案與解析一、選擇題答案1.D2.B3.B4.C5.C6.A7.A8.A9.B10.B二、判斷題答案1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.√10.√三、簡答題解析1.答案見題目中解析。2.答案見題目中解析。3.答案見題目中解析。