2026年深圳單招智能制造大類（工業(yè)機器人）專業(yè)技能經(jīng)典題集含答案一、選擇題（每題2分，共20題）說明：下列每題均有四個選項，其中只有一個選項是正確的，請將正確選項的字母填入括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人常用的坐標系不包括（）。A.世界坐標系B.工具坐標系C.機床坐標系D.用戶坐標系2.以下哪種傳感器常用于檢測工業(yè)機器人的末端位置？（）A.接近傳感器B.超聲波傳感器C.光電編碼器D.溫度傳感器3.深圳某智能制造企業(yè)采用工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)，其重復定位精度通常要求達到（）。A.±0.1mmB.±1mmC.±5mmD.±10mm4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中，PLC的主要作用是（）。A.運動控制B.邏輯控制C.信號處理D.伺服驅(qū)動5.以下哪種不是工業(yè)機器人常見的負載形式？（）A.固定負載B.搖擺負載C.變化負載D.液體負載6.工業(yè)機器人進行搬運作業(yè)時，通常需要使用（）。A.夾爪B.吊具C.執(zhí)行器D.以上都是7.深圳某自動化生產(chǎn)線采用工業(yè)機器人進行裝配，其編程語言通常使用（）。A.C++B.PythonC.KUKA.SLD.Java8.工業(yè)機器人手腕部分通常包含（）。A.三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)B.兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個線性關(guān)節(jié)C.四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)D.兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和兩個線性關(guān)節(jié)9.工業(yè)機器人進行噴涂作業(yè)時，通常需要使用（）。A.高精度伺服電機B.恒定壓力氣源C.熱敏電阻傳感器D.高頻振動器10.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的“示教”功能是指（）。A.手動引導機器人運動B.自動優(yōu)化路徑C.數(shù)據(jù)傳輸D.故障診斷二、判斷題（每題2分，共10題）說明：請判斷下列說法的正誤，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人的工作范圍越大，其重復定位精度越高。（×）2.工業(yè)機器人編程時，必須使用特定的坐標系。（√）3.工業(yè)機器人可以用于高溫環(huán)境下的作業(yè)。（√）4.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器負責運動控制。（√）5.工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)時，通常需要使用氣體保護。（√）6.工業(yè)機器人手腕部分通常包含至少三個自由度。（√）7.工業(yè)機器人編程時，可以使用絕對坐標和相對坐標。（√）8.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的PLC可以獨立完成復雜邏輯控制。（√）9.工業(yè)機器人進行搬運作業(yè)時，夾爪的材質(zhì)必須輕便。（×）10.工業(yè)機器人可以用于危險環(huán)境下的作業(yè)，如核工業(yè)。（√）三、簡答題（每題5分，共5題）說明：請簡要回答下列問題。1.簡述工業(yè)機器人的主要組成部分及其功能。2.深圳某智能制造企業(yè)如何利用工業(yè)機器人提高生產(chǎn)效率？3.工業(yè)機器人編程時，如何設置工具坐標系？4.工業(yè)機器人進行焊接作業(yè)時，如何保證焊接質(zhì)量？5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的傳感器有哪些類型及其作用？四、論述題（10分）說明：請結(jié)合深圳智能制造行業(yè)的特點，論述工業(yè)機器人在企業(yè)中的應用優(yōu)勢及發(fā)展趨勢。答案與解析一、選擇題答案1.C2.C3.A4.B5.D6.D7.C8.A9.B10.A解析：1.機床坐標系屬于數(shù)控機床的坐標系，不屬于工業(yè)機器人坐標系。3.深圳智能制造企業(yè)對精度要求較高，焊接作業(yè)的重復定位精度通常要求達到±0.1mm。5.工業(yè)機器人負載形式多為固體，液體負載較少。7.KUKA.SL是德國庫卡機器人常用的編程語言。二、判斷題答案1.×（工作范圍與精度通常成反比）2.√3.√（如焊接、噴涂等高溫作業(yè)）4.√5.√6.√（典型六軸機器人有六個自由度）7.√8.√9.×（夾爪需根據(jù)負載設計）10.√（如核工業(yè)、噴涂等危險環(huán)境）三、簡答題答案1.工業(yè)機器人的主要組成部分及其功能：-機械臂：負責運動控制，包括大臂、小臂、手腕等。-控制系統(tǒng)：負責編程、邏輯控制、運動規(guī)劃。-驅(qū)動系統(tǒng)：負責動力輸出，如伺服電機、液壓系統(tǒng)。-傳感器：用于檢測位置、力、溫度等參數(shù)。-工具：如夾爪、焊槍、噴槍等，用于執(zhí)行具體任務。2.深圳智能制造企業(yè)如何利用工業(yè)機器人提高生產(chǎn)效率：-深圳企業(yè)可利用機器人實現(xiàn)24小時自動化生產(chǎn)，減少人力成本。-通過機器人協(xié)同AGV實現(xiàn)物料自動配送，提高生產(chǎn)節(jié)拍。-機器人可進行高精度作業(yè)，減少產(chǎn)品不良率。3.設置工具坐標系的方法：-手動示教機器人末端，記錄工具原點。-測量工具的TCP（工具中心點）坐標。-在編程軟件中輸入TCP坐標，完成工具設置。4.保證焊接質(zhì)量的措施：-機器人需進行精確的路徑規(guī)劃，避免碰撞。-焊接參數(shù)（電流、電壓）需根據(jù)材料調(diào)整。-使用傳感器監(jiān)測焊接溫度，確保焊接質(zhì)量。5.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中的傳感器類型及其作用：-位置傳感器：檢測機器人關(guān)節(jié)或末端位置。-力傳感器：檢測接觸力，用于裝配或打磨。-溫度傳感器：監(jiān)測電機或焊接溫度，防止過熱。四、論述題答案工業(yè)機器人在深圳智能制造行業(yè)中的應用優(yōu)勢及發(fā)展趨勢：深圳作為智能制造重鎮(zhèn)，工業(yè)機器人應用廣泛，主要體現(xiàn)在：1.提高生產(chǎn)效率：機器人可24小時連續(xù)作業(yè)，深圳企業(yè)通過機器人實現(xiàn)自動化流水線，大幅提升生產(chǎn)效率。2.降低人工成本：深圳勞動力成本較高，機器人替代人工可顯著降低企業(yè)開支。3.提升產(chǎn)品質(zhì)量：機器人作業(yè)精度高，深圳企業(yè)通過機器人實現(xiàn)高精度焊接、裝配，減少產(chǎn)品不良率。4.適應復雜環(huán)境：機器人可替代人工作業(yè)，如噴涂、核工業(yè)等危險環(huán)境，保障員工安全。發(fā)展趨勢：-智能化：深圳企業(yè)