智慧物流無(wú)人車運(yùn)維工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.智慧物流無(wú)人車常用的定位傳感器是______。2.無(wú)人車實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建的核心算法是______。3.物流無(wú)人車常用的電池類型是______鋰電池。4.無(wú)人車與調(diào)度系統(tǒng)通信的輕量級(jí)協(xié)議是______。5.依賴固定路徑的無(wú)人車是______（AGV/AMR）。6.無(wú)人車常用的開(kāi)源操作系統(tǒng)是______。7.不受光線影響的避障傳感器是______。8.無(wú)人車硬件核心控制器是______。9.運(yùn)維需定期檢查的部件包括電池、電機(jī)和______。10.無(wú)人車必備的緊急停止裝置是______。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.不屬于無(wú)人車導(dǎo)航算法的是（）A.SLAMB.AC.PIDD.Dijkstra2.AMR的核心特點(diǎn)是（）A.依賴固定路徑B.自主規(guī)劃路徑C.僅磁導(dǎo)航D.人工調(diào)度3.無(wú)人車電池維護(hù)應(yīng)避免（）A.定期均衡電壓B.過(guò)充過(guò)放C.低溫存放D.定期校準(zhǔn)4.激光雷達(dá)不具備的功能是（）A.定位B.避障C.地圖構(gòu)建D.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)5.無(wú)人車與調(diào)度通信常用（）協(xié)議A.MQTTB.FTPC.SMTPD.SSH6.檢測(cè)遠(yuǎn)距離障礙物的傳感器是（）A.超聲波B.紅外C.激光雷達(dá)D.攝像頭7.故障排查第一步是（）A.拆硬件B.查系統(tǒng)日志C.換電池D.重啟設(shè)備8.磷酸鐵鋰電池?zé)o優(yōu)勢(shì)的是（）A.高安全B.長(zhǎng)循環(huán)C.低自放電D.高能量密度9.調(diào)度系統(tǒng)不具備的功能是（）A.任務(wù)分配B.路徑規(guī)劃C.電池充電D.狀態(tài)監(jiān)控10.電機(jī)故障會(huì)導(dǎo)致（）A.無(wú)法移動(dòng)B.傳感器失效C.通信中斷D.日志異常三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分，多選少選不得分）1.無(wú)人車常用傳感器包括（）A.激光雷達(dá)B.攝像頭C.毫米波雷達(dá)D.溫濕度傳感器2.運(yùn)維內(nèi)容包括（）A.硬件檢查B.軟件升級(jí)C.故障排查D.安全檢測(cè)3.無(wú)人車導(dǎo)航方式有（）A.磁導(dǎo)航B.激光導(dǎo)航C.視覺(jué)導(dǎo)航D.GPS導(dǎo)航4.電池維護(hù)注意事項(xiàng)（）A.避免過(guò)充過(guò)放B.保持干燥C.定期校準(zhǔn)D.高溫使用5.調(diào)度系統(tǒng)功能（）A.路徑規(guī)劃B.任務(wù)分配C.狀態(tài)監(jiān)控D.故障報(bào)警6.常見(jiàn)故障類型（）A.傳感器故障B.通信故障C.電池故障D.電機(jī)故障7.通信技術(shù)應(yīng)用（）A.5GB.WiFiC.CAN總線D.Bluetooth8.安全裝置包括（）A.急停按鈕B.聲光報(bào)警C.防撞條D.限速模塊9.運(yùn)維工具（）A.萬(wàn)用表B.示波器C.調(diào)試軟件D.扭矩扳手10.軟件組成（）A.操作系統(tǒng)B.導(dǎo)航算法C.調(diào)度接口D.驅(qū)動(dòng)程序四、判斷題（共10題，每題2分，√/×）1.激光雷達(dá)可同時(shí)定位和避障（）2.AGV依賴固定路徑，AMR自主導(dǎo)航（）3.無(wú)人車電池可長(zhǎng)期過(guò)充（）4.攝像頭避障不受光線影響（）5.調(diào)度系統(tǒng)常用MQTT通信（）6.運(yùn)維無(wú)需記錄故障日志（）7.磷酸鐵鋰電池比鉛酸電池更適合（）8.急停失效可繼續(xù)運(yùn)行（）9.SLAM用于定位與地圖構(gòu)建（）10.電機(jī)故障導(dǎo)致無(wú)法移動(dòng)（）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述智慧物流無(wú)人車的核心組成部分。2.如何排查無(wú)人車傳感器故障？3.電池維護(hù)的關(guān)鍵要點(diǎn)是什么？4.無(wú)人車調(diào)度系統(tǒng)的主要功能？六、討論題（共2題，每題5分）1.結(jié)合物流場(chǎng)景，分析AMR比AGV的優(yōu)勢(shì)。2.如何提升無(wú)人車運(yùn)維的故障響應(yīng)效率？---答案部分一、填空題答案1.激光雷達(dá)2.SLAM3.磷酸鐵鋰4.MQTT5.AGV6.Ubuntu7.激光雷達(dá)8.域控制器9.傳感器10.急停按鈕二、單項(xiàng)選擇題答案1.C2.B3.B4.D5.A6.C7.B8.D9.C10.A三、多項(xiàng)選擇題答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.√2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.√五、簡(jiǎn)答題答案1.核心組成：①硬件層（激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，域控制器，電機(jī)，磷酸鐵鋰電池）；②軟件層（Ubuntu/ROS系統(tǒng)，SLAM/A算法，調(diào)度接口，驅(qū)動(dòng)）；③調(diào)度層（任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、狀態(tài)監(jiān)控）。各層協(xié)同實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)輸。2.排查步驟：①觀察故障現(xiàn)象（定位不準(zhǔn)、避障失效）；②查系統(tǒng)日志定位報(bào)錯(cuò)；③檢查硬件連接（接口松動(dòng)）；④萬(wàn)用表測(cè)供電；⑤替換備用傳感器驗(yàn)證；⑥維修/更換后校準(zhǔn)。3.關(guān)鍵要點(diǎn)：①避免過(guò)充過(guò)放（設(shè)閾值）；②每月均衡電壓；③保持干燥，控溫0-40℃；④每季度校準(zhǔn)容量；⑤檢查外觀（鼓包漏液即換）；⑥記錄循環(huán)次數(shù)。4.主要功能：①任務(wù)分配（按訂單派單）；②路徑規(guī)劃（動(dòng)態(tài)避障）；③狀態(tài)監(jiān)控（位置、電量、故障）；④調(diào)度優(yōu)化（平衡多車任務(wù)）；⑤數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)（效率、故障）。六、討論題答案1.AMR優(yōu)勢(shì)：①路徑靈活（無(wú)需固定設(shè)施，適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變化）；②擴(kuò)展性強(qiáng)（新增機(jī)器人無(wú)需鋪路徑）；③效率高（動(dòng)態(tài)避障，減少等待）；④場(chǎng)景廣（支持復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)、多樓層）。適合