青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（二級(jí)）

分?jǐn)?shù)：100期數(shù)：45

一、單選題（共30題，每題2分，共6（）分）

1.下圖棘輪機(jī)構(gòu)為？1）

A.摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

B.內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)

C.雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)

D.齒式棘輪機(jī)構(gòu)

A.往復(fù)擺動(dòng)

B.單向持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

C.單向間歇性運(yùn)動(dòng)

D.雙向持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)

3.關(guān)于下圖機(jī)械結(jié)構(gòu)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）

2

A.AB為搖桿

B.BC為連桿

C.CD做反復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)

D.AD為機(jī)架

4.（）等人制造的木構(gòu)水運(yùn)儀象臺(tái)是當(dāng)時(shí)世界上最先進(jìn)的天文鐘。

A.北宋時(shí)期蘇頌

B.春秋時(shí)期魯班

C.春秋時(shí)期墨子

D.三國(guó)時(shí)期諸葛亮

5.以下傳動(dòng)方式可以實(shí)現(xiàn)異面?zhèn)鲃?dòng)的是？（）

A.鏈傳動(dòng)

B.皮帶傳動(dòng)

C.齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)傳動(dòng)均可

D.鏈傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)均可

6.下圖機(jī)構(gòu)為？（）

A.外嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)

B.內(nèi)嚙合齒式棘輪機(jī)構(gòu)

C.外嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

D.內(nèi)嚙合摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)

7.對(duì)于圖中機(jī)構(gòu)說(shuō)法正確的是？（）

A.這是尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

B.這是滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

C.這是平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)

D.這不是凸輪機(jī)構(gòu)

8.凸輪機(jī)構(gòu)按照從動(dòng)件形狀分類不包括？（）

A.平底從動(dòng)件

B.尖頂從動(dòng)件

C.滾子從動(dòng)件

D.扇形從動(dòng)件

9.若四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，不能構(gòu)成（）。

A.雙搖桿機(jī)構(gòu)

B.雙曲柄機(jī)構(gòu)

C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

10.關(guān)于電流、電壓不正確的是？（）

A.電流的單位為安培

B.中國(guó)家用電壓為330V

C.電壓的單位為伏特

D.人體安全電壓是36V以下

11.飛機(jī)起飛時(shí)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）

B.擺桿

C.棘爪

D.機(jī)架

試題編號(hào)：20201211165635818

16.關(guān)于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以下說(shuō)法正確的是？（）

A.當(dāng)搖桿作為主動(dòng)件（輸入件），圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)擺動(dòng)

B.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)

C.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是凸輪機(jī)構(gòu)

D.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)是錢鏈四桿機(jī)構(gòu)

17.下列不會(huì)產(chǎn)生伯努利效應(yīng)的是？（）

A.兩張紙之間吹氣

B.飛機(jī)升降

C.地鐵進(jìn)站

D.用滑雪板滑雪

18.以下機(jī)構(gòu)屬于低副機(jī)構(gòu)的是？（）

A.摩擦式凸輪機(jī)構(gòu)

B.棘輪機(jī)構(gòu)

C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)

D.連桿機(jī)構(gòu)

19.關(guān)乎皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)以下說(shuō)法正確的是？（）

A.帶輪兩側(cè)的皮帶接近平行

B.兩帶輪轉(zhuǎn)向相反

C.帶輪轉(zhuǎn)向關(guān)系不能確定

D.是指帶輪旋較中心軸交叉

20.關(guān)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的說(shuō)法正確的是？（）

A.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主動(dòng)件為曲柄

B.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)主動(dòng)件為滑塊

C.都能實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的相互轉(zhuǎn)化

D.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為平面四桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)不是平面四桿機(jī)構(gòu)

21.尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)不包括（）。

A.能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸

B.尖端處摩擦大

C.極易磨損

D.能應(yīng)用在傳力較大的高速機(jī)構(gòu)上

22.1966年，（）人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot）,

它是第一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人。

A.牛津大學(xué)

B.哈佛大學(xué)

C.斯坦福大學(xué)

D.麻省理工學(xué)院

23.以下是后驅(qū)車缺點(diǎn)的是？（）

A.轉(zhuǎn)彎半徑較大

B.加速性差

C.重心分布不均勻

D.價(jià)格較高

24.兩個(gè)物體互相接觸并具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，但仍處于靜止?fàn)顟B(tài)，在接觸面會(huì)產(chǎn)生哪種摩擦力？

A.靜摩擦力

B.滾動(dòng)摩擦力

C.滑動(dòng)摩擦力

D.不產(chǎn)生摩擦力

25.以下是前驅(qū)車優(yōu)點(diǎn)的是？（）

A.不會(huì)產(chǎn)生扭矩轉(zhuǎn)向問(wèn)題

B.零部件少，成本低

C.加速性能好

D.重量分布更加均勻

26.如下圖所示皮帶傳動(dòng)，小皮帶輪端接電機(jī)，以下說(shuō)法正確的是？（）

A.主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

B.主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同

C.從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速大于主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速

D.這是皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)

27.如圖，某凸輪機(jī)構(gòu)采用了下列凸輪，說(shuō)法正確的是？（）

A.它是槽凸輪機(jī)構(gòu)

B.它是重力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)

C.它這是彈力鎖合凸輪機(jī)構(gòu)

D.它是共挽凸輪機(jī)構(gòu)

28.汽車的輪胎上都有花紋，主要是為了？（）

A.增大摩擦力

B.美觀

C.降低成本

D.減輕重量

29.與帶傳動(dòng)相比較，齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是什么？1）

A.無(wú)法準(zhǔn)確傳遞動(dòng)力

B.承載能力小

C.傳動(dòng)效率低

D.不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)

30.1948年諾伯特維納出版了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、

感覺(jué)機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的（）。

A.自動(dòng)化工廠

B.自動(dòng)行駛汽車

C.智能機(jī)器人

D.互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

二、多選題（共5題，每題4分，共20分）

31.單位面積下物體所受的壓力相當(dāng)于壓強(qiáng)，那么增大壓強(qiáng)的方法有哪些？（）

A.在受力面積不變的情況下，增加壓力。

B.在受力面積不變的情況下，減少壓力。

C.壓力不變的情況下，減小受力面積。

D.壓力不變的情況下，增大受力面積

32.以下哪個(gè)不是雙搖桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作特征？（）

A.左右兩桿做圓周運(yùn)動(dòng)

B.當(dāng)左側(cè)桿做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)桿做搖擺運(yùn)動(dòng)

C.當(dāng)左側(cè)桿做搖擺運(yùn)動(dòng)時(shí)，右側(cè)桿做圓周運(yùn)動(dòng)

D.左右兩桿都做搖擺運(yùn)動(dòng)

33.凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）

A.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B.結(jié)構(gòu)緊湊

C.不易磨損

D.凸輪輪廓加工容易

34.以下是皮帶傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是？（）

A.可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)

B.可以精確傳遞動(dòng)力

C.可保護(hù)機(jī)械

D.比較適合近距離傳動(dòng)，傳動(dòng)力大

35.努力向上推動(dòng)靜止在斜面上的物體，但物體仍未移動(dòng)，下列哪些屬于物體所受的力？（）

A.重力

B.滑動(dòng)摩擦力

C.推力

D.支持力

三、判斷題（共10題，每題2分，共2（）分）

36.皮帶傳動(dòng)裝置動(dòng)力傳遞會(huì)產(chǎn)生延遲。

正確錯(cuò)誤

37.四桿機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連架桿均為搖桿，均做往復(fù)擺動(dòng)，則為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

正確錯(cuò)誤

38.根據(jù)伯努利定理，在兩張紙之間吹氣，因?yàn)閮蓮埣堉g空氣流動(dòng)速度加快所以

兩張紙會(huì)往外張。

正確錯(cuò)誤

39.電動(dòng)機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的機(jī)械裝置。

正確錯(cuò)誤

40.1939年，德國(guó)西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，讓人們對(duì)家用機(jī)器人更加憧憬。

正確錯(cuò)誤

41.鏈傳動(dòng)中的鏈輪可以不在同一平面內(nèi)。

正確錯(cuò)誤

42.人在站在冰面上容易打滑，是因?yàn)楸婧芄饣?，接觸面摩擦系數(shù)小導(dǎo)致的。

正確錯(cuò)誤

43.近代機(jī)器人研究始于20世紀(jì)中期。先后出現(xiàn)了三代機(jī)器人。