一、單項(xiàng)選擇

1.在機(jī)器人（）部位可以找到機(jī)器人序列號(hào)。

A、控制柜銘牌B、示教器C、操作面板D、驅(qū)動(dòng)板

2.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)精確到達(dá)工作點(diǎn)用的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)是（)O

A、zlB、zl()C、zl()()D、fine

3.（）指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置。

A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、Movec

4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度的單位是（)

A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec

5.將數(shù)字輸出信號(hào)置1的指令是()O

A、SetDOB、ResetC、SetAOD、PulseDO

6.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是（)

A、DIWaitB、WaitDlC、WaitDOD、WaitTime

7.在示教器（）窗口可以改變機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí)的工具。

A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、輸入輸出D、其他窗口

8.在示教器（）窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出信號(hào)。

A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、輸入輸出D、控制面板

9.在示教器（）窗口可以標(biāo)定機(jī)儲(chǔ)人零位。

A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、控制面板

10.如果dil和di2均為0,如下（）程序會(huì)被執(zhí)行。

IFdil=lTHEN

Seal-oval;

ELSEIFdi2=lTHEN

Seal-circle;

ELSE

Seal-outside;

ENDIF

A、Seal-ovalB、Seal-circleC、Seal-outsideDSeal-oval和

Seal-circle

11.用（）功能保存模t短

A、另存程序?yàn)椤瑽、另存模塊為…C、打開(kāi)模塊D、創(chuàng)建模塊

12.在()狀態(tài)下可編輯程序。

A、自動(dòng)B、手動(dòng)限速C、全速手動(dòng)D、b和c

13.在()窗口可以看到故障信息。

A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息

14.用()方法定義工件座標(biāo)系(Wobj)。

A、3pointsB、4pointsC、5point&ZD、6points&XZ

15.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用的滅火方式是()。

A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火器D、毛毯撲打

16.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？()

(a)澆水(b)泡沫滅火器(c)二氧化碳滅火器(d)毛毯撲打

17.ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人共有()個(gè)緊急停止按鈕

(a)1個(gè)(b)2個(gè)(c)3個(gè)(d)4個(gè)

18.在示教器的哪個(gè)窗口可以設(shè)置控制器的時(shí)間和H期()

(a)備份與恢復(fù)窗口(b)控制面板窗口

(c)系統(tǒng)信息窗口(d)資源管理器窗口

19.那個(gè)zone可獲得最圓滑路徑？()

(a)zl(b)z5(c)zl()(d)zl()()

(e)fine

20.手動(dòng)限速狀態(tài)下TCP最大速度是？()

(a)250mm/s(b)500mm/s(c)750mm/s(d)1000mm/s

21.在哪個(gè)窗口可以進(jìn)行校準(zhǔn)，即零點(diǎn)標(biāo)定？()

(a)程序編輯器(b)手動(dòng)噪縱(c)控制面板(d)校準(zhǔn)

22.在事件日志窗口可以看到？()

(a)故障信息(b)控制面板(c)系統(tǒng)信息(d)程序數(shù)據(jù)

23.用何種方法定義工件坐標(biāo)系(Wobj)?()

(a)3points(b)4points(c)5point&Z(d)6points&XZ

24.一個(gè)程序中可有多少個(gè)Main?()

(a)1(b)2(c)3(d)4

25.在哪個(gè)窗口可以改變手動(dòng)操作時(shí)的工具？()

(a)程序編輯器(b)輸入輸出(c)手動(dòng)操縱(<1)其他窗口

26.下面選項(xiàng)屬于機(jī)器人自帶的系統(tǒng)模塊是(

(a)TestABB(b)Base(c)MainMoudle(d)DefaultUser

27.那條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置()？()

(a)SetDO(b)ResetDO(c)SetAO(d)PulseDO

28.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)？()

(a)DIWait(b)WaitDI(c)WaitDO(d)Wai(Time

29.下圖中的IO板的地址是多少()

(a)13(b)12(c)11?1)10

30.IRB1410機(jī)器人的額定負(fù)載？()

(a)5kg(b)6kg(c)3kg(d)20kg

31.ABBIRB120機(jī)器人均到達(dá)范圍是？()

(a)3m(b)3.18m(c)3.5m(d)0.58m

32.在示教器的哪個(gè)窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的系統(tǒng)配置

(a)校準(zhǔn)窗口(b)資源管理器窗口

(c)控制面板窗口(d)系統(tǒng)信息窗口

33.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出10板的輸出電壓是()

(a)OV(b)+24V(c)-24V(d)以，都不是

34.那條指令可最方便地回到六個(gè)軸的校準(zhǔn)位置？()

(a)MoveAbsJ(b)MoveJ(c)MoveL(d)ArcL

(e)ArcC

35.在機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，可以有()個(gè)程序模塊

(a)1個(gè)(b)2個(gè)⑹3個(gè)(d)若干個(gè)

36.在何處可以找到機(jī)器人序列號(hào)？（）

（a）驅(qū)動(dòng)板（b）示教器（c）操作面板（d）控制柜銘牌

37.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個(gè)zone?（）

(a)zl(b)z5(c)zlO(d)zl()0

(e)fine

38.用何種方法定義工件座標(biāo)系(Wobj)?()

(a)3points(b)4points(c)5point&Z(d)6points&XZ

39.機(jī)器人速度是何單位？()

(a)mm/sec(b)in/min(c)cm/min(d)in/sec

40.哪條指令將數(shù)字輸出信號(hào)置1?()

（a）SetDO（b）ResetDO（c）SetAO(d)PulseDO

41.哪條指令用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)？（

(a)DIWait(b)WaitDI(c)WaitDO(d)WaitTime

42.使用功能OFFS時(shí)TCP是依據(jù)（）方向移動(dòng)的？

（a）大地坐標(biāo)（b）工具坐標(biāo)（c）工件坐標(biāo)（d）基坐標(biāo)

43.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出信號(hào)？（）

（a）程序編輯器（b）手動(dòng)噪縱（c）控制面板（d）輸入輸出

44.在哪個(gè)窗口可以查看故障信息？（）

（a）事件日志（b）控制面板（c）系統(tǒng)信息（d）程序數(shù)據(jù)

45.如圖所示的搬運(yùn)工具，其tooldate設(shè)置最快捷的方式是（）

（a）四點(diǎn)法定義（b）五點(diǎn)法定義（c）6點(diǎn)法定義（d）直接輸入?yún)?shù)

46.IRC5compacl控制器使用的電源電壓是（)

（a）150V（b）380V（c）220V(d)460V

47.在急停解除后，在何處賃位方可使電機(jī)，電？（)

（a）示教器（b）控制柜白色按鈕(c)控制柜內(nèi)部

48.在示教器的哪個(gè)窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)（）

（a）校準(zhǔn)窗口（b）資源管理器窗口（c）系統(tǒng)信息窗口（d）控制面板窗口

49.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）

（a）工具重量（b）工具中心點(diǎn)（c）工具重心位置（d）工具慣性矩

50.IRB1600ID型的機(jī)器人主要應(yīng)用于（)

（a）弧焊（b）激光焊⑹沖壓（d）涂膠

51.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的10板是（）

（a）DSQC653（b）DSQC667（c）DSQC377A（d）DSQC509

52.何種狀態(tài)下可編輯程序？（）

（a）自動(dòng)（b）手動(dòng)限速（c）全速手動(dòng)(d)b和c

53.IRB6640-ID200機(jī)器人的額定負(fù)載？(

(a)500kg(b)150kg(c)185kg(d)200kg

54.IRB760機(jī)器人是一款最新上市的()軸機(jī)器人

(a)3(b)4(c)5(d)6

55.ABBIRB1410機(jī)器人的到達(dá)范圍是?()

(a)1.44m(b)3.18m(c)

3.5m(d)0.58m

56.以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）o

（A）觸摸屏（B）搖桿

（C）快捷按鍵（D）啟動(dòng)按鈕

57.在RS軟件中要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)線性操作下面哪個(gè)步驟是必須的（）。

（A）打開(kāi)虛擬示教器（B）建立機(jī)器人系統(tǒng)

（C）建立工件模塊（D）建立工具某塊

58.工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下（）。

（A）工具重量設(shè)置錯(cuò)誤（B）工具重心設(shè)置錯(cuò)誤

（C）工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤（D）工具尺寸設(shè)置錯(cuò)誤

59.工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是（）。

（A）三點(diǎn)法（B）六點(diǎn)法

（C）右手定則（D）左手定則

60.以下哪個(gè)不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系（）。

（A）工件坐標(biāo)（B）工具坐標(biāo)

（C）用戶坐標(biāo)（D）基坐標(biāo)

61.以下哪個(gè)點(diǎn)在設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)不需要設(shè)置（）。

(A)XI(R)X2

(C)Y1(D)Y2

62.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括（）。

（A）動(dòng)作模式切換（B）軸切換

（C）坐標(biāo)切換（D）增量模式切換

63.機(jī)器人常用控制器不包括（）。

（A）單片機(jī)(B)PLC

（C）工控計(jì)算機(jī)(D)PC

64.ABB機(jī)器人程序中代表速度的參數(shù)是（）。

(A)movej(B)vlOO

(C)Z10(D)toolO

65.ABB機(jī)器人中的程序是以以下哪種方式存在（）°

（A）程序模塊（B）例行程序

（C）程序指令（D）程序指針

66.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）°

（A）小于等于2個(gè)（B）小于等于4個(gè)

（C）小于等于6個(gè)（D）大于6個(gè)

67步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（

（A）滾輪（B）履帶

（C）連桿機(jī)構(gòu)（D）齒輪機(jī)構(gòu)

68.ABB機(jī)器人編程運(yùn)行時(shí)（

（A）需要注意程序指針的位置（B）要在自動(dòng)模式下進(jìn)行

（C）需要建立例行程序（D）需要建立程序模塊

69.ABB機(jī)器人線性操作時(shí)（

（A）可以使用對(duì)準(zhǔn)功能（B）可以自動(dòng)運(yùn)行

（C）可以控制方向（D）可以控制速度

70.機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括（

（A）工具坐標(biāo)系（B）工具重量

（C）工具重心（D）工具形狀

71.機(jī)器人的建模功能中不能設(shè)置模型的（

（A）重量（B）形狀

（C）位置（D）顏色

72.機(jī)器人示教器的語(yǔ)言變換必須要在（）模式下進(jìn)行。

（A）手動(dòng)（B）自動(dòng)

（C）線性（D）編程

73.在仿真運(yùn)行時(shí)過(guò)程中不能實(shí)現(xiàn)的是（）o

（A）路徑規(guī)劃（B）手動(dòng)噪作

（C）程序編寫(xiě)（D）自動(dòng)運(yùn)行

74.在機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)中當(dāng)靠近工件時(shí)應(yīng)該采用（）方式運(yùn)行。

（A）線性（B）增量

（C）自動(dòng)（D）單軸

75.MOVEL指令代表的是（）°

（A）直線插補(bǔ)（B）圓弧插補(bǔ)

（C）關(guān)節(jié)插補(bǔ)（D）絕對(duì)坐標(biāo)插補(bǔ)

二、判斷題

1.示教器包含了帶有人機(jī)交互界面用于參數(shù)設(shè)置及編程操作的“觸摸屏

（）正確

O錯(cuò)誤

2.在空間中定義一個(gè)原點(diǎn)A,將機(jī)器人的基座中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)A,然后使用右手法則

以原點(diǎn)A構(gòu)建出的坐標(biāo)系，我們稱之為機(jī)器人的大地坐標(biāo)系。

（）正確

O錯(cuò)誤

3.在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時(shí)，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)重啟。

（）正確

（）錯(cuò)誤

4.在進(jìn)行動(dòng)力線連接時(shí)，應(yīng)該將螺絲按順序一次性固定在螺栓上。

（）正確

O錯(cuò)誤

5.按日常維護(hù)規(guī)程，ABBIRC5示教器在使用之前，應(yīng)該查看機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間是否

為本地時(shí)區(qū)時(shí)間。

()正確

()錯(cuò)誤

6.如果需要查看機(jī)器人系統(tǒng)常用信息與事件日志清單，只需單擊ABBIRC5示教器觸

摸屏上的“信息欄”。

()正確

O錯(cuò)誤

7.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，食指的指尖表示X軸正方向。

()正確

O錯(cuò)誤

8.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示Y軸正方向。

()正確

()錯(cuò)誤

9.單軸運(yùn)動(dòng)是指，每次手動(dòng)操縱時(shí)，只驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。

()正確

O錯(cuò)誤

1().線性運(yùn)動(dòng)是指，每次手動(dòng)操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤(pán)上工具的TCP在空間中作

線性運(yùn)動(dòng)。

()正確

O錯(cuò)誤

11.ABBIRC5示教器默認(rèn)手持姿勢(shì)是采用右手端握，左手操作的方式完成。

()正確

O錯(cuò)誤

12.在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動(dòng)一步，如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)

秒鐘，機(jī)器人就會(huì)持續(xù)移動(dòng)(速率為每秒10步)。

()正確

O錯(cuò)誤

13.IRC5控制柜中控制模塊包含為機(jī)器人電機(jī)供電的所有電源電子設(shè)備。

()正確

O錯(cuò)誤

14.所有的IRC5示教器都可以使用快捷按鈕操作方式選擇機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式。

()正確

()錯(cuò)誤

15.TCP是工具坐標(biāo)系中心點(diǎn)的英文縮寫(xiě)。

()正確

O錯(cuò)誤

16.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，大拇指的指尖表示Z軸正方向。

()正確

O錯(cuò)誤

17.ABBIRC5示教器在更改了顯示語(yǔ)言后，機(jī)器人系統(tǒng)需要重啟后才可生效。

()正確

O錯(cuò)誤

18.各種外形的IRC5控制柜都包含控制和驅(qū)動(dòng)兩個(gè)模塊。

()正確

()錯(cuò)誤

19.重定位運(yùn)動(dòng)是指，每次手動(dòng)操縱時(shí)，機(jī)器人第6軸法蘭盤(pán)上工具的TCP在空間中

繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。

()正確

()錯(cuò)誤

20.關(guān)機(jī)操作的最后一步是，關(guān)閉控制柜上的電源開(kāi)關(guān)。

()正確

O錯(cuò)誤

21.默認(rèn)的有效載荷參數(shù)是無(wú)法更改的其數(shù)據(jù)的。

()正確

O錯(cuò)誤

22.在使用五點(diǎn)法重新定義TOOLDATA數(shù)據(jù)時(shí)我們參考的固定點(diǎn)不能使任意的，否則

會(huì)影響系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

()正確

O錯(cuò)誤

23.在沒(méi)有設(shè)置工具坐標(biāo)的情況下編輯器程序自動(dòng)生成為toolOo

()正確

()錯(cuò)誤

24.在機(jī)器人焊接應(yīng)用中最常用的工具坐標(biāo)設(shè)定方法為4點(diǎn)法。

()正確

O錯(cuò)誤

25.ABBIRB120的工具坐標(biāo)設(shè)定的四點(diǎn)法是采用默認(rèn)的坐標(biāo)方向的。

()正確

()錯(cuò)誤

26.有效載荷的數(shù)據(jù)在創(chuàng)建時(shí)可以不用設(shè)置其初始值，采用默認(rèn)的值也是可以使用的。

()正確

O錯(cuò)誤

27.工具坐標(biāo)經(jīng)常需要在設(shè)置多個(gè)，因?yàn)榧庸すぞ叩膹?fù)雜化。-

()正確

O錯(cuò)誤

28.load.mass表示的是機(jī)器人的工具重心的數(shù)據(jù)偏移，單位是mm。

()正確

()錯(cuò)誤

29.工.業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)工具坐標(biāo)中心點(diǎn)位于機(jī)器人的最頂端位置。

()正確

O錯(cuò)誤

30.在一個(gè)程序模塊中可以調(diào)用多個(gè)工具坐標(biāo)系。

()正確

O錯(cuò)誤

31.新建立的工具坐標(biāo)系的中心點(diǎn)可以在工具的任意的點(diǎn)。

()正確

O錯(cuò)誤

32.若沒(méi)有設(shè)置工具坐標(biāo)系則在編程中系統(tǒng)會(huì)提出錯(cuò)誤。

()正確

O錯(cuò)誤

33.在一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)中只能保存一個(gè)工具坐標(biāo)系。

()正確

()錯(cuò)誤

34.一個(gè)工業(yè)機(jī)器人示教器只能定義一個(gè)有效載荷loaddata,否則彈出錯(cuò)誤提示。

()正確

O錯(cuò)誤

35.有效載荷的數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是的屬性模塊需要設(shè)置，否則會(huì)導(dǎo)致出錯(cuò)。

()正確

O錯(cuò)誤

36.有效載荷loaddata是需要命名的，由于存在多個(gè)數(shù)據(jù)，不能名稱重復(fù)。-

()正確

O錯(cuò)誤

37.執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人將TCP移至編程位置，如果需要更改工具以及工具坐標(biāo)系，

機(jī)器人的位置也將隨之更改。

()正確

O錯(cuò)誤

38.示教器操作中提示“l(fā)oad.mass無(wú)效的數(shù)據(jù)，糾正數(shù)據(jù)后重試”表示該工具坐標(biāo)定義

時(shí)的方法錯(cuò)誤，應(yīng)該更換定義方法。

()正確

O錯(cuò)誤

39.TEST指令內(nèi)可以添加多個(gè)CASE結(jié)構(gòu)，但只能添加一個(gè)DEFUALT結(jié)構(gòu)。

()正確

O錯(cuò)誤

40.調(diào)用指令TPErase,可對(duì)示教器進(jìn)行清屏操作。

()正確

O錯(cuò)誤

41.位置觸發(fā)中斷一般用于監(jiān)控機(jī)器人的姿態(tài)或路徑。

()正確

O錯(cuò)誤

42.VAR是一種數(shù)據(jù)類型。

()正確

()錯(cuò)誤

43.數(shù)字組輸出信號(hào)表示該信號(hào)可以輸出幾種狀態(tài)。

()正確

O錯(cuò)誤

44.FOR指令是直到滿足給定條件時(shí)才會(huì)終止循環(huán)的指令。

()正確

()錯(cuò)誤

45.電流信號(hào)由于是變化的，也有高低之分，因此即可以設(shè)置成數(shù)字信號(hào)，也可以設(shè)置

成模擬信號(hào)。

()正確

O錯(cuò)誤

46.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令一共包拈2程序類型數(shù)據(jù)。

()正確

O錯(cuò)誤

47.調(diào)用指令SetGO,可設(shè)定一個(gè)組輸出信號(hào)的值。

()正確

O錯(cuò)誤

48.數(shù)字組輸出信號(hào)表示該信號(hào)包含多路數(shù)字輸出信號(hào)，所有的信號(hào)組成一組。

()正確

O錯(cuò)誤

49.由于系統(tǒng)出錯(cuò)而觸發(fā)的中斷程序，其程序內(nèi)一般包含對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行應(yīng)對(duì)的指令。

()正確

O錯(cuò)誤

50.調(diào)用指令TPWrite,可在示教器操作界面上寫(xiě)信息。

()正確

()錯(cuò)誤

51.調(diào)用指令Trigglnt,可設(shè)置一個(gè)在指定位置觸發(fā)的中斷。

()正確

O錯(cuò)誤

52.調(diào)用指令【Sleep,可禁用所有中斷c

()正確

()錯(cuò)誤

53.ExitCycle指令用于終止當(dāng)前循環(huán)，將程序指針移至主程序的第一個(gè)指令處。

()正確

O錯(cuò)誤

54.調(diào)用指令I(lǐng)Disable,可關(guān)閉一個(gè)中斷。

()正確

O錯(cuò)誤

55.(l)CompactIF緊湊型判斷指令條件滿足后就執(zhí)行多條程序。

()正確

()錯(cuò)誤

56.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是在程序編輯器中創(chuàng)建的。

()正確

O錯(cuò)誤

57.程序數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)類型是一樣的。

()正確

()錯(cuò)誤

58.CompactIF緊湊型判斷指令不需要與ELSE配套使用。

()正確

O錯(cuò)誤

59.調(diào)用指令WaitGI,將等待一個(gè)組輸入信號(hào)的指定狀態(tài)。

()正確

O錯(cuò)誤

60.變量VAR表示存儲(chǔ)的內(nèi)容是隨時(shí)都可能會(huì)變化的。

()正確

O錯(cuò)誤

61.功能函數(shù)DOutput用于讀取當(dāng)前數(shù)字輸出信號(hào)的值。

()正確

()錯(cuò)誤

62.(bool類型為程序數(shù)據(jù)中的一種類型。

()正確

()錯(cuò)誤

63.Break指令用于中斷性停止程序。Break指令可以立即中斷程序執(zhí)行，并使機(jī)械臂

立即停止運(yùn)動(dòng)。

()正確

O錯(cuò)誤

64.EXIT指令用于永久性終止程序，當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，也應(yīng)當(dāng)使用EXIT指令。

()正確

O錯(cuò)誤

65.IF條件判斷指令可以杈據(jù)需要對(duì)ELSEIF進(jìn)行添加和刪減。

()正確

O錯(cuò)誤

66.電流信號(hào)由于是變化的，因此必須設(shè)置為模擬信號(hào)。

()正確

O錯(cuò)誤

67.我們經(jīng)常所說(shuō)的變量也是程序數(shù)據(jù)的一種。

()正確

O錯(cuò)誤

68.功能函數(shù)lOUnitState用于返回I/O單元的當(dāng)前狀態(tài)。

()正確

O錯(cuò)誤

69.Stop指令用于臨時(shí)性停止程序，在調(diào)用Stop指令前，機(jī)器人應(yīng)該停止動(dòng)作。

()正確

()錯(cuò)誤

70.電壓信號(hào)由于是變化的，也有高低之分，因此即可以設(shè)置成數(shù)字信號(hào)，也可以設(shè)置

成模擬信號(hào)。

()正確

O錯(cuò)誤

71.SystemStopAction指令用于以不同的方式來(lái)停止機(jī)器人系統(tǒng)。

()正確

()錯(cuò)誤

72.功能函數(shù)TestDI用于檢查一個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)是否已置1。

()正確

O錯(cuò)誤

73.功能函數(shù)AOutput用于讀取當(dāng)前模擬輸出信號(hào)的值。

()正確

O錯(cuò)誤

74.在沒(méi)有定義標(biāo)簽時(shí)，也可以使用GOTO指令。

()正確

O錯(cuò)誤

75.類型程序數(shù)據(jù)一共有三種狀態(tài)，分別為-1、0、1三種。

()正確

()錯(cuò)誤

76.因誤操作而刪除了原有的機(jī)器人程序，但無(wú)需恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，可以通過(guò)備

份文件夾中的RAPID程序包進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的單獨(dú)恢復(fù)。

()正確

()錯(cuò)誤

77.因誤操作了機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)配置文件而導(dǎo)致故障，但機(jī)器人程序完好時(shí)，可以通過(guò)

備份文件夾中的SYSPAR程序包進(jìn)行配置文件的單獨(dú)恢復(fù)

()正確

O錯(cuò)誤

78.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或者重新安裝新系統(tǒng)后，可以通過(guò)備份包快速地把機(jī)器人恢

復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)。

()正確

O錯(cuò)誤

79.定期對(duì)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。

()正確

O錯(cuò)誤

80.在示教器的控制面板中可以進(jìn)行示教器左/右手操作習(xí)慣的設(shè)置。

()正確

()錯(cuò)誤

81.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。

()正確

O錯(cuò)誤

82.在示教器的校準(zhǔn)功能選項(xiàng)中，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的更新操作。

()正確

O錯(cuò)誤

83.在示教器的校準(zhǔn)功能選項(xiàng)中，可以進(jìn)行電機(jī)偏移量的校準(zhǔn)操作。

()正確

O錯(cuò)誤

84.在示教器的校準(zhǔn)功能選項(xiàng)中，可以進(jìn)行基座標(biāo)的校準(zhǔn)操作。

()正確

()錯(cuò)誤

85.在示教器的系統(tǒng)信息中可以查看控制器屬性。

()正確

O錯(cuò)誤

86.在焊接應(yīng)用中，機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立常采用6點(diǎn)法。

()正確

()錯(cuò)誤

87.WaitTime時(shí)間等待指令用于程序在等待一個(gè)指定的時(shí)間以后，再繼續(xù)向下執(zhí)行。

()正確

O錯(cuò)誤

88.機(jī)器人程序指令MOVEJ是線性運(yùn)動(dòng)指令。

()正確

O錯(cuò)誤

89.機(jī)器人WHILE條件判斷指令，用于在給定條件滿足的情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)

的指令。

()正確

()錯(cuò)誤

90.0ffs的功能是對(duì)機(jī)器人位置進(jìn)行偏移。

()正確

()錯(cuò)誤

91.急停開(kāi)關(guān)(E-STOP)不允許被短接。

()正確

O錯(cuò)誤

92.機(jī)器人處于自動(dòng)模式工作時(shí)，不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。

()正確

()錯(cuò)誤

93.不管示教器顯示什么窗口，都可以手動(dòng)操作機(jī)器人。

()正確

O錯(cuò)誤

94.在不用移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)行程序時(shí)，須及時(shí)釋放使能器(EnableDevice)。

()正確

O錯(cuò)誤

95.在手動(dòng)模式下，可打開(kāi)機(jī)器人電氣控制柜門(mén)，進(jìn)行檢修。

()正確

O錯(cuò)誤

96.急停開(kāi)關(guān)(E-STOP)不允音午被短接。

()正確

O錯(cuò)誤

97.ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板DSQC652的第一個(gè)輸出端口的分配地址是32<

()正