口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項(xiàng)目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

學(xué)習(xí)目標(biāo)基本指令——學(xué)習(xí)內(nèi)容3四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

學(xué)習(xí)目標(biāo)基本指令——本節(jié)學(xué)習(xí)內(nèi)容4基本指令及應(yīng)用四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

學(xué)習(xí)目標(biāo)基本指令指令語(yǔ)句表指令基本指令的應(yīng)用指令名稱助記符梯形圖操作元件指令作用轉(zhuǎn)換原則轉(zhuǎn)換方法注意事項(xiàng)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行替代法5基本指令——LD/LDI/OUT的特點(diǎn)及功能四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

課前導(dǎo)學(xué)少了X占1步占1步占1步Load6四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3并列輸出0LDX01OUTY02LDIX13OUTM04OUTT0K207LDT08OUTY1驅(qū)動(dòng)指令與母線連接注意：定時(shí)器的線圈占三步，而它的觸點(diǎn)占一步?；局噶睢狶D、LDI、OUT的應(yīng)用

課前導(dǎo)學(xué)（

Y0）X0X1（

M0

）（T0K20）（

Y1）T0并聯(lián)線圈的個(gè)數(shù)無限制，所以O(shè)UT指令可連使用任意次。7四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3基本指令——AND/ANI/OR/ORI的特點(diǎn)及功能

課前導(dǎo)學(xué)占1步占1步占1步占1步8四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3·縱接輸出0LDX01ANDX22OUTY03LDY04ANIX15OUTM06ANDX37OUTY4

在邏輯指令中，OUT指令后，通過觸頭對(duì)其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出?；局噶睢狝ND、ANI

課前導(dǎo)學(xué)AND、ANI指令適用于單個(gè)觸頭和前面的電路串聯(lián)。觸頭串聯(lián)的次數(shù)無限制，所以使用AND、ANI的次數(shù)無限制。

指令說明：

9四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/30LDX41ORY02ORIT03ANDM114OUTM95LDIX66ANDC57ORX78ANDY59ORX310OUTY711ENDOR、ORI指令適用于單個(gè)觸頭和前面的電路并聯(lián)。觸頭并聯(lián)的次數(shù)無限制，所以使用OR和ORI的次數(shù)無限制。

指令說明：

基本指令——OR、ORI

課前導(dǎo)學(xué)OR（或）ORI（或非）OR（或）ORI（或非）10四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3應(yīng)用于起、保、?？刂?；SET和RST必須成對(duì)使用2

指令說明:

1．要使數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z的內(nèi)容清零，也可用RST指令。2．積算定時(shí)器當(dāng)前值的復(fù)位和觸點(diǎn)復(fù)位也可使用RST指令。SETRST基本指令——SET、RST特點(diǎn)

課前導(dǎo)學(xué)占1步占1步SETRST11四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1C

用PLC替代低壓電器控制用輸入元件：用輸出元件：輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB2X0接觸器Y0停止按鈕SB1X1

熱繼電器FRX2SB1SB2FRKM前因后果SET、RST案例——自鎖電路設(shè)計(jì)

課前導(dǎo)學(xué)12四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)Y0COM1220VLNX1X2COMFX2N48MRX0SB2SB1FR輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB2X0接觸器Y0停止按鈕SB1X1

熱繼電器FRX2

課前導(dǎo)學(xué)SET、RST案例——自鎖電路設(shè)計(jì)13四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)X1X0X2Y0方法一：替代法方法二：X0RSTY0SETY0X1X2X1X0（

）

課前導(dǎo)學(xué)SET、RST案例——自鎖電路設(shè)計(jì)14四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3脈沖下降沿符號(hào)脈沖上升沿符號(hào)基本指令——PLS、PLF指令

課前導(dǎo)學(xué)占2步占2步名稱助記符梯形圖操作元件功能上升沿脈沖PLS

Y/M，除特殊輔助繼電器在輸入信號(hào)的上升沿產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖輸出下降沿脈沖PLF

Y/M，除特殊輔助繼電器在輸入信號(hào)的下降沿產(chǎn)生一個(gè)周期的脈沖輸出15四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3PLF/PLS案例1——停止操作保護(hù)和接觸器的故障處理

課前導(dǎo)學(xué)輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕SB1X000電動(dòng)機(jī)（接觸器）Y000電動(dòng)機(jī)停止按鈕SB2X001報(bào)警蜂鳴器Y001接觸器輔助觸點(diǎn)X002

1.控制要求

在某些特定的工業(yè)場(chǎng)合下，接觸器卡阻不能吸合、接觸器觸點(diǎn)熔焊、按鈕按下，但不能啟動(dòng)等故障不再是小概率事件。為了避免接觸器不吸合、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕不彈起以致停止按鈕失效帶來的不良后果，需要通過一定的PLC程序?qū)νＶ共僮髯龀霰Ｗo(hù)，或者給予現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員以不同形式的聲光報(bào)警等提示，以便于設(shè)備維護(hù)人員進(jìn)行相應(yīng)的處理。本案例要求通過一定的PLC程序完成對(duì)停止操作的保護(hù)，并在接觸器不吸合時(shí)進(jìn)行報(bào)警。2.I/O端口配置16四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3PLF/PLS案例1——停止操作保護(hù)和接觸器的故障處理

課前導(dǎo)學(xué)0LDX01PLSM03LDM04ORY05ANIY16ANIX17OUTY08LDY09ANIX210OUTT0K5013LDT014ORY115ANIX116OUTY117ENDEND

PLS指令占兩步。定時(shí)器線圈占3步。圖3-1-4沿脈沖指令設(shè)計(jì)程序

方法一：采用沿脈沖指令法17四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3PLF/PLS案例1——停止操作保護(hù)和接觸器的故障處理

課前導(dǎo)學(xué)方法二：采用沿脈沖的圖形符號(hào)電動(dòng)機(jī)無故障運(yùn)行情況：當(dāng)按下X0時(shí)，X0得電,常開觸點(diǎn)閉合,Y0得電，接觸器線圈得電,其常開觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止按鈕X1,X1得電，其常閉觸點(diǎn)斷開,Y0失電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)。行。18四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3PLF/PLS案例2——某車庫(kù)卷簾門控制系統(tǒng)

課前導(dǎo)學(xué)

1.控制要求

某車庫(kù)卷簾門控制系統(tǒng)如圖所示，用鑰匙開關(guān)選擇大門三個(gè)控制方式：停止、自動(dòng)、手動(dòng)。在停止位置時(shí)不能對(duì)大門進(jìn)行控制，在手動(dòng)位置時(shí)，用按鈕進(jìn)行開門和關(guān)門控制。在自動(dòng)位置時(shí)，可由汽車駕駛員控制，當(dāng)汽車到達(dá)大門前時(shí)，由駕駛員發(fā)出超聲波編碼，如編碼正確，超聲波開關(guān)輸出邏輯信號(hào)，通過PLC控制大門開啟。當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到有車輛進(jìn)入大門時(shí)，紅外線被擋住，輸出邏輯信號(hào)“1”，當(dāng)車輛進(jìn)入大門后，紅外線不受遮擋，輸出邏輯“0”信號(hào)，關(guān)閉大門。輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號(hào)輸出設(shè)備輸出編號(hào)手動(dòng)控制方式開關(guān)X0正轉(zhuǎn)接觸器（開門）KM1Y0自動(dòng)控制方式開關(guān)X1反轉(zhuǎn)接觸器（關(guān)門）KM2Y1手動(dòng)控制開門按鈕X2

手動(dòng)控制關(guān)門按鈕X3

開門上限開關(guān)K1X4

關(guān)門下限開關(guān)K2X5

超聲波開S01X6

光電開關(guān)S02X7

19四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3PLF/PLS案例2——某車庫(kù)卷簾門控制系統(tǒng)

課前導(dǎo)學(xué)3.程序設(shè)計(jì)開門關(guān)門手動(dòng)開門自動(dòng)開門手動(dòng)關(guān)門手動(dòng)關(guān)門開門上線關(guān)門互鎖關(guān)門下限開門互鎖注意：

車完全通過時(shí)，信號(hào)有效，應(yīng)用脈沖下降沿，即X7的信號(hào)消失的一瞬間，接通一個(gè)掃描周期。20四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3指令說明：1．NOP為空操作指令，該指令是一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。2．空操作指令使該步序作空操作。3．用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。4．在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。5．執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

基本指令——空操作指令NOP

課前導(dǎo)學(xué)占1步名稱助記符操作元件功能程序步空操作指令NOP無操作元件無動(dòng)作121四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3指令說明：

1．END是一條無目標(biāo)元件，占一個(gè)程序步的指令。

2．PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。

3．在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大