口令：RAPID708電氣控制及PLC應(yīng)用

——項(xiàng)目化教程

授課人：

12026/1/3厚德力行

博

道

通

術(shù)2四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

學(xué)習(xí)目標(biāo)典型低壓電氣電路的PLC控制3四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

編程規(guī)則與基本控制

課前導(dǎo)學(xué)4四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

編程規(guī)則與基本控制

學(xué)習(xí)目標(biāo)梯形圖書寫原則梯形圖三大特點(diǎn)52026/1/3課前導(dǎo)學(xué)四川鐵道職業(yè)學(xué)院PLC梯形圖與繼電器控制電器原理圖元件符號常閉觸點(diǎn)線圈繼電器控制電路圖常開觸點(diǎn)

課前導(dǎo)學(xué)左母線右母線邏輯行右母線可以省略不畫（

）PLC梯形圖

編程規(guī)則與基本控制6四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/31.梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。1）每一個繼電器線圈為一邏輯行，每一個邏輯行始于左母線，止于線圈或右母線2）左母線與線圈之間必須有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖的特點(diǎn)X0

X2T1

X3

Y3

(Y0)M1(M1)(Y1)X1X3X2(Y4)

課前導(dǎo)學(xué)()圖（a）M8000圖（b）()()7四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/31.梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。2.一般情況下，在梯形圖中某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可以無限次使用。

課前導(dǎo)學(xué)X0X2T1M1Y0Y0

(Y0)(M1)(Y0)1）每一個繼電器線圈為一邏輯行，每一個邏輯行始于左母線，止于線圈或右母線2）左母線與線圈之間必須有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)()M8000圖（a）圖（b）()()

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖的特點(diǎn)8四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/31.梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。2.一般情況下，在梯形圖中某個編號的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可以無限次使用3.梯形圖中，除了輸入繼電器X沒有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖的特點(diǎn)

課前導(dǎo)學(xué)1）每一個繼電器線圈為一邏輯行，每一個邏輯行始于左母線，止于線圈或右母線2）左母線與線圈之間必須有觸點(diǎn)，而線圈與右母線之間不能有任何觸點(diǎn)()圖（a）M8000圖（b）()()99四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3（a）不合理（b）合理0LDX31LDX12ANDX23ORB4OUTY45END0LDX11ANDX22ORX33OUTY44END上重下輕

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖編寫原則X2X1X3X1X3X2(Y4)(Y4)1.每一邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。1

課前導(dǎo)學(xué)10四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3（a）不合理（b）合理0LDX31LDX12ORX23ANB4OUTY45END0LDX11ORX22ANDX33OUTY44END左重右輕

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖編寫原則在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左方.2X3

X2X1X3X2X1(Y4)(Y4)

課前導(dǎo)學(xué)11四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖編寫原則5

(6)4

12

1

5

2343

1

25

(6)34圖（a）圖（b）5

(6)4

12

5

234圖（c）

梯形圖中，不允許一個觸點(diǎn)上有雙向電流通過。3

課前導(dǎo)學(xué)12四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3簡化為圖（a）圖（b）

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖編寫原則

梯形圖中，當(dāng)多個邏輯行都有相同條件時，應(yīng)將這些邏輯行合并。4

課前導(dǎo)學(xué)13四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/34.并聯(lián)線圈電路，從分支點(diǎn)到線圈之間無觸點(diǎn)的線圈應(yīng)放在上方。可改為（a）不合理0LDX01MPS2OUTY03MPP4OUTY1（b）合理0LDX01OUTY12ANDX13OUTY0

編程規(guī)則與基本控制——梯形圖編寫原則5X0X1(Y0)(Y1)X0X1(Y0)(Y1)

課前導(dǎo)學(xué)14四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3常用基本梯形圖程序

課前導(dǎo)學(xué)2.多繼電器線圈控制電路1.啟動、保持和停止電路也叫并列輸出。15四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3常用基本梯形圖程序

課前導(dǎo)學(xué)4.互鎖控制電路3.多地控制電路啟動信號并聯(lián)停止信號串聯(lián)16四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3常用基本梯形圖程序

課前導(dǎo)學(xué)6.延合延分電路5.順序啟動控制電路順序啟動的條件17四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3常用基本梯形圖程序

課前導(dǎo)學(xué)7.震蕩電路按照滅2s、亮2s的規(guī)律運(yùn)行按照亮2s、滅2s的規(guī)律運(yùn)行18四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3明要求找元件寫I/O表連線路寫程序驗(yàn)程序?qū)φ諏?yīng)一致C

程序設(shè)計(jì)步驟基本指令應(yīng)用——程序設(shè)計(jì)步驟有條件

任務(wù)實(shí)踐19四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1用PLC替代低壓電器控制用輸入元件：用輸出元件：輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動按鈕SB2X0接觸器Y0停止按鈕SB1X1

熱繼電器FRX2SB1SB2FRKM前因后果典型低壓電氣電路的PLC控制——自鎖電路設(shè)計(jì)

任務(wù)實(shí)踐20四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)Y0COM1220VLNX1X2COMFX2N48MRX0SB2SB1FR輸入輸出輸入設(shè)備輸入編號輸出設(shè)備輸出編號啟動按鈕SB2X0接觸器Y0停止按鈕SB1X1

熱繼電器FRX2

任務(wù)實(shí)踐典型低壓電氣電路的PLC控制——自鎖電路設(shè)計(jì)21四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)X1X0X2Y0方法一：替代法方法二：X0RSTY0SETY0X1X2X1X0（

）

任務(wù)實(shí)踐典型低壓電氣電路的PLC控制——自鎖電路設(shè)計(jì)22四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)

任務(wù)實(shí)踐典型低壓電氣電路的PLC控制——電機(jī)正反轉(zhuǎn)23四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)

任務(wù)實(shí)踐典型低壓電氣電路的PLC控制——順序動作電路1.控制要求

啟動順序：傳送帶1啟動后，傳送帶2才能啟動，傳送帶2啟動后，傳送帶3才可以啟動。

停止順序：要停止傳送帶，只有停止傳送帶3后才能停止傳送帶2，只有停止傳送帶后才能停止傳送帶1。輸入設(shè)備輸出設(shè)備代號功能輸入繼電器代號功能輸出繼電器FR1電動機(jī)M1的熱保護(hù)繼電器X11KM1傳送帶1電動機(jī)M1控制接觸器Y1FR2電動機(jī)M2的熱保護(hù)繼電器X12KM2傳送帶2電動機(jī)M2控制接觸器Y2FR3電動機(jī)M3的熱保護(hù)繼電器X13KM3傳送帶3電動機(jī)M3控制接觸器Y3SB1傳送帶1的啟動按鈕X1

SB2傳送帶1的停止按鈕X2

SB3傳送帶2的啟動按鈕X3

SB4傳送帶2的停止按鈕X4

SB5傳送帶3的啟動按鈕X5

SB6傳送帶3的停止按鈕X6

24四川鐵道職業(yè)學(xué)院2026/1/3C

程序設(shè)計(jì)

任務(wù)實(shí)踐典型低壓電氣