2026年山西單招工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項含答案（故障診斷+編程基礎(chǔ)題）工業(yè)機(jī)器人維護(hù)專項考試題（2026年山西單招）一、故障診斷題（共5題，每題12分，滿分60分）要求：結(jié)合山西本地工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景，分析故障現(xiàn)象并給出排查步驟。1.故障現(xiàn)象分析（12分）某山西煤礦自動化生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人（六軸協(xié)作型）在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)“抖動”現(xiàn)象，動作不平穩(wěn)，但示教器無報警代碼顯示。分析可能的原因并說明排查步驟。2.電氣故障排查（12分）一臺用于山西裝備制造企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，通電后主板指示燈閃爍但無法啟動，急停按鈕無法復(fù)位。請列出排查該故障的步驟及可能的原因。3.機(jī)械故障診斷（12分）山西某食品加工廠使用的工業(yè)機(jī)器人手臂在搬運(yùn)過程中發(fā)出異響，并伴隨減速。判斷可能存在的機(jī)械故障，并簡述檢查方法。4.傳感器故障處理（12分）山西某汽車零部件廠工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)突然失效，無法識別工件位置，但相機(jī)本身顯示正常。分析可能的原因并提出解決方案。5.安全故障排查（12分）山西某工廠的工業(yè)機(jī)器人安全圍欄內(nèi)的急停按鈕失靈，導(dǎo)致機(jī)器人意外啟動。請說明排查步驟及防止此類故障的措施。二、編程基礎(chǔ)題（共5題，每題12分，滿分60分）要求：基于FANUC或KUKA主流機(jī)器人編程語言，完成編程任務(wù)。1.運(yùn)動指令編程（12分）編寫FANUC機(jī)器人程序，使機(jī)械臂從坐標(biāo)（X100,Y50,Z300）以速度100%移動到（X200,Y150,Z500），中間經(jīng)過等速點（X150,Y100,Z400），要求注明程序頭和關(guān)鍵指令。2.邏輯控制編程（12分）編寫KUKA機(jī)器人程序，實現(xiàn)以下邏輯：若傳感器1檢測到工件（IFSensor1=ON），則執(zhí)行搬運(yùn)動作（MoveJP1），否則等待10秒后繼續(xù)檢測。要求使用循環(huán)和條件判斷指令。3.變量應(yīng)用編程（12分）編寫FANUC程序，使用變量存儲工件重量（Weight），若重量大于50kg，則調(diào)整速度為50%；若小于等于50kg，則保持100%速度。要求注明變量定義和條件語句。4.子程序調(diào)用編程（12分）編寫KUKA程序，定義子程序“PICKUP”，實現(xiàn)抓取工件的動作。主程序需調(diào)用此子程序三次，每次抓取不同位置（P1,P2,P3）的工件。要求注明子程序定義和調(diào)用方法。5.錯誤處理編程（12分）編寫FANUC程序，若機(jī)器人執(zhí)行“MoveLP4”指令時發(fā)生碰撞（ErrorCode401），則自動返回原點（Home）并報警。要求使用異常處理指令（如IFERROR）。參考答案及解析一、故障診斷題答案及解析1.故障現(xiàn)象分析（12分）可能原因：-電氣方面：電源波動、驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置錯誤、編碼器信號干擾；-機(jī)械方面：關(guān)節(jié)潤滑不良、齒輪磨損、機(jī)械臂變形；-軟件方面：示教器緩存數(shù)據(jù)異常、運(yùn)動學(xué)參數(shù)錯誤。排查步驟：①檢查電源和急停狀態(tài)，排除電氣干擾；②使用示教器檢查機(jī)械參數(shù)是否正確；③手動檢查關(guān)節(jié)潤滑和傳動部件；④清除示教器緩存并重新校準(zhǔn)機(jī)器人。2.電氣故障排查（12分）可能原因：-主板故障（如電容損壞）；-控制器程序錯誤；-電源模塊異常。排查步驟：①測量電源電壓是否穩(wěn)定；②進(jìn)入控制器診斷模式查看錯誤代碼；③更換主板或電源模塊進(jìn)行測試。3.機(jī)械故障診斷（12分）可能原因：-齒輪磨損或斷裂；-軸承損壞；-連桿變形。排查步驟：①檢查減速器油位和油質(zhì)；②用聽針檢測異響部位；③使用測量工具檢查關(guān)節(jié)間隙。4.傳感器故障處理（12分）可能原因：-視覺系統(tǒng)配置錯誤；-電纜連接松動；-相機(jī)鏡頭污染。解決方案：①重新校準(zhǔn)相機(jī)參數(shù)；②檢查電纜屏蔽層；③清潔鏡頭并測試光源亮度。5.安全故障排查（12分）排查步驟：①測試急停按鈕的電氣通路；②檢查安全PLC的輸入信號；③更換故障按鈕并記錄維護(hù)日志。預(yù)防措施：定期檢查安全設(shè)備，設(shè)置多重保護(hù)機(jī)制。二、編程基礎(chǔ)題答案及解析1.運(yùn)動指令編程（12分）fancncO1000;程序頭G90G17G21;絕對坐標(biāo)，XY平面，毫米制F100;進(jìn)給速度MoveLP1;移動到P1（等速點）MoveLP2;繼續(xù)移動到P2MoveLP3;最終移動到P3End1解析：程序需包含運(yùn)動指令（MoveL）和等速點控制。2.邏輯控制編程（12分）kuka!定義變量VARboolSensor1:=FALSEVARintWaitTime:=10WHILETRUEDOIFSensor1THENMoveJP1ELSEWaitTime:=10ENDIFENDWHILE解析：使用IF條件判斷和循環(huán)控制。3.變量應(yīng)用編程（12分）fancncO2000VARnumWeight:=60IFWeight>50THENF50ELSEF100ENDIF解析：變量Weight控制速度，需注明定義和條件語句。4.子程序調(diào)用編程（12分）kuka!子程序定義SUBPickingMoveJP1CloseGripperENDSUB!主程序WHILETRUEDOCallPickingENDWHILE解析：子程序需獨(dú)立定義，主程序循環(huán)調(diào)用。5.錯誤處理編程（12分）fancncO300