ICS25.040.30

CCSL66

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/QGCML2969—2024

分段式試衣機(jī)器人

Piecewisefittingrobot

2024-01-11發(fā)布2024-01-26實(shí)施

全國城市工業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/QGCML2969—2024

目次

前言......................................................................................II

1范圍....................................................................................1

2規(guī)范性引用文件..........................................................................1

3術(shù)語和定義..............................................................................1

4構(gòu)成及原理.............................................................................1

5技術(shù)要求................................................................................2

6試驗(yàn)方法................................................................................3

7檢驗(yàn)規(guī)則...............................................................................4

8標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存.................................................................5

T/QGCML2969—2024

)/—1—

刖百

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本

文件由全國城市.L業(yè)品貿(mào)易中心聯(lián)合會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：望墨科技（武漢）有限公司、武漢遠(yuǎn)達(dá)科技有限公司、武漢愛迪斯工業(yè)設(shè)計(jì)有限公

司。

本文件主要起草人：田露露、吳明、田力、朱連河、馬朝輝、陳小庚、嚴(yán)義休。

II

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分段式試衣機(jī)器人

1范圍

本文件規(guī)定了分段式試衣機(jī)器人的術(shù)語和定義、構(gòu)成及原理、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

包裝、運(yùn)輸及貯存C

本文件適用于分段式試衣機(jī)器人的生產(chǎn)及檢驗(yàn)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文口的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文

件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求

GB/T5169.16電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第16部分：試驗(yàn)火焰50W水平與垂直火焰試驗(yàn)方法

GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輜射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T28452信息安全技術(shù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)通用安全技術(shù)要求

GB/T37242機(jī)器人噪聲試驗(yàn)方法

GB/T39590.1機(jī)器人可靠性第1部分:通用導(dǎo)則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.13.1

分段式試衣機(jī)器人Piecewisefittingrobot

能夠模擬人體的肩、胸、腰、背、腹、臀、上身高等多個(gè)維度，并對(duì)其尺寸進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)的機(jī)器人。

4構(gòu)成及原理

4.1構(gòu)成

分段式試衣機(jī)器人結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖如圖1所示。

1

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A—32

22-

二31

1

201

1

11

12

13

圖1分段式試衣機(jī)器人結(jié)構(gòu)構(gòu)成圖

注：1、支撐框架：11、第一框架；12、第二框架；13、第三框架；2、主膜片：21、笫一膜片主體；22、笫一配合

部：201、窗口；3、輔助麻片；31、第二膜片主體；32、第二配合部；301、第一單元；302、第二單元；303、

第三單元：304、第四單元。

4.2原理

分段式試衣機(jī)器人，包括支撐框架，還包括主膜片及輔助膜片，以機(jī)器人立正時(shí)，與機(jī)器人兩眼平視

方向的朝向相同的支撐框架的端面為正面，支撐框架正面、背面、左側(cè)面及右側(cè)面上均設(shè)置有若干主膜片,

至少其中一個(gè)位于正面或背面的主膜片內(nèi)開設(shè)有窗口，輔助膜片設(shè)置在窗口內(nèi)，輔助膜片與主膜片間隔設(shè)

置.，位于正面或背面的各主膜片或輔助膜片可相對(duì)于支撐框架沿正面或背面朝向的方向水平移動(dòng)，位于左側(cè)

面或右側(cè)面的各主膜片可相對(duì)于支撐框架沿左側(cè)面或右側(cè)面朝向的方向水平移動(dòng)；在支撐框架的四個(gè)側(cè)面上

分別設(shè)置相互配合的主膜片及輔助膜片，從而能夠?qū)ι眢w上的特定部位的尺、『進(jìn)行細(xì)致的調(diào)整，從而加強(qiáng)

了試衣機(jī)器人的尺寸適配性。

5技術(shù)要求

2

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5.1一般要求

5.1.1分段式試衣機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)要求，并按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù)文件制造。

5.1.2分段式試衣機(jī)器人軟件系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T28452的規(guī)定。

5.2外觀結(jié)構(gòu)

5.2.1機(jī)器人表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污染等；表面鍍涂層應(yīng)均勻、無氣泡、龜

裂、脫落及磨損；金屬零部件不應(yīng)有銹蝕及其它機(jī)械損傷。

5.2.2機(jī)器人的組成部分連接應(yīng)牢固無松動(dòng)：各操作開關(guān)、按鍵等應(yīng)靈活、可靠、方便，鎖緊裝置不

得自行釋放。

5.2.3機(jī)器人表面的標(biāo)志及說明功能的文字、符號(hào)應(yīng)清晰、端正、牢固。

5.2.4機(jī)器人結(jié)構(gòu)要堅(jiān)固、美觀、合理，符合人體工學(xué)，操作方便，便于維修，對(duì)使用者無傷害現(xiàn)象。

5.3功能

機(jī)器人應(yīng)具備對(duì)人體特定部位的尺寸進(jìn)行調(diào)整的功能，且便于使用者拆卸，對(duì)機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行檢修。

5.4外殼防護(hù)

應(yīng)符合GB/T4208的規(guī)定。

5.5噪聲

機(jī)器人工作狀態(tài)下，噪聲應(yīng)不大于50dB(A)0

5.6電磁兼容

5.6.1靜電放電抗擾度

應(yīng)符合GB/T17626.2的規(guī)定。

5.6.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度

應(yīng)符合GB/T17626.3的規(guī)定。

5.6.3工頻磁場(chǎng)抗擾度

應(yīng)符合GB/T17626.8的規(guī)定。

5.7安全

5.7.1阻燃性

非金屬材料應(yīng)具有一定的阻燃性，以防止火焰芨延，并符合GB/T5169.16中V-0,VT和V-2的火焰

蔓延率的要求。

5.7.2絕緣電阻

應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。

5.7.3設(shè)備穩(wěn)定性

應(yīng)符合GB/T4943.1的規(guī)定。

5.8可靠性

應(yīng)符合GB/T39590.1的規(guī)定。

5.9準(zhǔn)確度

分段式試衣機(jī)器人各維度的準(zhǔn)確度，誤差應(yīng)小于2以

6試驗(yàn)方法

3

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6.1外觀

在自然光線下，采用目測(cè)法進(jìn)行檢查。

6.2功能

按說明書進(jìn)行操作，確認(rèn)機(jī)器人是否能完成對(duì)應(yīng)的功能。

6.3外殼防護(hù)

按GB/T4208的規(guī)定執(zhí)行。

6.4噪聲

按GB/T37242的規(guī)定執(zhí)行。

6.5電磁兼容

6.5.1靜電放電抗擾度

按GB/T17626.2的規(guī)定執(zhí)行。

6.5.2射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度

按GB/T17626.3的規(guī)定執(zhí)行。

6.5.3工頻磁場(chǎng)抗擾度

按GB/T17626.8的規(guī)定執(zhí)行。

6.6安全試驗(yàn)

6.6.1阻燃性試驗(yàn)

按GB/T5169.16的規(guī)定執(zhí)行。

6.6.2絕緣電阻

按GB/T5226.1的規(guī)定執(zhí)行。

6.6.3設(shè)備穩(wěn)定性

應(yīng)符合GB/T4943.1的規(guī)定。

6.7可靠性

按GB/T39590.1的規(guī)定執(zhí)行。

6.8準(zhǔn)確度

用專用工具進(jìn)行檢驗(yàn)。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)分類

分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。

7.2出廠檢驗(yàn)

出廠檢驗(yàn)需本廠質(zhì)檢部門檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后附合格證方可出廠，檢驗(yàn)項(xiàng)目符合表1規(guī)定。

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表1檢驗(yàn)項(xiàng)目

項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

外觀結(jié)構(gòu)、

功能■J

外殼防護(hù)

噪聲VV

靜電放電抗擾度-

射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度-

工頻磁場(chǎng)抗擾度V

阻燃性試驗(yàn)V

絕緣電阻VV

設(shè)備穩(wěn)定性VV

可器性V

準(zhǔn)確度

注：“J”為必檢項(xiàng)目，“-”為不檢項(xiàng)目。

7.3型式檢驗(yàn)

7.3.1常規(guī)情況下型式檢驗(yàn)一般一年一次，型式檢驗(yàn)項(xiàng)目符合表1內(nèi)容。

7.3.2有下列情況之一時(shí)，也應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a）新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時(shí)；

b）正式生產(chǎn)的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；

c）產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

d）出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

e）國家有關(guān)部門提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求時(shí)。

7.4判斷規(guī)則

7.4.1出廠檢驗(yàn)

檢驗(yàn)項(xiàng)目全部符合本文件要求