2025年大學(xué)電動飛行器應(yīng)用技術(shù)（飛行路徑規(guī)劃）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6題，每題5分。每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案填寫在相應(yīng)位置。1.電動飛行器飛行路徑規(guī)劃中，以下哪種算法常用于全局路徑規(guī)劃？（）A.A算法B.蟻群算法C.Dijkstra算法D.以上都是2.當電動飛行器面臨復(fù)雜地形時，為了更精確地規(guī)劃路徑，需要考慮的關(guān)鍵因素不包括（）A.地形坡度B.植被覆蓋C.氣象條件D.飛行器顏色3.在城市環(huán)境中規(guī)劃電動飛行器路徑時，要重點關(guān)注的是（）A.高樓大廈的分布B.城市人口密度C.城市的文化特色D.城市的經(jīng)濟發(fā)展水平4.電動飛行器路徑規(guī)劃中，關(guān)于障礙物的處理，正確的是（）A.直接忽略較小障礙物B.盡可能繞開所有障礙物C.只考慮固定障礙物D.對于動態(tài)障礙物無需理會5.以下哪種技術(shù)有助于電動飛行器實時調(diào)整飛行路徑以避開突發(fā)危險？（）A.激光雷達技術(shù)B.虛擬現(xiàn)實技術(shù)C.區(qū)塊鏈技術(shù)D.云計算技術(shù)6.電動飛行器飛行路徑規(guī)劃時，若要考慮能源消耗最優(yōu)，應(yīng)優(yōu)先選擇（）A.最短路徑B.最高海拔路徑C.最平穩(wěn)路徑D.風(fēng)速最小路徑第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共15分）答題要求：本大題共5個空，每空3分。請將答案填寫在橫線上。1.電動飛行器路徑規(guī)劃的基本步驟包括環(huán)境建模、______、路徑生成與優(yōu)化。2.在基于傳感器的路徑規(guī)劃中常用的傳感器有______、超聲波傳感器等。3.電動飛行器路徑規(guī)劃中的局部路徑規(guī)劃主要應(yīng)對______。4.多目標路徑規(guī)劃需要綜合考慮飛行時間、______、安全性等多個目標。5.智能算法在電動飛行器路徑規(guī)劃中的應(yīng)用主要包括遺傳算法、______、粒子群算法等。三（共15分）簡答題答題要求：簡要回答問題，條理清晰，語言簡潔。1.簡述電動飛行器路徑規(guī)劃中全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃的區(qū)別。（7分）2.說明在電動飛行器路徑規(guī)劃中考慮氣象條件的重要性。（8分）四、材料分析題（共20分）材料：在一次電動飛行器飛行測試中，規(guī)劃的路徑是從A點到B點，途中經(jīng)過一片山區(qū)。但在飛行過程中，飛行器遇到了突發(fā)的強風(fēng)天氣，導(dǎo)致原規(guī)劃路徑難以執(zhí)行。答題要求：根據(jù)材料，回答以下問題。每題10分。1.請分析強風(fēng)天氣對電動飛行器路徑規(guī)劃產(chǎn)生了哪些影響？2.針對這種情況，應(yīng)如何調(diào)整電動飛行器的路徑規(guī)劃？五、綜合應(yīng)用題（共20分）材料：有一個電動飛行器需要從城市的一個機場飛到另一個指定地點。城市中有高樓、道路、公園等不同場景，并且已知該區(qū)域的氣象數(shù)據(jù)。答題要求：根據(jù)上述材料，請設(shè)計一個電動飛行器從機場到指定地點的路徑規(guī)劃方案，并說明理由。（每題20分）答案：一、1.D2.D3.A4.B5.A6.A二、1.目標確定2.激光雷達3.實時動態(tài)變化4.能源消耗5.蟻群算法三、1.全局路徑規(guī)劃是從起點到終點的整體路徑規(guī)劃，考慮整個環(huán)境信息；局部路徑規(guī)劃是在飛行過程中根據(jù)實時情況對路徑進行調(diào)整，應(yīng)對突發(fā)狀況等。2.氣象條件如風(fēng)速、風(fēng)向、降雨等會影響飛行器飛行穩(wěn)定性、能耗以及安全性等，所以在路徑規(guī)劃中必須考慮。四、1.強風(fēng)天氣改變了飛行器的受力情況，使原規(guī)劃路徑難以保證飛行安全和按照預(yù)定時間到達，可能導(dǎo)致偏離原路徑，增加飛行風(fēng)險。2.可以根據(jù)實時氣象數(shù)據(jù)重新規(guī)劃路徑，選擇避風(fēng)區(qū)域或調(diào)整飛行高度等，避開強風(fēng)影響，確保飛行安全和順利到達。五、首先根據(jù)高樓分布確定避開高樓的安全飛行區(qū)域，結(jié)合道路規(guī)劃可行路徑段。參考氣象數(shù)據(jù)，避