2025年大學(xué)（低空技術(shù)與工程）無人機操控技術(shù)實操測試試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本卷共6小題，每小題5分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在題后的括號內(nèi)。w1.以下哪種無人機飛行姿態(tài)控制方式較為先進且精準(zhǔn)？（）A.基于陀螺儀的姿態(tài)控制B.基于加速度計的姿態(tài)控制C.基于視覺的姿態(tài)控制D.基于氣壓計的姿態(tài)控制【答案：C】w2.無人機在進行復(fù)雜航線飛行時，其導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴于（）。A.全球定位系統(tǒng)（GPS）B.慣性測量單元（IMU）C.磁羅盤D.以上都有【答案：D】w3.當(dāng)無人機電池電量較低時，以下操作正確的是（）。A.立即進行緊急降落B.繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，直到電量耗盡C.嘗試尋找電量消耗低的飛行姿態(tài)D.切換到備用電池【答案：A】w4.無人機在強風(fēng)環(huán)境下飛行，為保持穩(wěn)定應(yīng)（）。A.增加飛行速度B.降低飛行高度C.調(diào)整飛行姿態(tài)并合理利用風(fēng)場D.關(guān)閉部分設(shè)備【答案：C】w5.對于無人機的飛控系統(tǒng)，其核心功能不包括（）。A.姿態(tài)穩(wěn)定與控制B.航線規(guī)劃C.電池電量監(jiān)測D.圖像采集【答案：D】w6.無人機在進行長距離飛行時，如何有效減少信號干擾？（）A.提高發(fā)射功率B.更換頻率C.優(yōu)化天線設(shè)計D.以上都是【答案：D】第II卷（非選擇題共70分）w7.（10分）簡述無人機姿態(tài)控制中常用的傳感器及其作用。無人機姿態(tài)控制常用的傳感器有陀螺儀、加速度計和磁羅盤。陀螺儀用于測量無人機的角速度，能實時感知機體繞三個軸的旋轉(zhuǎn)速度，為姿態(tài)控制提供角速率信息。加速度計可測量無人機在三個方向上的加速度，通過重力加速度分量計算出姿態(tài)角度。磁羅盤則用于確定無人機的航向，為飛行方向提供基準(zhǔn)。這些傳感器相互配合，共同實現(xiàn)對無人機姿態(tài)的精確控制。w8.（15分）分析無人機在不同氣象條件下的飛行策略。在晴天，可視度良好，無人機可按預(yù)定航線正常飛行，利用GPS等導(dǎo)航系統(tǒng)精準(zhǔn)定位。陰天時，光線稍暗，需注意相機等設(shè)備的拍攝效果，同時確保飛行姿態(tài)穩(wěn)定。雨天飛行要避免雨水對設(shè)備的損壞，降低飛行高度并縮短飛行時間。大風(fēng)天氣應(yīng)停止飛行，若風(fēng)力較小可調(diào)整飛行姿態(tài)，逆風(fēng)飛行時適當(dāng)增加動力，順風(fēng)飛行時注意速度控制。強對流天氣如雷電、暴雨等嚴(yán)禁飛行，保障安全。w9.（15分）材料：某無人機在執(zhí)行任務(wù)時突然出現(xiàn)姿態(tài)失控現(xiàn)象。問題：請分析可能導(dǎo)致這種情況的原因，并提出相應(yīng)的解決措施?？赡茉颍阂皇莻鞲衅鞴收希缤勇輧x、加速度計損壞或數(shù)據(jù)傳輸異常，無法準(zhǔn)確提供姿態(tài)信息。二是飛控系統(tǒng)故障，程序出錯或硬件故障導(dǎo)致對姿態(tài)控制失效。三是外部干擾，如電磁干擾影響信號傳輸。解決措施：首先檢查傳感器連接及工作狀態(tài)，更換故障傳感器。對飛控系統(tǒng)進行診斷，修復(fù)程序錯誤或更換硬件。排查外部干擾源，如遠離強電磁設(shè)備，優(yōu)化天線布置等，確保飛行信號穩(wěn)定，以恢復(fù)無人機姿態(tài)控制。w10.（20分）材料：在一次無人機測繪任務(wù)中，需要對一個復(fù)雜地形區(qū)域進行高精度測繪。問題：請闡述如何運用無人機操控技術(shù)完成此次任務(wù)，包括航線規(guī)劃、飛行高度控制等方面。航線規(guī)劃應(yīng)根據(jù)地形特點進行，對于起伏較大的區(qū)域，采用折線式航線，盡量覆蓋更多細節(jié)。在山谷等狹窄區(qū)域，降低飛行高度以獲取清晰圖像。飛行高度控制要結(jié)合測繪精度要求，一般在50-100米左右，既能保證圖像分辨率，又能避免因過高導(dǎo)致細節(jié)丟失。在飛行過程中，實時調(diào)整姿態(tài)，保持穩(wěn)定，利用無人機的懸停功能對重點區(qū)域進行多次拍攝，確保數(shù)據(jù)完整準(zhǔn)確，為后續(xù)測繪工作提供高質(zhì)量素材。w11.（20分）談?wù)勀銓ξ磥頍o人機操控技術(shù)發(fā)展趨勢的理解。未來無人機操控技術(shù)將朝著智能化、自主化方向發(fā)展。智能化體現(xiàn)在無人機能自動感知環(huán)境并做出最優(yōu)決策，如自動避障、根據(jù)氣象條件調(diào)整飛行策略。自主化程度會更高，可實現(xiàn)自主起飛、降落、執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。操控方式將更加多樣化，除傳統(tǒng)遙控器外