2025年無人機(jī)地面站考試題庫及答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20題）1.無人機(jī)地面站主控計(jì)算機(jī)的核心功能是：A.提供操作界面顯示B.飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與顯示C.控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)速D.存儲(chǔ)任務(wù)規(guī)劃文件答案：B解析：主控計(jì)算機(jī)通過數(shù)據(jù)鏈路接收無人機(jī)飛控系統(tǒng)傳回的姿態(tài)、位置、電量等數(shù)據(jù)，經(jīng)處理后以可視化界面呈現(xiàn)，是地面站與飛控系統(tǒng)交互的核心樞紐。選項(xiàng)A為界面功能，C為飛控系統(tǒng)職責(zé)，D為存儲(chǔ)功能，均非核心。2.以下哪項(xiàng)不屬于地面站數(shù)據(jù)鏈路模塊的關(guān)鍵參數(shù)？A.通信頻段B.發(fā)射功率C.抗干擾編碼方式D.飛控固件版本答案：D解析：數(shù)據(jù)鏈路模塊負(fù)責(zé)地空通信，關(guān)鍵參數(shù)包括頻段（如2.4GHz/5.8GHz）、功率（影響通信距離）、編碼方式（如FSK、OFDM，影響抗干擾能力）。飛控固件版本屬于無人機(jī)機(jī)載系統(tǒng)參數(shù)，與地面站鏈路無關(guān)。3.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，航點(diǎn)間最大允許飛行速度應(yīng)根據(jù)：A.無人機(jī)最大設(shè)計(jì)速度B.任務(wù)類型與地形復(fù)雜度C.地面站軟件默認(rèn)值D.飛手操作習(xí)慣答案：B解析：航點(diǎn)速度需綜合任務(wù)需求（如測(cè)繪需低速穩(wěn)定）、地形（山區(qū)需預(yù)留減速時(shí)間）、風(fēng)速等因素設(shè)定，單純依賴設(shè)計(jì)速度或默認(rèn)值可能導(dǎo)致失控風(fēng)險(xiǎn)。4.地面站顯示“RC信號(hào)丟失”時(shí)，正確的處理流程是：A.立即切換手動(dòng)模式B.等待3秒后自動(dòng)恢復(fù)C.檢查遙控器與地面站連接D.直接發(fā)送返航指令答案：C解析：RC信號(hào)丟失可能是遙控器與地面站通信中斷（如天線松動(dòng)、電池不足），應(yīng)優(yōu)先排查物理連接；若確認(rèn)鏈路正常仍丟失，再觸發(fā)自動(dòng)返航（需結(jié)合飛控設(shè)置）。5.電子圍欄的“禁飛區(qū)”與“限高區(qū)”設(shè)置沖突時(shí)，地面站應(yīng)：A.以禁飛區(qū)優(yōu)先級(jí)更高B.以限高區(qū)優(yōu)先級(jí)更高C.取兩者交集執(zhí)行D.提示用戶手動(dòng)確認(rèn)答案：D解析：禁飛區(qū)（地理范圍限制）與限高區(qū)（高度限制）可能存在覆蓋關(guān)系（如某區(qū)域同時(shí)禁止進(jìn)入和限制高度），地面站需通過警報(bào)提示用戶檢查設(shè)置合理性，避免程序誤判。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題）1.地面站電源系統(tǒng)的組成包括：A.鋰電池組（24V/10Ah）B.穩(wěn)壓模塊（DC-DC轉(zhuǎn)換器）C.備用UPS電源D.太陽能充電板答案：A、B、C解析：地面站需穩(wěn)定供電，鋰電池組為主要能源，穩(wěn)壓模塊確保電壓恒定（避免波動(dòng)損壞設(shè)備），備用UPS應(yīng)對(duì)突發(fā)斷電。太陽能充電板屬于可選擴(kuò)展，非標(biāo)準(zhǔn)配置。2.任務(wù)規(guī)劃軟件的基礎(chǔ)功能包含：A.三維地形疊加顯示B.航點(diǎn)坐標(biāo)批量導(dǎo)入C.電池續(xù)航模擬計(jì)算D.飛手操作資格驗(yàn)證答案：A、B、C解析：任務(wù)規(guī)劃需基于地形（三維顯示輔助避障）、支持批量導(dǎo)入航點(diǎn)（提高效率）、模擬續(xù)航（驗(yàn)證任務(wù)可行性）。飛手資格驗(yàn)證屬于管理系統(tǒng)功能，與規(guī)劃軟件無關(guān)。3.地面站與無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路異常的典型表現(xiàn)有：A.飛行參數(shù)更新延遲＞2秒B.圖傳畫面出現(xiàn)花屏C.遙控器搖桿無響應(yīng)D.飛控提示“鏈路質(zhì)量低”答案：A、B、D解析：數(shù)據(jù)鏈路異常會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)延遲（A）、圖傳干擾（B）、飛控端反饋鏈路質(zhì)量（D）。遙控器搖桿無響應(yīng)可能是遙控器自身故障，與地空鏈路無關(guān)。三、判斷題（每題1分，共10題）1.地面站開機(jī)后，需等待所有傳感器（如GPS）信號(hào)穩(wěn)定后再進(jìn)行任務(wù)上傳。（）答案：√解析：GPS信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)上傳任務(wù)，可能導(dǎo)致航點(diǎn)坐標(biāo)偏差，需確認(rèn)地面站自身定位精度（通常需≥10顆衛(wèi)星，PDOP≤1.5）。2.飛行中地面站顯示“電池剩余20%”，應(yīng)立即切換至手動(dòng)模式降低功耗。（）答案：×解析：低電量時(shí)應(yīng)優(yōu)先觸發(fā)自動(dòng)返航（需提前在飛控設(shè)置返航電量閾值），手動(dòng)模式可能因操作不當(dāng)加速耗電，增加墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。3.電子圍欄設(shè)置的“警告區(qū)”僅觸發(fā)提示，無人機(jī)仍可進(jìn)入。（）答案：√解析：警告區(qū)（如臨時(shí)活動(dòng)區(qū)域）用于提醒飛手注意，無人機(jī)不會(huì)強(qiáng)制避障；禁飛區(qū)則會(huì)觸發(fā)懸停或返航。四、簡答題（每題5分，共5題）1.簡述地面站“任務(wù)上傳”的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。答案：（1）確認(rèn)任務(wù)規(guī)劃參數(shù)（航點(diǎn)、速度、高度、拍照間隔）無誤；（2）檢查無人機(jī)與地面站數(shù)據(jù)鏈路連接狀態(tài)（信號(hào)強(qiáng)度≥-80dBm）；（3）通過規(guī)劃軟件發(fā)送“上傳任務(wù)”指令，觀察地面站提示“上傳進(jìn)度”；（4）上傳完成后，地面站需接收無人機(jī)反饋的“任務(wù)確認(rèn)”信息（包含航點(diǎn)數(shù)量、總距離等）；（5）對(duì)比地面站與無人機(jī)存儲(chǔ)的任務(wù)數(shù)據(jù)（如MD5校驗(yàn)），確保一致性。2.列舉地面站常見的3類硬件故障及排查方法。答案：（1）數(shù)據(jù)鏈路模塊無信號(hào)：檢查天線連接是否松動(dòng)，更換備用天線測(cè)試；使用頻譜儀檢測(cè)頻段是否被干擾。（2）主控計(jì)算機(jī)死機(jī)：重啟后檢查系統(tǒng)日志，確認(rèn)是否因驅(qū)動(dòng)沖突（如圖傳解碼驅(qū)動(dòng)）導(dǎo)致；清理內(nèi)存或升級(jí)硬件（如增加RAM）。（3）電源系統(tǒng)供電中斷：測(cè)量電池電壓（正常24V±0.5V），檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷；更換同規(guī)格電池測(cè)試。五、案例分析題（每題10分，共2題）案例1：某多旋翼無人機(jī)執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)，地面站在飛行15分鐘后顯示“鏈路質(zhì)量：-95dBm（正?！?80dBm）”，同時(shí)圖傳畫面出現(xiàn)卡頓，飛控狀態(tài)為“自動(dòng)飛行”。問題：分析可能原因及處理措施。答案：可能原因：（1）無人機(jī)飛離地面站天線覆蓋范圍（如超視距飛行未切換中繼）；（2）鏈路頻段被同頻設(shè)備干擾（如附近Wi-Fi、藍(lán)牙設(shè)備）；（3）地面站天線角度偏移（未對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)方向）；（4）無人機(jī)機(jī)載天線故障（如振子斷裂）。處理措施：（1）立即降低無人機(jī)飛行高度（縮短通信距離）；（2）調(diào)整地面站天線方向（使用定向天線時(shí)需對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)）；（3）切換至備用鏈路頻段（如從2.4GHz切換至5.8GHz）；（4）若30秒內(nèi)鏈路未恢復(fù)，發(fā)送“緊急返航”指令（需確認(rèn)返航路徑無障礙物）；（5）返航后檢查機(jī)載天線外觀，使用場強(qiáng)儀測(cè)試鏈路性能。案例2：地面站在任務(wù)規(guī)劃時(shí)，輸入航點(diǎn)坐標(biāo)（經(jīng)緯度）后，軟件提示“坐標(biāo)超出當(dāng)前地圖投影范圍”。問題：分析故障原因及解決方法。答案：故障原因：（1）地圖投影方式設(shè)置錯(cuò)誤（如地面站默認(rèn)使用WGS84，而輸入坐標(biāo)為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系）；（2）坐標(biāo)格式錯(cuò)誤（如度分秒格式輸入為十進(jìn)制格式）；（3）地圖數(shù)據(jù)未加載完整（如離線地圖未包含目標(biāo)區(qū)域）。解決方法：（1）檢查地圖投影設(shè)置（在軟件“系統(tǒng)設(shè)置-坐標(biāo)系統(tǒng)”中切換為與輸入坐標(biāo)匹配的投影，如UTM或CGCS2000）；（2）確認(rèn)坐標(biāo)格式（使用軟件自帶的“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具”將度分秒轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制，或反之）；（3）加載完整地圖數(shù)據(jù)（通過在線下載或?qū)腚x線地圖包覆蓋目標(biāo)區(qū)域）；（4）手動(dòng)輸入經(jīng)緯度時(shí)，核對(duì)小數(shù)點(diǎn)位置（如北緯30°15′應(yīng)輸入30.25°）。六、綜合應(yīng)用題（15分）設(shè)計(jì)一個(gè)針對(duì)“復(fù)雜山區(qū)電力巡檢”任務(wù)的地面站操作方案，需包含以下要點(diǎn)：（1）任務(wù)規(guī)劃階段的特殊設(shè)置；（2）飛行中地面站監(jiān)控重點(diǎn)；（3）突發(fā)地形遮擋時(shí)的應(yīng)對(duì)措施。答案：（1）任務(wù)規(guī)劃階段特殊設(shè)置：-航高設(shè)置：根據(jù)山區(qū)海拔落差（假設(shè)最大高差300m），設(shè)定最低航高為山脊線以上50m，最高航高不超過120m（符合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》）；-航速調(diào)整：山谷區(qū)域（風(fēng)速大）航速降至8m/s（平原為12m/s），確保相機(jī)曝光時(shí)間充足；-避障區(qū)設(shè)置：在懸崖、樹木密集區(qū)（通過三維地形疊加識(shí)別）劃設(shè)“禁飛區(qū)”，航點(diǎn)距障礙物水平距離≥20m；-中繼設(shè)置：在山谷拐點(diǎn)處預(yù)設(shè)中繼點(diǎn)（部署移動(dòng)地面站），避免超視距通信中斷。（2）飛行中監(jiān)控重點(diǎn)：-鏈路質(zhì)量：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)RSSI（接收信號(hào)強(qiáng)度），低于-85dBm時(shí)觸發(fā)預(yù)警；-相對(duì)高度：通過地面站顯示的“相對(duì)于_HOME點(diǎn)高度”與“相對(duì)于地面高度（雷達(dá)測(cè)高）”對(duì)比，防止因地形起伏導(dǎo)致實(shí)際高度過低；-電池消耗率：山區(qū)爬升段耗電增加，需監(jiān)控“剩余電量/已飛距離”比值，若超過規(guī)劃值15%，提前啟動(dòng)返航；-避障系統(tǒng)狀態(tài)：確認(rèn)飛控“前方避障”“下方避障”功能開啟（部分地面站可實(shí)時(shí)查看避障傳感器狀態(tài)）。（3）突發(fā)地形遮擋應(yīng)對(duì)措施：-立即切換至“手動(dòng)模式”（需飛手提前熟悉手動(dòng)操作），通過圖傳觀察無人機(jī)