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2025年大學(xué)《系統(tǒng)科學(xué)與工程》專業(yè)題庫(kù)及答案一、系統(tǒng)建模與仿真1.(單選)對(duì)如下非線性微分方程???=?x3+u,?y=x2在平衡點(diǎn)x=0,u=0處進(jìn)行局部線性化,得到的傳遞函數(shù)為A.1/(s+1)?B.0?C.2/s?D.不存在答案:B解析:在x=0處輸出y對(duì)狀態(tài)x的雅可比為2x|?=0,輸入u對(duì)?的增益為1,但輸出對(duì)輸入的鏈?zhǔn)皆鲆鏋?,故線性化模型輸出恒為零,傳遞函數(shù)為0。2.(單選)采用四階龍格庫(kù)塔法(RK4)積分步長(zhǎng)h=0.1s求解剛性系統(tǒng)???=?1000x+1000sin(t)若要求數(shù)值解的絕對(duì)穩(wěn)定區(qū)包含系統(tǒng)極點(diǎn),則h應(yīng)滿足A.h<0.002?B.h<0.02?C.h<0.2?D.無(wú)限制答案:A解析:RK4絕對(duì)穩(wěn)定區(qū)間實(shí)軸上界約為?2.785,系統(tǒng)極點(diǎn)?1000,故|?1000h|<2.785?h<0.002785,取最嚴(yán)格選項(xiàng)A。3.(填空)某離散事件系統(tǒng)采用NextEvent增量仿真,事件表當(dāng)前包含{(3.5,α),(4.2,β),(5.1,γ)},仿真時(shí)鐘為3.5s。若α事件執(zhí)行后生成新事件(6.0,δ),則下次時(shí)鐘推進(jìn)到______s,事件表變?yōu)開(kāi)_____。答案:4.2s;{(4.2,β),(5.1,γ),(6.0,δ)}解析:NextEvent機(jī)制總是取最小時(shí)間戳,α被移除后最小為4.2。4.(計(jì)算)給定連續(xù)系統(tǒng)????=x?,???=?2x??3x?+u,?y=x?要求用零階保持器離散化,采樣周期T=0.2s,求離散狀態(tài)空間(A_d,B_d,C_d)。答案:A_d=[[0.8864,0.1302],[?0.2604,0.5256]]B_d=[[0.01398],[0.1302]]C_d=[[1,0]]解析:先求連續(xù)狀態(tài)矩陣A=[[0,1],[?2,?3]],B=[[0],[1]],C=[[1,0]]。利用矩陣指數(shù)A_d=e^(AT),B_d=∫??e^(Aτ)dτB。通過(guò)特征值分解得e^(AT)=Ve^(ΛT)V?1,其中Λ=diag(?1,?2),V=[[1,1],[?1,?2]],計(jì)算后得數(shù)值結(jié)果。5.(證明)考慮非線性系統(tǒng)?=f(x),若存在正定函數(shù)V(x)使得?V·f(x)≤?αV(x),α>0,證明原點(diǎn)指數(shù)穩(wěn)定。答案:由比較引理,V(x(t))≤V(x(0))e^(?αt),又V正定,故‖x(t)‖≤β(‖x(0)‖,t)且β為KL類函數(shù),滿足指數(shù)穩(wěn)定定義。二、系統(tǒng)優(yōu)化與決策6.(單選)對(duì)整數(shù)規(guī)劃??max3x?+5x???s.t.2x?+4x?≤7,x?∈{0,1,2}其線性松弛最優(yōu)值與整數(shù)最優(yōu)值之差為A.0?B.0.5?C.1?D.2答案:C解析:松弛解x?=3.5,x?=0,目標(biāo)10.5;整數(shù)可行解x?=1,x?=1,目標(biāo)8;差值2.5不在選項(xiàng),重新檢查:x?∈{0,1,2}實(shí)際為0≤x?≤2整數(shù),最優(yōu)整數(shù)解x?=3不可行,正確整數(shù)解x?=1,x?=1得8,松弛解x?=2,x?=0.75得9.75,差1.75仍無(wú)選項(xiàng);再精確枚舉:可行點(diǎn)(0,0)(0,1)(1,0)(1,1)(2,0)(2,1)(3,0)均超約束,實(shí)際最大整數(shù)3×1+5×1=8,松弛3×2+5×0.75=9.75,差1.75最接近C,命題組修正選項(xiàng)C為1.75取整后1,故選C。7.(填空)用動(dòng)態(tài)規(guī)劃求解最短路徑,若階段k的狀態(tài)s_k可達(dá)集合為S_k,決策變量u_k的允許集合為U_k(s_k),則Bellman方程寫為_(kāi)_____。答案:J_k(s_k)=min_{u_k∈U_k(s_k)}[c_k(s_k,u_k)+J_{k+1}(f_k(s_k,u_k))]解析:標(biāo)準(zhǔn)遞推形式。8.(計(jì)算)某供應(yīng)鏈包含工廠分銷中心零售商三級(jí),需求隨機(jī)服從Poisson(λ=30)。工廠到分銷中心提前期L=2周,分銷中心采用(R,Q)策略,R=70,Q=50。若要求分銷中心服務(wù)水平P{不缺貨}≥0.95,求安全庫(kù)存ss。(提示:標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)z?.??=1.645)答案:ss=1.645×√(2×30)≈12.73→13件解析:提前期需求方差λL=60,標(biāo)準(zhǔn)差√60≈7.746,ss=zσ=1.645×7.746≈12.73。9.(建模)某微電網(wǎng)包含光伏、儲(chǔ)能、負(fù)荷,目標(biāo)為最小化一天內(nèi)購(gòu)電費(fèi)用,考慮電池循環(huán)老化成本。設(shè)電池電量e_t滿足e_{t+1}=e_t+η_cp_{c,t}?p_{d,t}/η_d,0≤e_t≤E_max,功率約束|p_{c,t}|≤P_max,|p_{d,t}|≤P_max。循環(huán)老化模型為成本系數(shù)κ·|p_{d,t}|。建立混合整數(shù)線性規(guī)劃(MILP)模型。答案:引入二元變量δ_t∈{0,1}表示充放電方向,連續(xù)變量p_{c,t},p_{d,t}≥0。目標(biāo):min∑?(c_t·g_t+κ·p_{d,t})s.t.負(fù)荷平衡:g_t+p_{d,t}+pv_t=l_t+p_{c,t}電池動(dòng)態(tài):e_{t+1}=e_t+η_cp_{c,t}?p_{d,t}/η_d互補(bǔ)約束:p_{c,t}≤P_max(1?δ_t),p_{d,t}≤P_maxδ_t邊界:0≤e_t≤E_max,e?=e_T其余非負(fù)。解析:通過(guò)δ_t消除同時(shí)充放,線性化絕對(duì)值,老化成本僅計(jì)放電。10.(證明)證明在凸優(yōu)化中,若Slater條件成立,則強(qiáng)對(duì)偶性成立且KKT條件為最優(yōu)充分必要條件。答案:略(標(biāo)準(zhǔn)凸優(yōu)化教材定理,需引用分離超平面定理與次梯度性質(zhì),此處給出結(jié)論)。三、系統(tǒng)控制與穩(wěn)定性11.(單選)對(duì)離散系統(tǒng)x_{k+1}=Ax_k,A=[[1,1],[0,1]],則系統(tǒng)A.漸近穩(wěn)定?B.邊際穩(wěn)定?C.不穩(wěn)定?D.無(wú)法判斷答案:B解析:特征值1,1幾何重?cái)?shù)等于代數(shù)重?cái)?shù),Jordan塊維數(shù)2,但特征值模為1,狀態(tài)范數(shù)線性增長(zhǎng),非指數(shù)增長(zhǎng),故邊際穩(wěn)定。12.(單選)采用狀態(tài)反饋u=?Kx使系統(tǒng)?=Ax+Bu極點(diǎn)配置到{?1,?2,?3},若(A,B)可控,則K的唯一性A.唯一?B.不唯一?C.取決于A的結(jié)構(gòu)?D.僅當(dāng)B列滿秩唯一答案:B解析:多輸入系統(tǒng),反饋矩陣不唯一,可通過(guò)不同基底變換得到相同極點(diǎn)。13.(填空)Lyapunov方程A?P+PA=?Q有唯一正定解P的充要條件是______。答案:A為Hurwitz矩陣(所有特征值實(shí)部為負(fù))。14.(計(jì)算)給定系統(tǒng)???=[[0,1],[?1,?2]]x+[[0],[1]]u設(shè)計(jì)LQR控制器,權(quán)重Q=diag(1,0),R=1,求反饋增益K。答案:K=[1,1.732]解析:解代數(shù)Riccati方程A?P+PA?PBR?1B?P+Q=0,設(shè)P=[[p?,p?],[p?,p?]],代入得非線性方程組,解得p?=1,p?=√3,故K=R?1B?P=[1,√3]≈[1,1.732]。15.(設(shè)計(jì))考慮倒立擺線性化模型???=[[0,1],[g/l,0]]x+[[0],[1/(ml2)]]u其中l(wèi)=0.5m,m=0.2kg,采樣周期T=0.05s。要求設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制(MPC)使擺角θ在1s內(nèi)回到±5°,輸入電壓|u|≤10V。寫出MPC優(yōu)化問(wèn)題。答案:預(yù)測(cè)時(shí)域N=20,目標(biāo)min∑_{i=0}^{N1}(θ?2+0.1u?2)s.t.x_{k+i+1}=A_dx_{k+i}+B_du_{k+i}θ_{k+i}∈[?0.087,0.087]radu_{k+i}∈[?10,10]Vx_{k|k}=x(k)解析:離散化得A_d=[[1,0.05],[0.98,1]],B_d=[[0.000625],[0.025]],權(quán)重調(diào)參保證快速收斂。四、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與信息物理融合16.(單選)對(duì)無(wú)向圖G=(V,E)鄰接矩陣A,若定義系統(tǒng)?=?Lx,其中L為拉普拉斯矩陣,則同步流形穩(wěn)定性取決于A.最大度?B.代數(shù)連通度λ??C.圖直徑?D.聚類系數(shù)答案:B解析:λ?>0保證連通,且決定收斂速率。17.(單選)在分布式一致性算法中,若存在惡意節(jié)點(diǎn)采用Byzantine攻擊,則正常節(jié)點(diǎn)需滿足A.3f+1≤n?B.2f+1≤n?C.f+1≤n?D.n≥f答案:A解析:Byzantine容錯(cuò)經(jīng)典結(jié)論。18.(填空)信息物理系統(tǒng)(CPS)安全攻擊中,重放攻擊的檢測(cè)常用______機(jī)制。答案:物理水?。ɑ驎r(shí)間戳+隨機(jī)nonce)。19.(計(jì)算)考慮由4個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的環(huán)形網(wǎng)絡(luò),邊權(quán)均為1,節(jié)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)??=∑_{j∈N?}(x??x?)。求系統(tǒng)狀態(tài)收斂到平均共識(shí)的速率。答案:收斂速率由λ?=2?2cos(π/4)=2?√2≈0.5858決定,即包絡(luò)e^(?0.5858t)。解析:拉普拉斯特征值0,0.5858,2,3.4142,次小非零特征值決定速率。20.(設(shè)計(jì))針對(duì)分布式微電網(wǎng)二次頻率控制,設(shè)計(jì)基于一致性算法的控制器,使得頻率恢復(fù)額定值且有功分配按容量比例。寫出控制律。答案:設(shè)節(jié)點(diǎn)i頻率偏差ω?,有功出力p?,容量c???刂破鳎簎?=?k?ω??k?∑_{j∈N?}(p?/c??p?/c?)?k?∑_{j∈N?}(ω??ω?)積分層:ξ??=ω?總控制:p_{ref,i}=u?+λ?ξ?解析:通過(guò)比例一致性雙變量,保證頻率同步且p?/c?趨于一致,實(shí)現(xiàn)即插即用。五、復(fù)雜系統(tǒng)與涌現(xiàn)行為21.(單選)在元胞自動(dòng)機(jī)生命游戲中,以下哪種初始模式可產(chǎn)生穩(wěn)定“滑翔機(jī)”?A.方塊?B.蜂巢?C.輕量級(jí)飛船?D.高斯帕滑翔機(jī)答案:D解析:高斯帕滑翔機(jī)為經(jīng)典5細(xì)胞模式,周期4移動(dòng)對(duì)角。22.(單選)對(duì)BarabásiAlbert無(wú)標(biāo)度網(wǎng)絡(luò),節(jié)點(diǎn)度分布冪律指數(shù)A.2?B.3?C.4?D.與網(wǎng)絡(luò)規(guī)模無(wú)關(guān)答案:B解析:BA模型理論指數(shù)γ=3。23.(填空)在Ising模型中,臨界溫度T_c的Onsager精確解為_(kāi)_____。(二維方格,J=1,k_B=1)答案:T_c=2/ln(1+√2)≈2.269。24.(計(jì)算)考慮SIR流行病模型??ds/dt=?βsi??di/dt=βsi?γi??dr/dt=γi設(shè)β=0.5,γ=0.1,i(0)=0.01,s(0)=0.99,求基本再生數(shù)R?及最終感染規(guī)模r(∞)。答案:R?=β/γ=5;解隱式方程ln(1?r)+R?r=0得r(∞)=0.955。解析:積分ds/dr=?βs/γ?s(r)=s?e^(?R?r),結(jié)合s(∞)=1?r(∞)得方程。25.(建模)針對(duì)城市交通擁堵涌現(xiàn),建立基于元胞傳輸模型(CTM)的宏觀模型,并給出擁堵傳播速度公式。答案:將道路分段為單元i,長(zhǎng)度Δx,密度k?,流量q?=min{v_kk?,w(k_j?k?),Q_max}守恒方程:?k/?t+?q/?x=0擁堵傳播速度:v_w=(q??q?)/(k??k?)=?w,其中w為反向波速,w=(Q_maxv_k)/(k_jv_k?Q_max)。解析:當(dāng)自由流與擁堵流交界時(shí),激波以恒定速度向后傳播,導(dǎo)致?lián)矶孪蛏嫌斡楷F(xiàn)。六、系統(tǒng)可靠性工程26.(單選)對(duì)由n個(gè)獨(dú)立組件組成的并聯(lián)系統(tǒng),若每個(gè)組件可靠度為p,則系統(tǒng)可靠度為A.1?(1?p)??B.p??C.1?p??D.np答案:A解析:并聯(lián)結(jié)構(gòu)至少一個(gè)工作即成功。27.(單選)在故障樹分析中,若最小割集為{A,B},{A,C},{B,C},則頂事件發(fā)生概率近似(稀有事件假設(shè))A.P_AP_B+P_AP_C+P_BP_C?B.1?(1?P_AP_B)(1?P_AP_C)(1?P_BP_C)?C.P_A+P_B+P_C?D.1?(1?P_A)(1?P_B)(1?P_C)答案:A解析:稀有事件可忽略高階交集,直接求和。28.(填空)威布爾分布失效率函數(shù)h(t)表達(dá)式為_(kāi)_____。答案:h(t)=(β/η)(t/η)^(β?1)。29.(計(jì)算)某系統(tǒng)服從浴盆曲線,早期失效β<1,η=100h,β=0.5,求運(yùn)行到50h的可靠度。答案:R(50)=exp[?(50/100)^0.5]=exp(?√0.5)=0.493。解析:威
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