SOLIDWORKS工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化建模教程 教案 項(xiàng)目九 關(guān)節(jié)裝配體數(shù)字化設(shè)計(jì)_第1頁
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文檔簡介

教案

課題項(xiàng)目九關(guān)節(jié)裝配體的數(shù)字化設(shè)計(jì)

?具有使用已有零件完成部件裝配的能力。

教學(xué)目的

?具有調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件或在裝配體中設(shè)計(jì)新零件進(jìn)行裝配的能力。

要求

?具有為裝配體生成爆炸視圖的能力。

?具有使用已有零件完成部件裝配的能力。

教學(xué)重點(diǎn)

?具有為裝配體生成爆炸視圖的能力。

?具有調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)件或在裝配體中設(shè)計(jì)新零件進(jìn)行裝配的能力。

教學(xué)難點(diǎn)

教學(xué)方法演示法及講練結(jié)合、提問法

教具計(jì)算機(jī)及多媒體平臺

教學(xué)過程教學(xué)內(nèi)容(包括時(shí)間分配、教學(xué)環(huán)節(jié)、教師活動、學(xué)生活動)

項(xiàng)目導(dǎo)入:

機(jī)械手臂驅(qū)動臂座與大手臂等的關(guān)節(jié)裝配體圖見圖9-1所示,關(guān)節(jié)裝

配體的爆炸現(xiàn)圖如圖9-2所示。本任務(wù)要求完成關(guān)節(jié)裝配體的虛擬裝配及裝

配體的爆炸觀圖u

圖9-1關(guān)節(jié)裝配圖9-2關(guān)節(jié)裝配體

爆炸視圖

案例分析:

裝配體設(shè)計(jì)分為自下向頂設(shè)計(jì)和自頂向上設(shè)計(jì)兩種方法。自下向頂設(shè)

計(jì)是一種從局部到整體的設(shè)計(jì)方法,其主要思路是:先制作零部件,然后將

零部件插入到裝配體中進(jìn)行組裝,從而得到整個(gè)裝配體。

出于制造目的,經(jīng)常需要分離裝配體中的零部件以形象地分析他們之

間的關(guān)系,裝配體的爆炸視圖可以分離其中的零部件以便查看這個(gè)裝配體。

關(guān)節(jié)裝配體主要由箱體底部座體部件、驅(qū)動臂座、大手臂、驅(qū)動臂座

與大手臂之間的連接和驅(qū)動件、連桿、小手臂座以及大手臂與小手臂座之間

的連接件組成。其零部件三維圖形如圖9-2爆炸視圖中零部件所示。

在上述組成關(guān)節(jié)裝配體的零部件中,有些在前面的學(xué)習(xí)過程中已創(chuàng)建

并保存在適當(dāng)位置,裝配時(shí)可以直接調(diào)用;有些也可以在裝配的時(shí)候在裝配

體的設(shè)計(jì)環(huán)境下新建;對一些標(biāo)準(zhǔn)件也可以從Toolbox標(biāo)注庫中直接選用。

教學(xué)過程及內(nèi)容:(附后)

零件分步驟繪制,并且每一步預(yù)留學(xué)生自主練習(xí)的時(shí)間

回顧總結(jié):

總結(jié)各個(gè)步驟,并就重點(diǎn)難點(diǎn)問題提問學(xué)生。

布置作業(yè)

教學(xué)反思

系部意見

教學(xué)過程

步驟一創(chuàng)建箱體底部座體部件的裝配

一、進(jìn)入裝配環(huán)境

新建裝配體文件并命名。在新建文件中,選擇【裝配體】,單擊【確定】按鈕

進(jìn)入裝配體環(huán)境并命名。

二、開始裝配

1.插入零部件。在裝配時(shí)插入零部件的方法如下:

-菜單【插入】T【零部件】一【現(xiàn)有零件/裝配體配

單擊工具欄【插入零部件】按鈕

一現(xiàn)【插入零部件】屬性管理器,單擊【瀏覽】按鈕,打開選擇要插入的零件“底盤旋

轉(zhuǎn)渦輪箱”,單擊坐標(biāo)原點(diǎn),則插入該零部件,定位在原點(diǎn),該零部件保持固定狀態(tài),如圖

9-3所示。

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多個(gè)■內(nèi).

n開文自6

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圖9-3插入零部件‘底盤旋轉(zhuǎn)渦輪箱”

2.調(diào)出待裝配零部件。由【插入零部件】-【書m覽】-【V開】調(diào)出底部座體待裝配的零部件

“箱體底座”、“底盤法蘭蓋”、“底盤旋轉(zhuǎn)渦輪鈾上法蘭蓋”,如圖9-4所示。

圖9-4調(diào)出待裝配的零部件圖9-5底盤旋轉(zhuǎn)渦輪箱與箱體底座的配合

1.完成裝配配合。在裝配時(shí)添加配合關(guān)系的方法如下:

~~菜單【插入】-【配合】。

單擊工具欄【配合】按鈕

出現(xiàn)【配合】屬性管理器,鼠標(biāo)單擊零部件圖形區(qū)域選擇,分別添加底盤旋轉(zhuǎn)渦輪箱與

底盤法蘭蓋之間的“同心”、“重合”、“平行”關(guān)系,單擊確定按鈕“,完成底盤旋轉(zhuǎn)渦輪箱與

箱體底座的裝配,如圖9-5所示。

同理完成“底盤法蘭蓋”、“底盤旋轉(zhuǎn)渦輪軸上法蘭蓋”的裝配,分別如圖9-6,圖9-7所

/JKO

圖9-6底盤旋轉(zhuǎn)渦輪箱與底盤法蘭蓋的配合圖9-7底盤旋轉(zhuǎn)渦輪軸上法蘭蓋的配合

裝配時(shí),選中零件單擊鼠標(biāo)左鍵可以拖拽待裝配零部件至合適的位置,選中零部件單擊

鼠標(biāo)右鍵一一以三重軸移動可以根據(jù)需要轉(zhuǎn)動或移動零部件。裝配好的箱體底部座體部件如

圖9-8所示,保存為“箱體底部座體裝配”。

圖9-8箱體底部座體裝配

一、聯(lián)接件裝配

零部件裝配好后,需用聯(lián)接件將其連接成一個(gè)整體,通常用的是螺栓聯(lián)接方式,增加彈

簧墊圈防松。

1.調(diào)用設(shè)計(jì)庫中的標(biāo)準(zhǔn)件。聯(lián)接件屬于標(biāo)準(zhǔn)件,故可調(diào)用SOLIDWORKS插件Toolbox

中聯(lián)接件進(jìn)行裝配。激活Toolbox插件方法如下:

選擇【工具】一【插件】一【活動插件】一【啟動】

選擇如圖9-9所示復(fù)選框。

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