(2025年)無人機理論模擬試題與答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下關(guān)于無人機分類的表述正確的是：A.微型無人機指空機重量小于0.25kg的無人機B.輕型無人機最大起飛重量不超過4kgC.小型無人機最大起飛重量超過25kgD.中型無人機最大起飛重量上限為150kg答案：D（解析：微型無人機空機重量≤0.25kg，輕型最大起飛重量≤4kg，小型≤25kg，中型≤150kg）2.某多旋翼無人機在GPS模式下飛行時突然失去衛(wèi)星信號，飛控系統(tǒng)最可能切換至：A.姿態(tài)模式（無GPS）B.手動模式C.原地懸停模式D.自動返航模式答案：A（解析：GPS信號丟失后，飛控優(yōu)先利用IMU等傳感器維持姿態(tài)穩(wěn)定，進入姿態(tài)模式）3.下列氣象條件中，最不適合開展無人機航拍作業(yè)的是：A.風速5m/s（3級風）的晴好天氣B.相對濕度85%的陰天C.氣溫38℃的高溫天氣D.云底高度300米的積雨云天氣答案：D（解析：積雨云伴隨強對流、雷電和亂流，嚴禁進入）4.采用鋰聚合物電池（LiPo）的無人機，充電時需特別注意：A.充電電流不超過電池容量的1CB.充電環(huán)境溫度低于0℃C.電池電壓充至4.35V/節(jié)D.使用普通手機充電器充電答案：A（解析：LiPo電池建議充電電流≤1C，過充（＞4.2V/節(jié)）會導致鼓包甚至起火）5.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（視距內(nèi)）允許操作的無人機最大起飛重量為：A.4kgB.25kgC.150kgD.無限制（需符合其他條件）答案：B（解析：視距內(nèi)駕駛員可操作最大起飛重量≤25kg的無人機）6.無人機飛行中出現(xiàn)"圖傳信號弱"告警，優(yōu)先采取的措施是：A.立即切換至手動操控B.降低飛行高度縮短與遙控器距離C.加速向遠處飛行測試信號強度D.關(guān)閉避障系統(tǒng)節(jié)省電量答案：B（解析：圖傳信號與距離、遮擋相關(guān)，降低高度可減少遮擋物影響）7.以下不屬于飛控系統(tǒng)核心組件的是：A.慣性測量單元（IMU）B.電子調(diào)速器（電調(diào)）C.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）模塊D.飛行控制計算機（FC）答案：B（解析：電調(diào)屬于動力系統(tǒng)組件，飛控系統(tǒng)包括傳感器（IMU、GNSS）、處理器（FC）和控制算法）8.執(zhí)行農(nóng)業(yè)植保任務時，無人機的飛行高度應根據(jù)：A.農(nóng)藥類型確定B.作物高度和噴灑要求確定C.飛手個人經(jīng)驗確定D.當?shù)仫L速隨機調(diào)整答案：B（解析：植保無人機需根據(jù)作物冠層高度、藥液霧化效果確定最佳噴幅高度）9.無人機在山區(qū)飛行時，最易引發(fā)失控的因素是：A.地形遮擋導致的信號反射（多徑效應）B.低溫環(huán)境導致的電池容量下降C.山風引起的垂直氣流變化D.紫外線增強導致的傳感器誤差答案：A（解析：山區(qū)地形復雜，無線電信號易受山體反射形成多徑干擾，導致控制信號丟失）10.關(guān)于無人機電子圍欄（Geofence）功能，正確的說法是：A.所有無人機均可手動關(guān)閉電子圍欄B.電子圍欄僅限制禁飛區(qū)，不限制限高區(qū)C.民航機場電子圍欄半徑通常為10kmD.電子圍欄數(shù)據(jù)需通過飛控系統(tǒng)實時更新答案：D（解析：電子圍欄數(shù)據(jù)需定期從管理平臺下載更新，機場圍欄半徑一般為5-15km，部分無人機禁止關(guān)閉圍欄）11.某四軸無人機出現(xiàn)"自旋"（繞垂直軸快速旋轉(zhuǎn)）故障，最可能的原因是：A.某一電機轉(zhuǎn)速異常B.電池電壓過低C.飛控IMU校準錯誤D.圖傳天線方向錯誤答案：A（解析：自旋通常由電機/電調(diào)故障導致的動力不平衡引起，IMU校準錯誤多表現(xiàn)為漂移）12.超視距（BVLOS）飛行時，無人機必須配備的設(shè)備是：A.避障雷達B.ADS-BOUT設(shè)備C.降落傘系統(tǒng)D.光電吊艙答案：B（解析：超視距飛行需通過ADS-B或其他監(jiān)視設(shè)備向空管部門報告位置）13.無人機夜間飛行時，必須開啟的燈光是：A.紅色頻閃燈（尾部）B.白色常亮燈（頭部）C.綠色導航燈（右翼）D.以上全部答案：D（解析：夜間飛行需滿足民航局關(guān)于無人機燈光的規(guī)定，包括前白、右綠、左紅、尾頻閃）14.計算無人機續(xù)航時間時，不需要考慮的參數(shù)是：A.電池容量（mAh）B.電機效率（g/W）C.飛行速度（m/s）D.飛手操作習慣答案：D（解析：續(xù)航時間由電池能量、動力系統(tǒng)效率、飛行負載和飛行模式?jīng)Q定，與操作習慣無直接關(guān)系）15.以下空域中，無需提前申請飛行計劃的是：A.真高120米以下的適飛空域B.軍事管理區(qū)上空C.機場凈空保護區(qū)域D.核電站周邊5km范圍答案：A（解析：適飛空域（真高120米以下，不含管制空域）內(nèi)的微型、輕型無人機無需申請，其他需審批）16.無人機在5級風（8-10.7m/s）中飛行時，最可能出現(xiàn)的問題是：A.電池消耗加快B.圖傳延遲增加C.云臺相機抖動加劇D.以上全部答案：D（解析：強風會導致無人機需要更大動力對抗風阻（耗電增加），機身晃動影響云臺穩(wěn)定性，同時可能干擾無線信號）17.關(guān)于無人機執(zhí)照復檢，正確的規(guī)定是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照每2年復檢1次B.超視距駕駛員執(zhí)照無需復檢C.復檢只需通過理論考試D.復檢需驗證操作能力和法規(guī)知識答案：D（解析：根據(jù)最新規(guī)定，無人機駕駛員執(zhí)照每3年需復檢，內(nèi)容包括理論、實操和法規(guī)更新考核）18.多旋翼無人機的"懸停效率"主要取決于：A.槳葉的氣動設(shè)計B.飛控的PID參數(shù)C.電池的放電倍率D.遙控器的信號強度答案：A（解析：懸停效率（單位功率產(chǎn)生的升力）由槳葉的槳距、直徑、轉(zhuǎn)速等氣動參數(shù)決定）19.無人機在農(nóng)業(yè)測繪中使用多光譜相機時，需要特別注意：A.飛行速度與曝光間隔匹配B.電池低溫下的放電能力C.避障系統(tǒng)的觸發(fā)靈敏度D.圖傳系統(tǒng)的分辨率答案：A（解析：多光譜測繪需保證影像重疊率，飛行速度需與相機曝光頻率同步，避免漏拍或重疊不足）20.無人機失控（信號中斷）后，飛控默認執(zhí)行的動作是：A.原地降落B.按失控前航點繼續(xù)飛行C.以失控點為返航點自動返航D.切換至手動模式（需飛手操作）答案：C（解析：主流飛控在失控后默認觸發(fā)自動返航，返航點為最后GPS定位點）二、判斷題（每題1分，共10分，正確打√，錯誤打×）1.微型無人機（空機重量≤0.25kg）無需進行實名登記。（）答案：×（解析：所有最大起飛重量＞0.25kg的無人機需實名登記，微型無人機若最大起飛重量≤0.25kg則無需登記）2.超視距飛行時，無人機與操控者的距離必須保持在5km以內(nèi)。（）答案：×（解析：超視距飛行無固定距離限制，但需滿足通信鏈路可靠、監(jiān)視設(shè)備有效等要求）3.無人機在降雨天氣中飛行時，只要機身防水即可，無需考慮電磁干擾。（）答案：×（解析：雨水會影響無線電信號傳輸，同時可能導致電機進水短路）4.鋰電池長期存儲時，應保持滿電狀態(tài)（4.2V/節(jié)）。（）答案：×（解析：長期存儲應保持3.8-3.9V/節(jié)，滿電會加速電池老化）5.無人機飛行高度超過真高120米時，必須申請空域使用許可。（）答案：√（解析：真高120米以上屬于管制空域，需提前向空管部門申請）6.手動模式（ManualMode）飛行時，無人機完全依賴飛手操作，不使用任何傳感器數(shù)據(jù)。（）答案：×（解析：手動模式仍使用IMU等傳感器維持基本姿態(tài)穩(wěn)定，僅不依賴GPS或氣壓計）7.無人機在人口密集區(qū)飛行時，飛行高度不得低于真高50米。（）答案：√（解析：《條例》規(guī)定，人口密集區(qū)飛行需保持真高50米以上，避免墜機傷人）8.視距內(nèi)飛行時，操控者必須肉眼直接觀察無人機，不得僅依賴圖傳畫面。（）答案：√（解析：視距內(nèi)定義為操控者肉眼可見，圖傳僅作輔助）9.電子圍欄可以完全防止無人機進入禁飛區(qū)，無需飛手額外確認。（）答案：×（解析：電子圍欄可能存在數(shù)據(jù)延遲，飛手仍需提前查詢空域信息）10.無人機電池出現(xiàn)鼓包時，應立即停止使用并放入防火袋中存放。（）答案：√（解析：鼓包是電池內(nèi)部短路的表現(xiàn)，需隔離防止起火）三、簡答題（每題8分，共40分）1.簡述無人機飛行前系統(tǒng)檢查的主要內(nèi)容。答案：①機身檢查：結(jié)構(gòu)是否完好，螺旋槳是否安裝牢固、無裂紋；②動力系統(tǒng)：電機轉(zhuǎn)動是否順暢，電調(diào)無異常發(fā)熱；③飛控系統(tǒng)：自檢是否通過（IMU校準、GPS搜星數(shù)≥6顆、指南針校準）；④電池系統(tǒng)：電壓是否正常（單節(jié)≥3.6V），接口無氧化；⑤通信系統(tǒng)：遙控器與無人機信號連接（RSSI值≥-70dBm），圖傳畫面無卡頓；⑥環(huán)境檢查：風速≤5級，無強電磁干擾，無降水；⑦空域檢查：確認飛行區(qū)域是否為適飛空域，是否需申請飛行計劃。2.說明適飛空域與管制空域的主要區(qū)別。答案：①定義范圍：適飛空域一般指真高120米以下、未被劃設(shè)為管制空域的區(qū)域；管制空域包括機場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、國境線附近等特殊區(qū)域。②飛行要求：適飛空域內(nèi)微型、輕型無人機無需申請（需遵守高度、速度限制）；管制空域內(nèi)飛行必須提前向空管部門申請，提供飛行計劃、無人機信息等材料。③監(jiān)視要求：適飛空域一般通過電子圍欄自動管理；管制空域需實時上傳飛行數(shù)據(jù)至空域管理平臺，接受空管部門監(jiān)控。3.列舉鋰聚合物電池使用的5項安全注意事項。答案：①充電時使用專用平衡充電器，電流≤1C，充電環(huán)境溫度5-35℃；②放電時避免過放（單節(jié)電壓≥3.0V），大電流放電（＞20C）需匹配電調(diào)規(guī)格；③存儲時電量保持3.8-3.9V/節(jié)，存放于防火箱中，環(huán)境溫度15-25℃；④運輸時需單獨包裝，防止短路（貼絕緣膠帶），禁止托運（航空運輸需符合IATA規(guī)定）；⑤發(fā)現(xiàn)鼓包、漏液立即停用，放入防火袋隔離，聯(lián)系專業(yè)機構(gòu)處理。4.無人機觸發(fā)自動返航的常見條件有哪些？答案：①遙控信號丟失（RSSI值低于閾值，通常持續(xù)2-5秒）；②電池電量低于返航閾值（一般為總電量的30%-40%）；③飛手手動觸發(fā)返航按鈕；④飛控檢測到嚴重故障（如電機停轉(zhuǎn)、IMU數(shù)據(jù)異常）；⑤超出電子圍欄邊界（部分飛控會觸發(fā)返航代替禁飛）。5.超視距飛行對無人機系統(tǒng)的技術(shù)要求有哪些？答案：①通信鏈路：需雙鏈路冗余（如2.4GHz+5.8GHz），通信距離≥視距外作業(yè)需求（通常＞5km）；②監(jiān)視設(shè)備：必須安裝ADS-BOUT或其他廣播式自動相關(guān)監(jiān)視設(shè)備，實時上傳位置、高度、速度；③導航系統(tǒng)：需支持RTK差分定位（定位精度≤10cm），避免GPS信號誤差；④避障系統(tǒng)：需配備多傳感器融合避障（激光雷達+視覺+超聲波），覆蓋360°；⑤應急系統(tǒng)：需具備降落傘（最大起飛重量＞25kg時強制要求）、動力冗余（多旋翼需至少6軸）；⑥數(shù)據(jù)記錄：飛行數(shù)據(jù)（航跡、遙測、故障日志）需存儲≥30天，供事后分析。四、案例分析題（每題10分，共30分）案例1：某飛手在景區(qū)執(zhí)行航拍任務時，無人機飛行至200米高度（真高）時突然遭遇6級陣風（風速12m/s），圖傳畫面出現(xiàn)卡頓，電池電量剩余25%。請分析應采取的應急措施。答案：①立即降低飛行高度至100米以下（減少高空強風影響）；②切換至姿態(tài)模式（若GPS信號不穩(wěn)定），手動操控無人機向逆風方向緩慢返航；③關(guān)閉非必要設(shè)備（如云臺變焦），降低功耗；④觀察地面情況，尋找空曠草地作為備用降落點（避免人群、樹木）；⑤若信號持續(xù)丟失，觸發(fā)自動返航（確認返航路徑無障礙物）；⑥降落前檢查電池電量，確保剩余電量足夠完成降落（保留5%作為安全余量）。案例2：某農(nóng)業(yè)植保無人機在噴灑作業(yè)時，飛手發(fā)現(xiàn)電池電壓異常下降（單節(jié)電壓3.2V），同時遙控器提示"動力系統(tǒng)故障"。請說明正確的處置流程。答案：①立即停止噴灑（關(guān)閉藥泵），避免農(nóng)藥泄漏污染；②降低飛行高度至2-3米（減少墜機損傷）；③切換至手動模式，操控無人機向最近的硬質(zhì)平地（如機耕道）移動；④若電機出現(xiàn)異響或轉(zhuǎn)速下降，選擇逆風方向滑翔降落（利用剩余動力調(diào)整姿態(tài)）；⑤降落時保持油門柔和，避免暴力觸地導致電池短路；⑥降落完成后，立即斷開電池連接，檢查電機/電調(diào)是否損壞（如燒焦氣味、發(fā)熱異常）；⑦記錄故障數(shù)據(jù)（飛行日志、電池電壓曲線），聯(lián)系技術(shù)人員分析原因（可能為電池老化或電調(diào)過載）。案例3：某測繪團隊在城市高層建筑群中進行三維建模飛行，無人機飛行至150米高度時，遙控器突然顯示"GPS信號弱（3顆星）"，同時出現(xiàn)"磁干擾"告警。請分析風險并提出解決方案。答案：風險分析：①GPS信號弱導致定位精度下降（可能偏移5-10米），影響航點飛行準確性；②磁干擾會導致指南針數(shù)據(jù)錯誤，飛控姿態(tài)解算異常（可能引發(fā)漂移或自旋）；③城市高樓間氣流復雜（峽谷效應），無人機抗