圖表目錄圖表1：小鵬汽車的人形機(jī)器人IRON接近真人步態(tài) 5圖表2：2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)圖例 5圖表3：俄羅斯發(fā)布首款俄羅斯國(guó)產(chǎn)人工智能人形機(jī)器人 5圖表4：特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）圖例 6圖表5：人形機(jī)器人具有擬人智能、類人形態(tài)、廣泛適用三個(gè)特點(diǎn) 7圖表6：智能機(jī)器人可以按照應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)械結(jié)構(gòu)兩種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類 7圖表7：機(jī)器人產(chǎn)品智能化有三個(gè)方向及組合 8圖表8：2021-2023年中國(guó)食品行業(yè)機(jī)器人安裝量穩(wěn)增長(zhǎng) 8圖表9：2021-2023年全球商用機(jī)器人安裝量迅速增長(zhǎng) 8圖表10：機(jī)器人一級(jí)分類分為工業(yè)、商用、醫(yī)療機(jī)器人 9圖表11：人形機(jī)器人任務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括兩級(jí) 9圖表12：智能機(jī)器人在探測(cè)救援等領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景需求度較高 10圖表13：主要人形機(jī)器人產(chǎn)品在汽車產(chǎn)線中的應(yīng)用情況 10圖表14：人形機(jī)器人分為5個(gè)能力等級(jí) 11圖表15：2045年后，人形機(jī)器人有望整體進(jìn)入Lv5等級(jí) 12圖表16：北交所中涵蓋13家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè) 12圖表17：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-1.36% 14圖表18：榮億精密、靈鴿科技、天宏鋰電等企業(yè)本周漲跌幅居前 14圖表19：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至60.1X 15圖表20：50X~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量增至14家（家） 15圖表21：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)總市值降至1440億元（家） 15圖表22：馳誠(chéng)股份、基康技術(shù)等市值漲跌幅居前 15圖表23：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至47.5X 16圖表24：50~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持11家不變（家） 16圖表25：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)總市值降至1217億元（家） 16圖表26：榮億精密、靈鴿科技等市值漲跌幅居前 16圖表27：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至70.4X 17圖表28：>100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持12家不變（家） 17圖表29：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)總市值降至841億元（家） 17圖表30：路橋信息、美登科技等市值漲跌幅居前 17圖表31：北交所汽車產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至34.3X 18圖表32：20~30X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量增至6家（家） 18圖表33：北交所汽車產(chǎn)業(yè)總市值降至600億元（家） 18圖表34：安徽鳳凰、德眾汽車等市值漲跌幅居前 18圖表35：北交所新能源產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至38.9X 19圖表36：30~50X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持4家不變（家） 19圖表37：北交所新能源產(chǎn)業(yè)總市值升至613億元（家） 19圖表38：天宏鋰電、納科諾爾等市值漲跌幅居前 19圖表39：海能技術(shù)擬投資安益譜（蘇州）醫(yī)療科技有限公司 20未來(lái)，醫(yī)療、服務(wù)業(yè)中的家庭陪伴與養(yǎng)老有望為商業(yè)機(jī)器人開(kāi)拓新篇章IRON參考天津機(jī)器人公眾號(hào)信息，小鵬汽車近日發(fā)布的人形機(jī)器人RON以接近真人的步態(tài)202511112025圖表1：小鵬汽車的人形機(jī)器人IRON接近真人步態(tài) 圖表2：2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)圖例 天津機(jī)器人公眾號(hào)、華源證券研究所 天津機(jī)器人公眾號(hào)、華源證券研究所1110（）人形機(jī)器人。這標(biāo)志著俄羅斯試圖加入開(kāi)發(fā)AI人形機(jī)器人的全球競(jìng)賽。據(jù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)稱，這款名為“艾多爾”（do）的機(jī)器人基本采用俄羅斯國(guó)產(chǎn)零部件打造，是擬人機(jī)器人的先進(jìn)范例。這款機(jī)器人具備對(duì)話、情緒識(shí)別等功能，并能夠離線工作。所有語(yǔ)音處理均在設(shè)備端獨(dú)立完成。圖表3：俄羅斯發(fā)布首款俄羅斯國(guó)產(chǎn)人工智能人形機(jī)器人財(cái)聯(lián)社、央視新聞、華源證券研究所參考界面新聞公眾號(hào)信息，馬斯克計(jì)劃讓“擎天柱”的隊(duì)伍規(guī)模不斷壯大。19在美國(guó)拉斯維加斯舉行的CS展會(huì)上，馬斯克通過(guò)視頻直播接受營(yíng)銷公司agwel首席執(zhí)行官M(fèi)akenn采訪時(shí)表示，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人Opmus（擎天柱）。他還表示，若一切順利，2026202510510萬(wàn)臺(tái)，2027年進(jìn)一步提高至10倍，也就是50萬(wàn)臺(tái)起。圖表4：特斯拉人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）圖例界面新聞公眾號(hào)、華源證券研究所20282050（2024（圖表5：人形機(jī)器人具有擬人智能、類人形態(tài)、廣泛適用三個(gè)特點(diǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》中國(guó)信通院、華源證券研究所2025（持續(xù)突破。我國(guó)發(fā)布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人分類》（G39405-2020）將機(jī)器人定義為：具有兩個(gè)或兩個(gè)以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。以此為基礎(chǔ)，極光月狐研究院將智能機(jī)器人定義為：加入智能技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主感知、交互、決策、執(zhí)行等操作的機(jī)器人。圖表6：智能機(jī)器人可以按照應(yīng)用場(chǎng)景和機(jī)械結(jié)構(gòu)兩種標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告2025》極光月狐研究院、華源證券研究所（圖表7：機(jī)器人產(chǎn)品智能化有三個(gè)方向及組合&華源證券研究所2025（322/萬(wàn)人，按照目標(biāo)2025500/萬(wàn)人；目前，工業(yè)機(jī)器人主要用于搬運(yùn)環(huán)節(jié)（50%）、焊接與清潔環(huán)節(jié)，主要領(lǐng)域集中于電子、汽車等重工業(yè)場(chǎng)景。因此，提高工業(yè)機(jī)器人在輕工業(yè)、分配加工等環(huán)節(jié)的滲透成為未來(lái)發(fā)展的主要課題。從全球商用機(jī)器人的出貨量看，運(yùn)輸物流場(chǎng)景是使用智能機(jī)器人最多的商業(yè)場(chǎng)景，而服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出貨量實(shí)現(xiàn)了翻倍的增長(zhǎng)，成圖表8：2021-2023年中國(guó)食品行業(yè)機(jī)器人安裝量穩(wěn)增長(zhǎng) 圖表9：2021-2023年全球商用機(jī)器人安裝量迅速增長(zhǎng)FR2025究院、華源證券研究所

FR、《智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告2025》極光月狐研究院、華源證券研究所圖表10：機(jī)器人一級(jí)分類分為工業(yè)、商用、醫(yī)療機(jī)器人一級(jí)分類一級(jí)分類二級(jí)分類痛點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人

搬運(yùn)機(jī)器人 不同行業(yè)搬運(yùn)后的裝卸、室內(nèi)外搬運(yùn)的銜接焊接機(jī)器人 非標(biāo)行業(yè)與場(chǎng)景需求、多種焊接工藝臨時(shí)切換清潔機(jī)器人 多場(chǎng)景不同清洗需求、群體協(xié)同、開(kāi)放場(chǎng)景商用機(jī)器人運(yùn)輸物流機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化、與人協(xié)同交互、集群調(diào)度等服務(wù)機(jī)器人開(kāi)放場(chǎng)景、陪伴化與擬人化、自主決策農(nóng)業(yè)機(jī)器人群體協(xié)同、精準(zhǔn)作業(yè)、不同地形移動(dòng)與導(dǎo)航醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人?？苹瘓?chǎng)景下手術(shù)的穩(wěn)定性與可靠性人機(jī)協(xié)作與融合、穩(wěn)定性與可靠性康復(fù)機(jī)器人IFR、《智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告2025》極光月狐研究院、華源證券研究所參考《2025（作者：M2）信息，人形機(jī)器人/家庭1）場(chǎng)景結(jié)構(gòu)化程度（環(huán)境、工具）；2）任務(wù)復(fù)雜程度（動(dòng)作、交互理解）。圖表11：人形機(jī)器人任務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)包括兩級(jí)2025人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景洞察白皮書》M2覓途咨詢、華源證券研究所2025（規(guī)模大，覆蓋率稍低。農(nóng)林牧漁業(yè)因其開(kāi)放場(chǎng)景、多樣地形在技術(shù)實(shí)現(xiàn)與落地上難度較高，圖表12：智能機(jī)器人在探測(cè)救援等領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景需求度較高智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告2025》極光月狐研究院、華源證券研究所（on能夠完成擰螺絲等精細(xì)操作；在物流配送場(chǎng)景中，移動(dòng)機(jī)器人在精準(zhǔn)對(duì)接和靈活調(diào)整方面較為困難，而特斯拉人形機(jī)器人通過(guò)多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和傳10圖表13：主要人形機(jī)器人產(chǎn)品在汽車產(chǎn)線中的應(yīng)用情況人工智能技術(shù)人工智能技術(shù)應(yīng)用場(chǎng)景汽車廠商人形機(jī)器人產(chǎn)品序號(hào)優(yōu)必選WakrS

眾等

質(zhì)量安全-綜合質(zhì)檢、生產(chǎn)操作-擰螺絲、分揀物料、物流配送-搬運(yùn)

“視覺(jué)+語(yǔ)言”多模態(tài)大模型ptus

特斯拉 生產(chǎn)操作-分揀電池、物流配送-搬運(yùn) 端到端大模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理、手勢(shì)交互gure 寶馬 生產(chǎn)操作抓取 端到端大模型ApprokApo父

奔馳 物流配送-搬運(yùn)、產(chǎn)線優(yōu)化-裝配 端到端大模型蔚來(lái) 質(zhì)量安全-檢驗(yàn)檢測(cè) 華為盤古大模型、搭載鴻蒙操作系統(tǒng)小鵬Iron 小鵬 生產(chǎn)操作-打螺絲、質(zhì)量安全-巡邏 端到端大模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理“機(jī)器人+人工智能”工業(yè)應(yīng)用研究報(bào)告》中國(guó)信通院江蘇研究院&蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、華源證券研究所（2024（5是場(chǎng)景智能實(shí)現(xiàn)，本階段人形機(jī)器人在特定場(chǎng)景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，具備一定泛化能力。3圖表14：人形機(jī)器人分為5個(gè)能力等級(jí)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》中國(guó)信通院、華源證券研究所（2024（2028Lv1Lv22020282035Lv25050020352040Lv31320402045Lv4512045Lv5110圖表15：2045年后，人形機(jī)器人有望整體進(jìn)入Lv5等級(jí)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》中國(guó)信通院、華源證券研究所北交所中涵蓋13家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，隨著人形機(jī)器人商業(yè)化逐漸推進(jìn)，前瞻布局相關(guān)產(chǎn)品的北交所公司有望獲得業(yè)務(wù)端的新成長(zhǎng)點(diǎn)。EMB鼎智科技布局空心杯電機(jī)、伺服電機(jī)、精密減速箱、T型絲桿、滾珠絲桿、行星滾柱絲桿；豐光精密諧波減速器全系列齒形設(shè)計(jì)完成；奧迪威的隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺(jué)傳感器等產(chǎn)品有望為人形機(jī)器人賦能；華密新材、富恒新材PEEK材料未來(lái)有望為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)減重；此外萬(wàn)達(dá)軸承、三協(xié)電機(jī)、長(zhǎng)虹能源、駿創(chuàng)科技、同惠電、星辰科技、泰德股份同樣在布局人形機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)。圖表16：北交所中涵蓋13家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)市值/億 市值/億 2024 2024年元 市盈率 年?duì)I收 母凈利潤(rùn)//億元 萬(wàn)元人形機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)展/公告信息證券簡(jiǎn)稱證券代碼9298.BJ

20257EMB力傳感器、編碼器及六維力傳感器等產(chǎn)品，器人有限公司達(dá)成合作并完成產(chǎn)品送樣。

68.81 39.73 8.26 13,784.579229.BJ6.1029.836.119,1.49公司積極完善人形機(jī)器人產(chǎn)品平臺(tái)布局。在電機(jī)方面，T9253.BJ

2024目前公司與國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈客戶的合作有序開(kāi)展中。

64.18 186.72 2.24 3,870.039259.BJ 同惠電子 H280系列產(chǎn)品可用于人形機(jī)器人皮膚觸覺(jué)測(cè)試方案。

59.94 89.62 1.94 5,043.739210.BJ 三協(xié)電機(jī) 公司產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域目前已開(kāi)始向客送樣。

49.72 77.21 4.20 5,633.509202.BJ

對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行整改優(yōu)化。

48.37 80.30 3.46 5,757.239227.BJ 華密新材 PEEK材料可以給人形機(jī)器人減重。 4.23 13.83 4.11 公司的產(chǎn)品：隱藏式超聲波避障傳感器、觸覺(jué)傳感器、9241.BJ 奧迪威9253.BJ

知與執(zhí)行功能，或?qū)槿诵螜C(jī)器人賦能。公司在人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域的客戶開(kāi)發(fā)亦取得一定點(diǎn)。

41.71 45.51 6.17 8,765.5339.85 148.16 7.55 5,115.619285.BJ 星辰科技 人形機(jī)器人設(shè)備會(huì)使用大量的伺服公司長(zhǎng)期積累的伺服技術(shù)可使產(chǎn)品應(yīng)用在該行業(yè)中。9250.BJ 豐光精密 諧波減速器全系列齒形設(shè)計(jì)完成，內(nèi)部技術(shù)驗(yàn)證通過(guò)可以隨時(shí)對(duì)應(yīng)市場(chǎng)需求進(jìn)入小批量量產(chǎn)狀態(tài)。

33.86 110.19 1.47 1,607.433.84 -38.6 2.32 2,05689249.BJ 富恒新材 PEEK材料重點(diǎn)開(kāi)展定向研發(fā)。 1.84 -13.4 8.18 3,99679238.BJ 泰德股份 人形機(jī)器人軸承是公司重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目正在進(jìn)行內(nèi)部制，尚未量產(chǎn)。

16.61 88.53 3.40 2,494.95、華源證券研究所 注：數(shù)據(jù)截至20251114；統(tǒng)計(jì)口徑以公告為準(zhǔn)，可能存在統(tǒng)計(jì)誤差情況總量：北交所科技成長(zhǎng)股股價(jià)漲跌幅中值-1.36截至2025年11月14日，經(jīng)梳理后本期鎖定了153家核心標(biāo)的池（持續(xù)更新）。從周11101114136%，其中上漲公司達(dá)40家（占比26%），榮億精密（20.52%）、17.46%12.51%970%（731%）5030050056%108%、385%、301%。圖表17：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-1.36圖表17：北交所科技成長(zhǎng)產(chǎn)業(yè)企業(yè)區(qū)間漲跌幅中值為-1.36注：數(shù)據(jù)截至2025年11月14日，新上市并入統(tǒng)計(jì)，下同本周（2025111014），前十大漲跌幅標(biāo)的分別是榮億精密、靈鴿科技、天宏鋰電、路橋信息、納科諾爾、七豐精工、馳誠(chéng)股份、海泰新能、安徽鳳凰、科力股份。圖表18：榮億精密、靈鴿科技、天宏鋰電等企業(yè)本周漲跌幅居前業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)2024利潤(rùn)/萬(wàn)元2024/億元市盈率TTM市值/億元證券代碼 證券簡(jiǎn)稱 市值漲跌幅9223.BJ 榮億精密 20.2% 4.76 -23.8 2.88 -,02.5 精密緊固件連接件結(jié)構(gòu)件等精密金屬零部件9224.BJ 靈鴿科技 17.6% 4.35 -17.2 2.11 -,36.9 粉料粒料液料及漿料等多樣化物料的自動(dòng)化生產(chǎn)流程與設(shè)備9222.BJ 天宏鋰電 12.1% 3.72 36.57 3.94 70.23 鋰電池模組的研發(fā)、設(shè)計(jì)、組裝及銷售9278.BJ 路橋信息 9.7% 4.99 -17.3 2.15 37.15 為交通領(lǐng)域提供信息化產(chǎn)品和解決方案以及運(yùn)維、運(yùn)營(yíng)等服務(wù)9252.BJ 納科諾爾 7.3% 9.61 14.43 1.54 1618.49 為電池生產(chǎn)企業(yè)和有高精度輥壓需求的企業(yè)提供成套設(shè)備9219.BJ 七豐精工 6.0% 2.93 7.19 1.83 1,9.95 緊固件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售9247.BJ 馳誠(chéng)股份 5.8% 1.50 9.46 2.27 1,4.88 氣體環(huán)境安全監(jiān)測(cè)產(chǎn)品及其系統(tǒng)9295.BJ 海泰新能 5.3% 3.55 -3.3 3.03 1822.36 光伏組件銷售光伏電站開(kāi)建設(shè)出售、光伏電站EPC業(yè)務(wù)等9200.BJ 安徽鳳凰 4.6% 1.96 2.85 4.74 6,4.46 汽車濾清器及過(guò)濾材料9208.BJ 科力股份 3.3% 3.75 6.24 3.80 5,7.34 油田生產(chǎn)過(guò)程中的技術(shù)服務(wù)、方案設(shè)計(jì)、油田化學(xué)助劑產(chǎn)品和油田專用設(shè)備注：數(shù)據(jù)截至20251114行業(yè)：電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)市盈率TTM中值-0.68至60.1X電子設(shè)備（46）：市盈率TTM60.5X60.1XM中值由605X降至601X。從分布區(qū)間來(lái)看，30X~50X1350X~100X100X12（注：晟楠科技、成電光信、富士達(dá)、星辰科技屬于電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)國(guó)防軍工子行業(yè)分類）圖表19：北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至60.1X 圖表20：50X~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量增至14家（家）本周北交所電子設(shè)備產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所下降，總市值由1461.4億元降至1440.0億元，市值中值由252億元降至251億元。從分布區(qū)間來(lái)看，位于1020億元市值區(qū)間內(nèi)20~3050量不變。從本周個(gè)股市值表現(xiàn)來(lái)看，馳誠(chéng)股份（584%）、基康技術(shù)（233%）、緯達(dá)光電（201%）分列市值漲跌幅前三甲。211440（家）圖表22：馳誠(chéng)股份、基康技術(shù)等市值漲跌幅居前機(jī)械設(shè)備（41家）：市盈率TTM48.9X47.5XM中值由489X降至475X。2030X30~50X50100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量不變，>100X圖表23：北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至47.5X 圖表24：50~100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保持11家不（家）本周北交所機(jī)械設(shè)備產(chǎn)業(yè)企業(yè)的市值整體有所下降，總市值由1230.1億元降至1216.5億元，市值中值由242億元降至235億元。從分布區(qū)間來(lái)看，位于10~20億元市值區(qū)間內(nèi)30~5050（20.52%（17.46%、七豐精工（609%）分列市值漲跌幅前三甲。251217（家）圖表26：榮億精密、靈鴿科技等市值漲跌幅居前信息技術(shù)（25）：市盈率TTM74.8X70.4XM中值由748X降至704X。從分布區(qū)間來(lái)看，50~100X100X圖表27：北交所信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)PETTM中值降至70.4X 圖表28：>100X區(qū)間內(nèi)的企業(yè)數(shù)量保